一种线缆盘具搬运AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种线缆盘具搬运AGV，属于线缆盘具搬运装置技术领域，包括车体、升降机构、货叉机构和线缆盘具，所述车体的内部安装有升降机构，所述货叉机构安装在升降机构上，所述货叉机构的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具，所述车体由焊接车架、卧式舵轮、弹性万向轮、导航传感器、避障传感器与自动充电模块组成；本发明专利技术通过使用卧式舵轮和置于卧式舵轮上方的升降机构的设计，能够在不减小动力的同时极大的缩小车体的尺寸和转弯半径，在较为狭小的生产或存放电缆盘具的场所运动更为灵活。通过用伺服电机替换液压系统来控制货叉的升降，极大的保证了货叉升降精度，提高了自动上下盘的效率，也为无人化搬运提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆盘具搬运AGV
本专利技术属于线缆盘具搬运装置
，尤其涉及一种线缆盘具搬运AGV。
技术介绍
电线电缆行业是中国的第二大行业，国内生产的线缆的品种满足率和国内市场占有率均超过90％。目前在电缆生产工艺中，电缆的成品、半成品都需要采用电缆盘具进行装载，国内电缆厂生产时搬运盘具的机器分为叉车搬运和行车上下盘，但存在以下问题：叉车尺寸太大，而生产或电缆盘具存放场地较为狭小，导致叉车的灵活性受到了限制；叉车是液压控制升降，控制精度太低无法满足盘具自动上下盘。行车上下盘操作至少需要2人配合完成，人力使用较多且效率低下。伴随着我国电力建设工程项目越来越多，中国电线电缆行业也在高速发展，电缆的生产效率也迫切需要提升。有鉴于此，需要一种小尺寸、自动搬运和上下盘的新型电缆盘具搬运AGV，以解决上述现有技术存在的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决伴随着我国电力建设工程项目越来越多，中国电线电缆行业也在高速发展，电缆的生产效率也迫切需要提升。有鉴于此，需要一种小尺寸、自动搬运和上下盘的新型电缆盘具搬运AGV的问题，而提出的一种线缆盘具搬运AGV。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种线缆盘具搬运AGV，包括车体、升降机构、货叉机构和线缆盘具，所述车体的内部安装有升降机构，所述货叉机构安装在升降机构上，所述货叉机构的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具。作为上述技术方案的进一步描述：所述车体由焊接车架、卧式舵轮、弹性万向轮、导航传感器、避障传感器与自动充电模块组成，所述焊接车架的内部两侧壁均固定安装有槽钢。作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接车架的内部安装有卧式舵轮，所述卧式舵轮的两侧安装有弹性万向轮，所述卧式舵轮与弹性万向轮的底部位于同一水平面内。作为上述技术方案的进一步描述：所述自动充电模块固定安装在焊接车架的侧壁上，焊接车架的正面外壁上固定安装有避障传感器，所述焊接车架的顶部固定安装有导航传感器。作为上述技术方案的进一步描述：所述升降机构由伺服电机、齿轮箱、传动轴、链轮链条与清理侧刷组成，所述齿轮箱固定安装在焊接车架内部安装的安装板上，齿轮箱的一侧外壁上固定安装有伺服电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述伺服电机下方位于齿轮箱的内部通过轴承转动安装有传动轴，所述传动轴的两端固定安装的传动链轮上卡嵌安装有链条，所述链轮链条的上端与焊接车架的顶面内壁上安装的轮架转动连接，所述链轮链条的内部开设有内槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述内槽的内部固定安装有外顶弹簧，内槽的内部滑动安装有清理侧刷，所述外顶弹簧的一端与清理侧刷的侧壁固定连接，所述清理侧刷的侧面与焊接车架的侧壁紧密接触。作为上述技术方案的进一步描述：所述货叉机构由滚轮、链条连接杆、叉腿、到位传感器与货叉外板组成，所述滚轮通过转轴转动安装在货叉机构的货叉外板上。作为上述技术方案的进一步描述：所述货叉外板上固定安装有链条连接杆，货叉外板的一侧外壁上开设的凹槽内固定安装有到位传感器，货叉外板的底部固定安装有叉腿，叉腿形状为弧形。作为上述技术方案的进一步描述：所述到位传感器关于货叉外板的纵向中心轴对称安装有两个，所述导航传感器和避障传感器为激光或者视觉传感器中的一种。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过使用卧式舵轮和置于卧式舵轮上方的升降机构的设计，能够在不减小动力的同时极大的缩小车体的尺寸和转弯半径，在较为狭小的生产或存放电缆盘具的场所运动更为灵活。通过用伺服电机替换液压系统来控制货叉的升降，极大的保证了货叉升降精度，提高了自动上下盘的效率，也为无人化搬运提供了保障，同时在链轮链条外侧安装有具有外顶弹簧的清理侧刷，清理侧刷的侧面与焊接车架的侧壁紧密接触，在平常链轮链条传动过程中，该清理侧刷可有效对于焊接车架的侧壁进行清刷，具有良好的清刷清洁效果，使用效果好。附图说明图1为一种线缆盘具搬运AGV主视的立体结构示意图。图2为一种线缆盘具搬运AGV后视的立体结构示意图。图3为一种线缆盘具搬运AGV中货叉机构拆卸后的立体结构示意图。图4为一种线缆盘具搬运AGV中货叉机构的立体结构示意图。图5为一种线缆盘具搬运AGV中链轮链条侧视的局部剖视图。图6为一种线缆盘具搬运AGV中A处的放大的结构示意图。图例说明：1、车体；11、焊接车架；111、槽钢；12、卧式舵轮；13、弹性万向轮；14、导航传感器；15、避障传感器；16、自动充电模块；2、升降机构；21、伺服电机；22、齿轮箱；23、传动轴；24、链轮链条；25、清理侧刷；26、内槽；27、外顶弹簧；3、货叉机构；31、滚轮；32、链条连接杆；33、叉腿；34、到位传感器；35、货叉外板；4、线缆盘具。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种线缆盘具搬运AGV，包括车体1、升降机构2、货叉机构3和线缆盘具4，所述车体1的内部安装有升降机构2，所述车体1由焊接车架11、卧式舵轮12、弹性万向轮13、导航传感器14、避障传感器15与自动充电模块16组成，所述焊接车架11的内部两侧壁均固定安装有槽钢111，所述焊接车架11的内部安装有卧式舵轮12，所述卧式舵轮12的两侧均安装有弹性万向轮13，所述卧式舵轮12与弹性万向轮13的底部位于同一水平面内，所述自动充电模块16固定安装在焊接车架11的侧壁上，焊接车架11的正面外壁上固定安装有避障传感器15，所述焊接车架11的顶部固定安装有导航传感器14，通过使车体1由焊接车架11、卧式舵轮12、弹性万向轮13、导航传感器14、避障传感器15与自动充电模块16组成，焊接车架11的内部两侧壁均固定安装有槽钢111，焊接车架11的内部通过转轴转动安装有卧式舵轮12，卧式舵轮12的两侧均通过连接轴转动安装有弹性万向轮13，卧式舵轮12与弹性万向轮13的底部位于同一水平面内，自动充电模块16固定安装在焊接车架11的侧壁上，自动充电模块16一侧位于焊接车架11的正面外壁上固定安装有避障传感器15，焊接车架11的顶部固定安装有导航传感器14，将需要运输的线缆盘具4安装在货叉机构3上，在使用该装置时，卧式舵轮12具备驱动和转向功能，安装于焊接车架11前侧中间位置，用于带动AGV在地面上移动，卧式舵轮12整体高度较低，其上方空间更完整能合理的安装锂电池和电控箱，能降低车体宽度，由于弹性万向轮13安装于卧式舵轮12两侧，且弹性万向轮13与卧式舵轮12的底部位于同一水平面上，防止AGV晃动和侧倾，导航传感器14和避障传感器15可以是激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆盘具搬运AGV，包括车体（1）、升降机构（2）、货叉机构（3）和线缆盘具（4），其特征在于：所述车体（1）的内部安装有升降机构（2），所述货叉机构（3）安装在升降机构（2）上，所述货叉机构（3）的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆盘具搬运AGV，包括车体（1）、升降机构（2）、货叉机构（3）和线缆盘具（4），其特征在于：所述车体（1）的内部安装有升降机构（2），所述货叉机构（3）安装在升降机构（2）上，所述货叉机构（3）的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具（4）。


