一种机械结构的自动绣花设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机械结构的自动绣花设备，包括底板和两个往复座，所述往复座中均设有开口向下的滑动腔且所述滑动腔中均滑动连接有固定杆，所述固定杆下端从所述滑动腔下侧的开口出伸出并与所述底板上端面的合适位置固定连接，两个所述往复座相互对称，所述往复座在靠近对称轴一侧端面的下侧合适位置设有开口向对称轴一侧且向下的往复推动腔，所述底板中合适位置固定连接有主运动电机且所述主运动电机动力连接有主电机轴，该装置结构简单造价相对便宜，操作便捷，结构紧凑原理简单便于后期维护和保养，该装置在运作时进行两边对称的往复运动，一次往复运动便实现穿针和针头换向等动作，运行流畅快速，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械结构的自动绣花设备
本专利技术涉及新工艺相关领域，具体为一种机械结构的自动绣花设备。
技术介绍
绣花，也称刺绣，又名“针绣”，用绣针引彩线，按设计的花样，在织物上刺缀运针，以绣迹构成纹样或文字，是我国优秀的民族传统工艺之一，绣品的用途包括：生活服装，歌舞或戏曲服饰，台布、枕套、靠垫等生活日用品及屏风、壁挂等陈设品；绣花不同于缝纫，现阶段有不少人利用缝纫机来进行绣花操作的，当这类机器并不是真正意义上的绣花机，绣花的过程也是需要人的手工操作，需要一定专业的手工技术才能完成这类操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机械结构的自动绣花设备，克服用机器绣花较为困难的问题，实现全自动进行的自动绣花机。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种机械结构的自动绣花设备，包括底板和两个往复座，所述往复座中均设有开口向下的滑动腔且所述滑动腔中均滑动连接有固定杆，所述固定杆下端从所述滑动腔下侧的开口出伸出并与所述底板上端面的合适位置固定连接，两个所述往复座相互对称，所述往复座在靠近对称轴一侧端面的下侧合适位置设有开口向对称轴一侧且向下的往复推动腔，所述底板中合适位置固定连接有主运动电机且所述主运动电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴伸入至所述往复推动腔中并固定连接有双头大凸轮，所述固定杆靠近对称轴一侧均与所述滑动腔靠近对称轴一侧腔壁的合适位置之间固定连接有复位大弹簧，所述往复座中还设有开口向对称轴一侧且与所述滑动腔连通的主工作腔、位于所述主工作腔上侧且与所述主工作腔连通的上滑动腔、位于所述上滑动腔更靠近对称轴一侧的上侧的小凸轮腔和位于所述上滑动腔远离对称轴一侧上侧的弹簧板腔，所述固定杆上端穿过所述主工作腔伸入中至所述上滑动腔中，所述主工作腔中均设有持针机构，所述持针机构包括转动连接在所述主工作腔合适位置下腔壁上的下转动轴，所述主工作腔上腔壁在与所述下转动轴正对的位置转动连接有上转动轴，所述上转动轴的下端与所述下转动轴上端均固定连接有持针头，上侧所述持针头的的下端面与下侧所述持针头的上端面均设有穿针口且两个穿针口之间刚好可以穿过一根绣花针。进一步地，所述穿针口腔壁上设有只允许所述绣花针单向通过的单向轮机构，所述单向轮机构包括设在所述穿针口腔壁上的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔的前后腔壁之间均固定连接有固定轴，所述固定轴上均固定连接有小单先轴承，所述小单先轴承上均固定连接有摩擦轮。进一步地，所述持针机构上还设有控制所述持针机构转向的转向机构，所述转向机构包括分别固定连接在各个所述下转动轴和所述上转动轴上的大单向轴承，所述大单向轴承上均固定连接有齿轮环，所述固定杆在所述主工作腔中的部分的靠近对称轴一侧端面的合适位置上均固定连接有与所述齿轮环位置对应的齿条杆，所述齿条杆上的合适位置均固定连接有可与所述齿轮环啮合的齿条，所述大单向轴承的安装方式均为保证在所述下转动轴向外移动时所述齿轮环与所述大单向轴承之间打滑而在所述下转动轴向内移动时所述齿轮环可带动所述大单向轴承旋转。