一种瓶胚视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及PET瓶生产设备技术领域，尤其是一种瓶胚视觉检测系统，包括机架、控制单元和旋转检测单元，控制单元固定在机架外壁一侧，机架中部固定设有安装基板，旋转检测单元包括安装顶板和挂胚星盘，安装顶板通过若干根支柱固定在安装基板顶部，安装基板中部设有驱动电机，驱动电机的输出端与挂胚星盘固定连接，安装顶板上设有圆孔，安装顶板顶部设有胚口相机光源和胚口相机，安装基板顶部设有第一瓶身相机和第二瓶身相机，安装顶板上固定设有废品卸料单元和瓶胚角度拨轮。本实用新型专利技术减少设备体量、减少设备生产成本，具有实用性能，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶胚视觉检测系统
本技术涉及PET瓶生产设备
，尤其涉及一种瓶胚视觉检测系统。
技术介绍
目前，PET瓶已经广泛运用于药品、食品等包装领域，瓶体的加工已经实现大范围的自动化流水。加工流水线上重要的步骤之一就是对瓶胚进行吹瓶加工，而吹瓶加工首先需要保证的就是进入吹瓶机的瓶胚为合格产品，如存在瓶口破损、变形，或者瓶体有气泡、黑点等情况，会导致流水线生产出不合格瓶体等问题，严重影响了流水线的生产效率。现有瓶胚的检测基本分为对瓶口的平整度、破损的检测，以及对瓶体黑点、气泡、刮纹等的检测。通常需要一整套大型设备，按照流水线的形式，以次对上述问题进行图像视觉检测。这一类设备往往占地很大，成本高昂，不适于运用到中小微企业。为此我们提出一种瓶胚视觉检测系统来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的PET瓶瓶身检测系统体量大，成本高昂，不适合中小微企业使用的缺点，而提出的一种瓶胚视觉检测系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种瓶胚视觉检测系统，包括机架、控制单元和旋转检测单元，所述控制单元固定在机架外壁一侧，所述机架中部固定设有安装基板，所述旋转检测单元包括安装顶板和挂胚星盘，所述安装顶板通过若干根支柱固定在安装基板顶部，所述安装基板中部通过电机支架固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与挂胚星盘的圆心固定连接，所述安装顶板上设有与所述挂胚星盘外轮廓相匹配的圆孔，所述安装顶板上设有固定设有进胚滑轨和出胚导向板，所述安装顶板顶部在进胚滑轨一侧自下而上固定设有胚口相机光源和胚口相机，所述安装基板顶部在进胚滑轨和出胚导向板间固定设有第一瓶身相机和第二瓶身相机，所述安装基板与安装顶板间固定设有两个分别与第一瓶身相机和第二瓶身相机相对设置的胚身光源，所述安装顶板上固定设有废品卸料单元和瓶胚角度拨轮。优选的，所述废品卸料单元和瓶胚角度拨轮设置在第一瓶身相机和第二瓶身相机之间，所述瓶胚角度拨轮为星型橡胶结构，所述废品卸料单元包括卸料气缸，所述卸料气缸通过导线与控制单元电性连接，所述卸料气缸的输出端固定设有卸料滑板，所述卸料滑板与挂胚星盘相对的一侧设有内凹弧形边，所述内凹弧形边与安装顶板上圆孔半径相等，所述安装基板上固定设有与卸料滑板上下相对设置的废料出口斗。优选的，所述挂胚星盘的口沿侧等距均分设有若干与瓶胚瓶颈相对合的挂胚口。优选的，所述进胚滑轨和出胚导向板均与安装顶板的圆孔相切设置。优选的，所述控制单元包括显示屏和电脑主机，所述机架的外壁固定设有控制按钮、计数器和鼠标键盘抽屉，所述显示屏、控制按钮、计数器、驱动电机、胚口相机光源、胚口相机、第一瓶身相机、第二瓶身相机以及胚身光源均通过导线与电脑主机电性连接，所述第一瓶身相机、第二瓶身相机及胚口相机均为CCD相机，所述电脑主机内置CCD图像分析处理系统。优选的，所述胚口相机光源、胚口相机通过滑杆结构高度可调节式连接在安装顶板顶部，所述第一瓶身相机、第二瓶身相机通过滑杆结构高度可调节式连接在安装基板顶部。本技术提出的一种瓶胚视觉检测系统，有益效果在于：本技术对现有大型瓶胚流水线进行了大范围的改进，将视觉检测功能集成到一台小型设备内，在设备内的圆形流水线上实现大型设备的视觉检测功能，减少设备体量、减少设备生产成本，具有实用性能，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种瓶胚视觉检测系统的结构示意图；图2为本技术提出的一种瓶胚视觉检测系统的内部结构示意图；图3为本技术中提出的旋转检测单元的正面结构示意图；图4为图3中A部的放大示意图；图5为本技术中提出的旋转检测单元的侧面结构示意图；图6为图5中B部的放大示意图；图7为本技术中提出的挂胚星盘及驱动电机的底面结构示意图。图中：机架1、安装基板11、控制单元2、显示屏21、控制按钮22、计数器23、鼠标键盘抽屉24、电脑主机25、旋转检测单元3、进胚滑轨31、出胚导向板32、安装顶板33、废料出口斗34、挂胚星盘35、挂胚口351、废品卸料单元36、卸料气缸361、卸料滑板362、瓶胚角度拨轮37、胚身光源38、胚口相机光源4、胚口相机5、第一瓶身相机6、第二瓶身相机7、瓶胚8、驱动电机9、电机支架91。