一种针杆和压脚独立驱动控制方法技术

一种针杆和压脚独立驱动控制方法，属于刺绣机控制领域。方法应用于压脚和针杆各自配置独立驱动机构的刺绣机，其中压脚和针杆在空间上分离设置；方法包括：当接收到锁针命令时，控制针杆脱离并复位于最高位，再控制压脚提升至最高位；或者，当接收到锁针命令时，控制针杆脱离并复位于最高位，并控制压脚与针杆同步运动至最高位；其中，最高位为刺绣机开机前针杆的原位；当接收到起针命令时，控制压脚自最高位向最低位运动，再控制机针下落；其中，最低位为压脚位于绣料上方的压布位。本发明专利技术能解决针杆和压脚上升、下降过程中机针与压脚碰撞的问题，提高刺绣机机头针杆组件的使用可靠性，降低故障风险及维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种针杆和压脚独立驱动控制方法
本专利技术属于刺绣机
，尤其涉及一种针杆和压脚独立驱动控制方法。
技术介绍
刺绣机又称电脑刺绣机，能使传统的手工刺绣得到高速度、高效率的实现。现有刺绣机分两种：一种刺绣机包括针杆和套设在针杆上的压脚，压脚与针杆在空间布置上是未分离设置的，压脚与针杆同时运行；另一种刺绣机包括针杆和空间上与针杆分离设置的压脚，压脚与针杆各自配置独立驱动机构。前者刺绣机，由于压脚与针杆是同时运行的，压脚与针杆的运动是相互协调配合的，则不会存在压脚与机针在运行过程中撞击的问题。然而，后者刺绣机，由于压脚与针杆的驱动受各自独立驱动机构控制，两者运动的协调一致性不够好，机针与压脚容易发生碰撞，尤其是当压脚独立驱动机构或针杆独立驱动机构发生故障时，压脚与机针发生碰撞导致故障的概率更大。技术专利CN207452444U公开了一种刺绣机锁针结构，并具体公开了结构包括基座，以及设置在基座上的锁针组件，以及驱动所述锁针组件的驱动组件；所述锁针组件包括驱动臂，以及连接在驱动臂上的第一锁针轴和第二锁针轴，第一锁针轴和第二锁针轴均定位穿设在基座上；所述驱动组件作用驱动臂使第一锁针轴和第二锁针轴轴向同步运动。该结构利用一个驱动电机驱动第一锁针轴和第二锁针轴同步运动，以实现刺绣机针杆和独立压脚驱动系统同步锁针的目的。该技术是针对针杆和压脚停止在最高位置时存现锁针失败，而造成压脚和针杆下落影响刺绣作业的问题提出的。该技术解决了针杆和压脚自下向上运动过程中机针与压脚可能发生碰撞的问题，但无法解决针杆和压脚自上向下运动过程中机针与压脚可能发生碰撞的问题。因为，当驱动电机反向驱动第一锁针轴和第二锁针轴同步反向运动，即同时解除针杆与压脚的锁针状态，一旦针杆下落过快，机针就会撞击压脚。专利技术专利申请CN106894177A公开了一种刺绣机的针杆组件和刺绣机机头，并具体公开了针杆组件包括针杆和压脚，针杆设有针夹，压脚包括杆体和压板，针杆下降时下压杆体以带动压脚下降，压脚的回升与针杆的回升相互独立运行，针杆组件还包括复位器，压脚由复位器驱动回升，在缝纫阶段内，压板与针夹之间形成有防止压脚对针杆产生负载的避让间隙。该专利技术在针杆下降过程中，针杆会带动压脚下降，实现联动效果，而在回升过程中，针杆是依靠刺绣机机头内的针杆驱动器进行回升，而压脚则是依靠压脚中的复位器进行回升，所以针杆和压脚两者是在回升过程中独立运行的。该专利技术的针杆和压脚仅在针杆上升过程中采用独立驱动，一方面解决了针杆带动压脚运动而造成针杆负载力过大，继而限制针杆往复运动速度的问题，另一方面解决了针杆和压脚在上升和下降过程中均采用独立驱动而机头体积大和成本高的问题。然而，由于此针杆组件的结构，该专利技术未能解决压脚和针杆上升过程中机针与针杆撞击的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种针杆和压脚独立驱动控制方法，能解决针杆和压脚上升、下降过程中机针与压脚碰撞的问题，提高刺绣机机头针杆组件的使用可靠性，降低故障风险和维护成本。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种针杆和压脚独立驱动控制方法，应用于压脚和针杆各自配置独立驱动机构的刺绣机，其中压脚和针杆在空间上分离设置；方法包括：当接收到锁针命令时，控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，再控制压脚提升至最高位；或者，当接收到锁针命令时，控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，并控制压脚与机针杆同步运动至最高位；其中，所述最高位为刺绣机开机前针杆的原位；当接收到起针命令时，控制压脚自最高位向最低位运动，再控制针杆下落；其中，所述最低位为压脚位于绣料上方的压布位。本专利技术控制方法用于具有独立压脚驱动和独立针杆驱动的刺绣机。当刺绣机机头接收到锁针命令时，则控制针杆和压脚上升运动，针杆可先运动或与压脚同步运动至最高位，则在上升过程中，机针不会与压脚发生碰撞。当刺绣机机头接收到起针命令时，则控制针杆和压脚下降运动，先控制压脚运动，再控制机针下落，这样可确保在下降过程中，机针不会与压脚发生碰撞。作为优选，所述锁针命令在下述任一情况发生时触发：情况一，刺绣机机头关停；情况二，刺绣机拉杆停车；情况三，刺绣机换色；情况四，手动移框；情况五，绣线剪断后进行勾线。作为优选，当发生情况三或情况四或情况五时，方法还包括：当接收到锁针命令时，先检测刺绣机主轴和压脚所在位置，若刺绣机主轴在原位且压脚位于最高位，则直接执行情况三或情况四或情况五的操作；否则，控制刺绣机主轴回到原位并控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，再控制压脚提升至最高位，或者控制刺绣机主轴回到原位并控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，并同步控制压脚运动至最高位；在压脚达到最高位后执行情况三或情况四或情况五的操作。作为优选，方法还包括：当接收到跳针命令时，在刺绣机主轴不停机的情况下控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，再在压脚于工作位时控制绣框移动到下一个下针位；其中，所述工作位为在最高位之下且在最低位之上的刺绣机刺绣工作位。作为优选，所述起针命令在下述任一情况发生时触发：情况一，刺绣作业；情况二，针停下位。作为优选，当接收到锁针命令时，所述压脚提升至最高位前的位置为最低位或工作位，所述工作位为在最高位之下且在最低位之上的刺绣机刺绣工作位。作为优选，所述刺绣机还包括保护装置，所述保护装置设于压脚驱动机构和针杆脱离机构之间，当针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位后，所述针杆脱离机构保持针杆脱离状态，直到压脚提升至最高位；当压脚位于最高位时，保护装置锁定针杆脱离机构保持针杆脱离状态；当压脚自最高位向最低位运动时，所述保护装置不再锁定针杆脱离机构保持针杆脱离状态。作为优选，所述针杆驱动机构由锁针电机控制，所述压脚驱动机构由压脚电机控制；所述方法具体包括:当接收到锁针命令时，控制锁针电机驱动针杆脱离机构动作，使得针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，且保持针杆脱离机构处于打开状态一定时间，直到压脚电机驱动压脚提升至最高位并同时驱动保护装置锁定针杆脱离机构后，锁针电机失电；当接收到起针命令时，控制压脚电机驱动压脚自最高位向最低位运动，所述保护装置不再保持针杆脱离机构处于打开状态，针杆脱离机构自打开状态回复到原位，在收到下一个锁针命令前，锁针电机得电。作为优选，所述针杆驱动机构由锁针电机控制，所述压脚驱动机构由压脚电机控制；所述方法具体包括:当接收到锁针命令时，控制锁针电机驱动针杆脱离机构动作，使得针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，并保持针杆脱离机构处于打开状态，然后压脚电机驱动压脚提升至最高位；当压脚在最高位时，保护装置锁定针杆脱离机构；当接收到起针命令时，控制压脚电机驱动压脚自最高位向最低位运动，所述保护装置不再保持针杆脱离机构处于打开状态，并控制锁针电机驱动针杆脱离机构自打开状态回复到原位。作为优选，所述针杆驱动机构由锁针电机控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针杆和压脚独立驱动控制方法，应用于压脚和针杆各自配置独立驱动机构的刺绣机，其中压脚和针杆在空间上分离设置；其特征在于，方法包括：/n当接收到锁针命令时，控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，再控制压脚提升至最高位；或者，当接收到锁针命令时，控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，并控制压脚与针杆同步运动至最高位；其中，所述最高位为刺绣机开机前针杆的原位；/n当接收到起针命令时，控制压脚自最高位向最低位运动，再控制针杆下落；其中，所述最低位为压脚位于绣料上方的压布位。/n