进一步地，所述固定杆上侧部分合适位置均设有左右均开口的的穿杆孔且所述穿杆孔上腔壁内均设有触发腔，所述穿杆孔设有推动所述绣花针的推针机构，所述推针机构包括滑动连接在所述穿杆孔中的推动杆，所述推动杆在靠近对称轴一侧均设有穿杆孔，所述触发腔的前后腔壁上均转动连接有与所述卡杆缺口配合的触发块，所述触发块下侧部分伸入至所述穿杆孔中与所述卡杆缺口配合，所述触发块与所述触发腔腔壁之间固定连接有弹簧片，所述推动杆远离对称轴一端均伸出至外部并固定连接有卡簧板且所述卡簧板与对应所述往复座的对应端面的合适位置之间固定连接有拉簧。进一步地，所述弹簧板腔中设有控制所述推动杆弹出的触发机构，所述触发机构包括滑动连接在所述弹簧板腔中的弹簧板，所述弹簧板远离对称轴一侧端面与所述弹簧板腔远离对称轴一侧腔壁之间固定连接有小弹簧，所述弹簧板下端伸入至所述上滑动腔并可与所述触发块上侧部分配合，所述弹簧板靠近对称轴一侧端面上均固定连接有移动杆且所述移动杆右侧穿过对应所述往复座进入所述小凸轮腔，所述上转动轴上端均伸入至对应所述小凸轮腔中并固定连接有小凸轮，所述小凸轮与对应所述上滑动腔的一端配合。进一步地，所述底板上设有控制y轴方向进给的Y进给机构，所述Y进给机构包括固定连接在所述底板后侧部分合适位置上端面内的竖伺服电机，所述竖伺服电机动力连接有竖电机轴，所述竖电机轴上传动螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套中设有内螺纹，所述螺纹套下侧部分固定连接有下板而所述螺纹套上侧部分固定连接有上固定板，所述内螺纹和所述上固定板前侧部分之间固定连接有滑动杆，所述底板上合适位置设有上下开口的滑动孔且所述滑动孔与所述滑动杆之间构成滑动连接，所述下板与所述上固定板之间滑动连接有夹布板且所述夹布板用于张紧固定布。进一步地，所述上固定板上设有控制x轴方向进给的X进给机构，所述X进给机构包括固定连接在所述夹布板上端合适位置的螺纹板,，所述上固定板中设有上下开口的穿过槽用于让所述螺纹板穿过，所述螺纹板与所述穿过槽之间为滑动连接，所述上固定板右侧部分合适位置的上端固定连接有横伺服电机且所述横伺服电机动力连接有横电机轴，所述横电机轴上固定连接有外螺纹套且所述外螺纹套穿过所述螺纹板并与所述螺纹板之间为传动螺纹连接。本专利技术的有益效果：该装置结构简单造价相对便宜，操作便捷，结构紧凑原理简单便于后期维护和保养，该装置在运作时进行两边对称的往复运动，一次往复运动便实现穿针和针头换向等动作，运行流畅快速，效率较高，装置带有两个方向进给的机构，通过一定的程序设定便能进行各种图案的刺绣绘制，且实现难度不高。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A处的放大结构示意图；图3是本专利技术实施例图2中B处的放大结构示意图；图4是本专利技术实施例图2中C处的放大结构示意图；图5是本专利技术实施例图2中D-D处的剖视结构示意图；图6是本专利技术实施例图2中E处的放大结构示意图；图7是本专利技术实施例图1中F-F处的剖视结构示意图；图8是本专利技术实施例图1中G-G处的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合图1-8对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-8所述的一种机械结构的自动绣花设备，包括底板11和两个往复座15，所述往复座15中均设有开口向下的滑动腔19且所述滑动腔19中均滑动连接有固定杆22，所述固定杆22下端从所述滑动腔19下侧的开口出伸出并与所述底板11上端面的合适位置固定连接，两个所述往复座15相互对称，所述往复座15在靠近对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械结构的自动绣花设备，包括底板和两个往复座，其特征在于：所述往复座中均设有开口向下的滑动腔且所述滑动腔中均滑动连接有固定杆，所述固定杆下端从所述滑动腔下侧的开口出伸出并与所述底板上端面的合适位置固定连接，两个所述