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-7，一种瓶胚视觉检测系统，包括机架1、控制单元2和旋转检测单元3，控制单元2固定在机架1外壁一侧，机架1中部固定设有安装基板11，旋转检测单元3包括安装顶板33和挂胚星盘35，安装顶板33通过若干根支柱固定在安装基板11顶部，安装基板11中部通过电机支架91固定设有驱动电机9，驱动电机9的输出端与挂胚星盘35的圆心固定连接，安装顶板33上设有与挂胚星盘35外轮廓相匹配的圆孔，进胚滑轨31和出胚导向板32均与安装顶板33的圆孔相切设置，挂胚星盘35的口沿侧等距均分设有若干与瓶胚8瓶颈相对合的挂胚口351。安装顶板33上设有固定设有进胚滑轨31和出胚导向板32，安装顶板33顶部在进胚滑轨31一侧自下而上固定设有胚口相机光源4和胚口相机5，安装基板11顶部在进胚滑轨31和出胚导向板32间固定设有第一瓶身相机6和第二瓶身相机7，安装基板11与安装顶板33间固定设有两个分别与第一瓶身相机6和第二瓶身相机7相对设置的胚身光源38，胚口相机光源4、胚口相机5通过滑杆结构高度可调节式连接在安装顶板33顶部，第一瓶身相机6、第二瓶身相机7通过滑杆结构高度可调节式连接在安装基板11顶部。安装顶板33上固定设有废品卸料单元36和瓶胚角度拨轮37，废品卸料单元36和瓶胚角度拨轮37设置在第一瓶身相机6和第二瓶身相机7之间，瓶胚角度拨轮37为星型橡胶结构，废品卸料单元36包括卸料气缸361，卸料气缸361通过导线与控制单元2电性连接，卸料气缸361的输出端固定设有卸料滑板362，卸料滑板362与挂胚星盘35相对的一侧设有内凹弧形边，内凹弧形边与安装顶板33上圆孔半径相等，安装基板11上固定设有与卸料滑板362上下相对设置的废料出口斗34。控制单元2包括显示屏21和电脑主机25，机架1的外壁固定设有控制按钮22、计数器23和鼠标键盘抽屉24，显示屏21、控制按钮22、计数器23、驱动电机9、胚口相机光源4、胚口相机5、第一瓶身相机6、第二瓶身相机7以及胚身光源38均通过导线与电脑主机25电性连接，第一瓶身相机6、第二瓶身相机7及胚口相机5均为CCD相机，电脑主机25内置CCD图像分析处理系统。本技术在使用过程中，瓶胚8由进胚滑轨31滑入挂胚星盘35的挂胚口351处，首先经过胚口相机5拍照并分析瓶胚口的平整度、破损情况，并对该瓶胚的数据进行标记；再经过第一瓶身相机6对瓶胚瓶身进行拍照，并对图像进行分析，检测是否有黑点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶胚视觉检测系统，包括机架（1）、控制单元（2）和旋转检测单元（3），其特征在于，所述控制单元（2）固定在机架（1）外壁一侧，所述机架（1）中部固定设有安装基板（11），所述旋转检测单元（3）包括安装顶板（33）和挂胚星盘（35），所述安装顶板（33）通过若干根支柱固定在安装基板（11）顶部，所述安装基板（11）中部通过电机支架（91）固定设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端与挂胚星盘（35）的圆心固定连接，所述安装顶板（33）上设有与所述挂胚星盘（35）外轮廓相匹配的圆孔，所述安装顶板（33）上设有固定设有进胚滑轨（31）和出胚导向板（32），所述安装顶板（33）顶部在进胚滑轨（31）一侧自下而上固定设有胚口相机光源（4）和胚口相机（5），所述安装基板（11）顶部在进胚滑轨（31）和出胚导向板（32）间固定设有第一瓶身相机（6）和第二瓶身相机（7），所述安装基板（11）与安装顶板（33）间固定设有两个分别与第一瓶身相机（6）和第二瓶身相机（7）相对设置的胚身光源（38），所述安装顶板（33）上固定设有废品卸料单元（36）和瓶胚角度拨轮（37）。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓶胚视觉检测系统，包括机架（1）、控制单元（2）和旋转检测单元（3），其特征在于，所述控制单元（2）固定在机架（1）外壁一侧，所述机架（1）中部固定设有安装基板（11），所述旋转检测单元（3）包括安装顶板（33）和挂胚星盘（35），所述安装顶板（33）通过若干根支柱固定在安装基板（11）顶部，所述安装基板（11）中部通过电机支架（91）固定设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端与挂胚星盘（35）的圆心固定连接，所述安装顶板（33）上设有与所述挂胚星盘（35）外轮廓相匹配的圆孔，所述安装顶板（33）上设有固定设有进胚滑轨（31）和出胚导向板（32），所述安装顶板（33）顶部在进胚滑轨（31）一侧自下而上固定设有胚口相机光源（4）和胚口相机（5），所述安装基板（11）顶部在进胚滑轨（31）和出胚导向板（32）间固定设有第一瓶身相机（6）和第二瓶身相机（7），所述安装基板（11）与安装顶板（33）间固定设有两个分别与第一瓶身相机（6）和第二瓶身相机（7）相对设置的胚身光源（38），所述安装顶板（33）上固定设有废品卸料单元（36）和瓶胚角度拨轮（37）。


2.根据权利要求1所述的一种瓶胚视觉检测系统，其特征在于，所述废品卸料单元（36）和瓶胚角度拨轮（37）设置在第一瓶身相机（6）和第二瓶身相机（7）之间，所述瓶胚角度拨轮（37）为星型橡胶结构，所述废品卸料单元（36）包括卸料气缸（361），所述卸料气缸（361）通过导线与控制单元（2）电性连接，所述卸料气缸（361）的输出端固定设有卸料滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈年友，
申请(专利权)人：中山市智全自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44