【技术特征摘要】
1.一种针杆和压脚独立驱动控制方法，应用于压脚和针杆各自配置独立驱动机构的刺绣机，其中压脚和针杆在空间上分离设置；其特征在于，方法包括：
当接收到锁针命令时，控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，再控制压脚提升至最高位；或者，当接收到锁针命令时，控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，并控制压脚与针杆同步运动至最高位；其中，所述最高位为刺绣机开机前针杆的原位；
当接收到起针命令时，控制压脚自最高位向最低位运动，再控制针杆下落；其中，所述最低位为压脚位于绣料上方的压布位。


2.根据权利要求1所述的一种针杆和压脚独立驱动控制方法，其特征在于，所述锁针命令在下述任一情况发生时触发：情况一，刺绣机机头关停；情况二，刺绣机拉杆停车；情况三，刺绣机换色；情况四，手动移框；情况五，绣线剪断后进行勾线。


3.根据权利要求2所述的一种针杆和压脚独立驱动控制方法，其特征在于，当发生情况三或情况四或情况五时，方法还包括：
当接收到锁针命令时，先检测刺绣机主轴和压脚所在位置，若刺绣机主轴在原位且压脚位于最高位，则直接执行情况三或情况四或情况五的操作；否则，控制刺绣机主轴回到原位并控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，再控制压脚提升至最高位，或者控制刺绣机主轴回到原位并控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，并同步控制压脚运动至最高位；在压脚达到最高位后执行情况三或情况四或情况五的操作。


4.根据权利要求1所述的一种针杆和压脚独立驱动控制方法，其特征在于，方法还包括：
当接收到跳针命令时，在刺绣机主轴不停机的情况下控制针杆脱离针杆驱动机构的针杆驱动块并复位于最高位，再在压脚于工作位时控制绣框移动到下一个下针位；其中，所述工作位为在最高位之下且在最低位之上的刺绣机刺绣工作位。


5.根据权利要求1所述的一种针杆和压脚独立驱动控制方法，其特征在于，所述起针命令在下述任一情况发生时触发：情况一，刺绣作业；情况二，针停下位。


6.根据权利要求1所述的一种针杆和压脚独立驱动控制方法，其特征在于，当接收到锁针命令时，所述压脚提升至最高位前的位置为最低位或工作位，所述工作位为在最高位之下且在最低位之上的刺绣机刺绣工作位。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天龙，方狄永，
申请(专利权)人：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33