地形地物匹配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动控制技术，特别涉及地形地物匹配装置。本实用新型专利技术的技术方案是：地形地物匹配装置，包括控制系统和识别系统；所述识别系统包括存储器，检测装置及微处理器；所述检测装置与微处理器连接；所述检测装置对运动物体的坐标位置进行检测，并将检测数据输入所述微处理器；所述微处理器分别与存储器和控制系统连接；所述微处理器将检测装置输入的数据与存储器中的数据，进行比较运算，向控制系统输出控制指令。本实用新型专利技术主要用于陆基运动物体，特别是沿规定线路运行的交通工具，如机车等的地形地物匹配控制。具有识别系统结构简单，成本低，反应速度快，识别信息准确，抗干扰能力强的特点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Terrain and ground matching device

The utility model relates to an automatic control technique, in particular to a terrain and ground object matching device. The technical scheme of the utility model is: the terrain matching system, including control system and recognition system; the recognition system includes a memory detection device and a microprocessor; the detection device is connected with the microprocessor; detect the coordinate position detection device for moving objects, and the test data is input to the microprocessor; the the microprocessor is respectively connected with the memory and control system; the microprocessor will detect the data memory device and input data in the comparison operation, to control the system output control command. The utility model is mainly used for ground moving objects, especially the matching control of the terrain and the object of the vehicles, such as locomotives, etc. running along the regulated lines. The identification system has the advantages of simple structure, low cost, fast reaction speed, accurate identification information and strong anti-interference ability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制技术，特别涉及一种地形地物匹配装置。
技术介绍
运动物体，包括各种交通工具(如列车、汽车、船舶等)，在运动过程中，需要对环境状况，特别是地形地物进行识别，以控制交通工具或其所载设备，如改变运动状态，调整设备参数等，使交通工具或其所载设备安全、可靠、高效运行。现有技术一般通过识别系统对交通工具所处位置的地形地物进行识别，根据识别结果输出控制指令，由控制系统执行各种控制。上述识别系统采用物理探测技术，通过接收反射波来探测交通工具所处位置的地形地物。例如无线电探测技术，超声波、声波探测技术，可见光、红外光探测技术等等。这些传统技术的缺点是系统结构复杂，成本高，技术难度大，反应速度慢，探测信号易受干扰，数据误差大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是针对现有技术的上述缺点，提供一种利用地理信息数字化技术，对地形地物进行识别匹配的控制装置。本技术解决其技术问题，采用的技术方案是地形地物匹配装置，包括控制系统和识别系统；其特征在于所述识别系统包括存储器，检测装置及微处理器；所述检测装置与微处理器连接；所述检测装置对运动物体的坐标位置进行检测，并将检测数据输入所述微处理器；所述微处理器分别与存储器和控制系统连接；所述微处理器将检测装置输入的数据与存储器中的数据，进行比较运算，向控制系统输出控制指令。本技术的有益效果是，识别系统结构简单，成本低，反应速度快，识别信息准确，抗干扰能力强。