往复座相互对称，所述往复座在靠近对称轴一侧端面的下侧合适位置设有开口向对称轴一侧且向下的往复推动腔，所述底板中合适位置固定连接有主运动电机且所述主运动电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴伸入至所述往复推动腔中并固定连接有双头大凸轮，所述固定杆靠近对称轴一侧均与所述滑动腔靠近对称轴一侧腔壁的合适位置之间固定连接有复位大弹簧，所述往复座中还设有开口向对称轴一侧且与所述滑动腔连通的主工作腔、位于所述主工作腔上侧且与所述主工作腔连通的上滑动腔、位于所述上滑动腔更靠近对称轴一侧的上侧的小凸轮腔和位于所述上滑动腔远离对称轴一侧上侧的弹簧板腔，所述固定杆上端穿过所述主工作腔伸入中至所述上滑动腔中，所述主工作腔中均设有持针机构，所述持针机构包括转动连接在所述主工作腔合适位置下腔壁上的下转动轴，所述主工作腔上腔壁在与所述下转动轴正对的位置转动连接有上转动轴，所述上转动轴的下端与所述下转动轴上端均固定连接有持针头，上侧所述持针头的的下端面与下侧所述持针头的上端面均设有穿针口且两个穿针口之间刚好可以穿过一根绣花针。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械结构的自动绣花设备，包括底板和两个往复座，其特征在于：所述往复座中均设有开口向下的滑动腔且所述滑动腔中均滑动连接有固定杆，所述固定杆下端从所述滑动腔下侧的开口出伸出并与所述底板上端面的合适位置固定连接，两个所述往复座相互对称，所述往复座在靠近对称轴一侧端面的下侧合适位置设有开口向对称轴一侧且向下的往复推动腔，所述底板中合适位置固定连接有主运动电机且所述主运动电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴伸入至所述往复推动腔中并固定连接有双头大凸轮，所述固定杆靠近对称轴一侧均与所述滑动腔靠近对称轴一侧腔壁的合适位置之间固定连接有复位大弹簧，所述往复座中还设有开口向对称轴一侧且与所述滑动腔连通的主工作腔、位于所述主工作腔上侧且与所述主工作腔连通的上滑动腔、位于所述上滑动腔更靠近对称轴一侧的上侧的小凸轮腔和位于所述上滑动腔远离对称轴一侧上侧的弹簧板腔，所述固定杆上端穿过所述主工作腔伸入中至所述上滑动腔中，所述主工作腔中均设有持针机构，所述持针机构包括转动连接在所述主工作腔合适位置下腔壁上的下转动轴，所述主工作腔上腔壁在与所述下转动轴正对的位置转动连接有上转动轴，所述上转动轴的下端与所述下转动轴上端均固定连接有持针头，上侧所述持针头的的下端面与下侧所述持针头的上端面均设有穿针口且两个穿针口之间刚好可以穿过一根绣花针。


2.根据权利要求1所述的一种机械结构的自动绣花设备，其特征在于：所述穿针口腔壁上设有只允许所述绣花针单向通过的单向轮机构，所述单向轮机构包括设在所述穿针口腔壁上的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔的前后腔壁之间均固定连接有固定轴，所述固定轴上均固定连接有小单先轴承，所述小单先轴承上均固定连接有摩擦轮。


3.根据权利要求1所述的一种机械结构的自动绣花设备，其特征在于：所述持针机构上还设有控制所述持针机构转向的转向机构，所述转向机构包括分别固定连接在各个所述下转动轴和所述上转动轴上的大单向轴承，所述大单向轴承上均固定连接有齿轮环，所述固定杆在所述主工作腔中的部分的靠近对称轴一侧端面的合适位置上均固定连接有与所述齿轮环位置对应的齿条杆，所述齿条杆上的合适位置均固定连接有可与所述齿轮环啮合的齿条，所述大单向轴承的安装方式均为保证在所述下转动轴向外移动时所述齿轮环与所述大单向轴承之间打滑而在所述下转动轴向内移动时所述齿轮环可带动所述大单向轴承旋转。


4.根据权利要求1所述的一种机械结构的自动绣花设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春燕，
申请(专利权)人：南京风凌渡服装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32