2.根据权利要求1所述的一种线缆盘具搬运AGV，其特征在于，所述车体（1）由焊接车架（11）、卧式舵轮（12）、弹性万向轮（13）、导航传感器（14）、避障传感器（15）与自动充电模块（16）组成，所述焊接车架（11）的内部两侧壁均固定安装有槽钢（111）。


3.根据权利要求2所述的一种线缆盘具搬运AGV，其特征在于，所述焊接车架（11）的内部安装有卧式舵轮（12），所述卧式舵轮（12）的两侧均安装有弹性万向轮（13），所述卧式舵轮（12）与弹性万向轮（13）的底部位于同一水平面内。


4.根据权利要求3所述的一种线缆盘具搬运AGV，其特征在于，所述自动充电模块（16）固定安装在焊接车架（11）的侧壁上，焊接车架（11）的正面外壁上固定安装有避障传感器（15），所述焊接车架（11）的顶部固定安装有导航传感器（14）。


5.根据权利要求4所述的一种线缆盘具搬运AGV，其特征在于，所述升降机构（2）由伺服电机（21）、齿轮箱（22）、传动轴（23）、链轮链条（24）与清理侧刷（25）组成，所述齿轮箱（22）固定安装在焊接车架（11）内部安装的安装板上，齿轮箱（22）的一侧外壁上固定安装有伺服电机（21）。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军令，王铁桩，李立军，吴小霞，漆亮，俞君玮，郑睿，梁正龙，
申请(专利权)人：中航宝胜智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31