附图说明图1是现有技术的结构示意图；图2是本技术结构示意图；图3是实施例的电路结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例，详细描述本技术的技术方案。运动物体的运动轨迹或位置，通常采用三维坐标x、y、z进行描述，其中x代表纬度值；y代表经度值；z代表高度值。对于列车、汽车以及船舶等陆基运动物体，运动过程中高度变化极小，可以忽略，其运动轨迹或坐标可以用二维坐标x、y描述。更简单的情况是沿固定路线运行的列车。可以用一维坐标——相对于参考点(0点)的距离(D值)，来描述其运动轨迹或位置。以下仅以一维运动物体为例，描述本技术的技术方案。本技术的技术方案，结合了地理信息数字化技术和单片机控制技术。首先对一维运动物体的运动轨迹内的地形地物进行数字化采样编码，建立环境参数数据库——每一D值对应的地形地物参数以及该参数对应的控制指令。将该参数和指令存储在存储器中。物体运动时，检测装置对物体的运动相关参数，如速度等进行检测，并将检测数据输入微处理器。微处理器根据检测数据计算出物体运动的一维坐标值(D值)，并与数据库中的参数比较，得到运动物体所处位置的地形地物特征，发出相应控制指令，通过控制系统，控制物体运动状态或调整设备参数。装置结构示意图如图2。实施例本例的地形地物匹配装置是一种列车接近报警自动控制装置，电路结构如图3所示。铁路交通运输线路建设于平原、丘陵以及山区隧道等，但线路固定，其周围环境也相对固定。本例的微处理器由单片机AT89S52为核心构成。列车运行路径的地形地物数据代码和与之相对应的命令程序，预先存储在存储器AT24C16中。列车运行过程中，检测装置，即本例的机车数据箱，采集的列车运行数据，通过MAX1480B构成的接口电路输入微处理器，微处理器据此得到列车的一维坐标值(D值)，微处理器将该坐标值，与存储器中的参数进行比较运算，根据列车坐标位置，调出相应的控制指令，经MAX517进行D/A变换后，通过切换电路输出模拟控制信号，对接近报警系统进行控制。本例中，微处理器根据程序发出命令，控制列车接近报警系统无线电发射功率，以适应列车所处位置的环境。MAX1480B为RS485接口，能够适应较恶劣的工业现场环境，并完全实现了匹配装置与机车数据箱的电气隔离，不会对机车数据箱造成任何影响，不会干扰列车其他设备的正常工作。为了提高系统可靠性，本例增加了由LM358为核心的故障检测电路，对无线电发射功率进行实时检测，一旦出现异常，立即通知微处理器作出相应调整。当数据丢失或失效时，微处理器根据故障检测电路输出的信号，控制切换电路切换到初始设置值；当本系统故障时，系统自动切换，使列车接近报警系统回到由其自身控制系统控制的状态。上述实施例，仅仅是本技术应用于列车接近报警系统控制的实例，对于不同的控制系统，采用本领域的常规技术，对上述技术方案稍作调整，可以达到各种控制目的，其皆属于本技术的保护范围。权利要求1.地形地物匹配装置，包括控制系统和识别系统；其特征在于所述识别系统包括存储器，检测装置及微处理器；所述检测装置与微处理器连接；所述检测装置对运动物体的坐标位置进行检测，并将检测数据输入所述微处理器；所述微处理器分别与存储器和控制系统连接；所述微处理器将检测装置输入的数据与存储器中的数据，进行比较运算，向控制系统输出控制指令。2.根据权利要求1所述的地形地物匹配装置，其特征在于所述运动物体为陆基运动物体；所述坐标为一维坐标。3.根据权利要求2所述的地形地物匹配装置，其特征在于所述存储器为AT24C16，所述微处理器为AT89S52。专利摘要本技术涉及自动控制技术，特别涉及地形地物匹配装置。本技术的技术方案是地形地物匹配装置，包括控制系统和识别系统；所述识别系统包括存储器，检测装置及微处理器；所述检测装置与微处理器连接；所述检测装置对运动物体的坐标位置进行检测，并将检测数据输入所述微处理器；所述微处理器分别与存储器和控制系统连接；所述微处理器将检测装置输入的数据与存储器中的数据，进行比较运算，向控制系统输出控制指令。本技术主要用于陆基运动物体，特别是沿规定线路运行的交通工具，如机车等的地形地物匹配控制。具有识别系统结构简单，成本低，反应速度快，识别信息准确，抗干扰能力强的特点。文档编号G05B19/05GK2735413SQ200420061800公开日2005年10月19日 申请日期2004年10月26日 优先权日2004年10月26日专利技术者揭晓波 申请人:揭晓波本文档来自技高网...

【技术保护点】
地形地物匹配装置，包括控制系统和识别系统；其特征在于：所述识别系统包括存储器，检测装置及微处理器；所述检测装置与微处理器连接；所述检测装置对运动物体的坐标位置进行检测，并将检测数据输入所述微处理器；所述微处理器分别与存储器和控制系统连接；所述微处理器将检测装置输入的数据与存储器中的数据，进行比较运算，向控制系统输出控制指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：揭晓波，
申请(专利权)人：揭晓波，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]