本发明专利技术提供了一种起重电磁铁配套吊梁装置，该吊梁装置包括：吊梁组件，起到支撑作用；两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端。本发明专利技术通过托臂组件随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑，在起重电磁铁失效掉落时对待吊装件进行支撑，即通过防待吊装件掉落机械结构，增加使用起重电磁铁搬运待吊装件的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种起重电磁铁配套吊梁装置
本专利技术涉及吊装起重设备
，具体而言，涉及一种起重电磁铁配套吊梁装置。
技术介绍
起重电磁铁应用广泛，可大幅度提高强磁性物料的搬运效率，节约人力成本，有利于实现自动化生产。为保证起重电磁铁的可靠性，通常采用高拉脱力安全系数、控制系统实时监测、停电保磁等技术手段，使起重电磁铁的应用领域得到了较大范围的拓展。然而，电磁铁在突发状况尤其是停电时，致使物料吸附的失效，导致物料的掉落，存在安全隐患。中国公开号为：CN202704927U，公开了一种提供逆变电源的直流起重电磁铁停电保磁装置，包括励磁电路、反向消磁电路、停电保磁电路、充电电路、控制电路、逆变电路，当PLC检测到交流电网停电，蓄电池串联组成的备用直流电源投入使用继续给直流电磁铁提供励磁电流；充电电路的交流电源经变压器降压，再经三相半控桥式整流输出后给蓄电池充电；控制电路的PLC接收交流电网检测信号、励磁退磁信号、逆变投入使用信号、主钩下放信号，控制接触器、继电器的工作。上述技术方案提供的直流起重电磁铁停电保磁装置，通过在交流电网停电时，将备用直流电源通过变频器、升压变压器、互锁电路，为起升机构电力液压推杆制动装置交流笼形电动机提供逆变电源。但是由于部分工作场所对设备安全性要求较高，起重电磁铁依靠通过电磁转换提供逆变电源来防止物料脱落的方式不能满足部分场合的实际使用需求，尤其是，某些对设备可靠性要求较高的场合仍采用机械承力方式搬运物料，对人力资源需求较大，工作效率不高。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种起重电磁铁配套吊梁装置，旨在解决现有起重电磁铁吊装可靠性低存在安全隐患的问题。本专利技术提出了一种起重电磁铁配套吊梁装置，该起重电磁铁配套吊梁装置包括：吊梁组件，起到支撑作用，以实现起重电磁铁及其吸附的待吊装件的吊装；两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端，随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述旋转机构均包括：两个旋转杆件；传动件，其两端分别与两个所述旋转杆件相连接，以使两个所述旋转杆件同步转动，实现所述托臂组件的闭合或打开；旋转驱动件，与所述传动件相连接，以驱动所述传动件，使得所述传动件带动两个所述旋转杆件同步转动。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述传动件为反平行四边形机构，其两个曲柄分别与两个所述旋转杆件相连接，用以带动两个所述旋转杆件同步反向转动。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述托臂组件均包括：两个相对设置的托臂；其中，在闭合状态时，两个所述托臂相向且共线以闭合形成支撑部在所述待吊装件吊装过程中对所述待吊装件进行辅助支撑；在打开状态时，两个所述托臂之间具有缺口，使得所述待吊装件自所述缺口经过，实现所述起重电磁铁的吸料和放料。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述托臂均为L型托臂，并且，各所述托臂的固定端均设有托臂法兰盘，用以连接在所述旋转机构的底端上，以使所述托臂随所述旋转机构同步转动，实现两个所述托臂的闭合或打开。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，其中一个所述托臂的自由端设有凹槽结构，另一所述托臂的自由端设有与所述凹槽结构相适配的凸起结构，以使两个所述托臂闭合时，所述凹槽结构和所述凸起结构配合连接。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述升降机构均包括：两个间隔设置的升降管，以使所述旋转机构的两个旋转杆件分别自所述升降管的内部可转动地穿过且与所述升降管下方设置的托臂相连接；横梁，设置在两个所述升降管之间，并且，所述横梁的两端分别连接在两个所述升降管的顶端，所述横梁和两个所述升降管形成门字型框架结构；升降驱动件，与所述门字型框架结构相连接，用以驱动所述门字型框架结构进行升降。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述升降驱动件为液压缸或电动推杆，其固定在所述吊梁组件上，并且，所述升降驱动件的动力输出端连接在所述横梁上。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述吊梁组件包括：吊梁主体；两个升降导轨，分别设置在所述吊梁主体的两端，用以分别对两个所述升降机构的滑动进行导向。进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述吊梁主体设有吊装吊耳，用以进行所述吊梁主体的吊装；所述吊梁主体上还设有悬挂吊耳，用以悬挂起重电磁铁。本专利技术提供的起重电磁铁配套吊梁装置，通过吊梁组件作为主要承力结构，承担待吊装件及起重电磁铁的重量以对其进行吊装，同时还对该吊梁的其他零部件进行支撑；通过两个升降机构带动位于托臂组件升降，使得托臂组件打开时自待吊装件的两侧下降直至托臂组件下降至待吊装件的下方，并通过托臂组件的闭合，以便在待吊装件吊装时，托臂组件对待吊装件进行辅助支撑；两个旋转机构分别带动两个托臂组件转动，进而实现托臂组件打开状态和闭合状态的转换；托臂组件随旋转机构相对于升降机构转动，以在待吊装件的正下方形成两个支撑部，对待吊装件的两端分别进行辅助支撑，在起重电磁铁失效掉落时对待吊装件进行支撑，即通过防待吊装件掉落机械结构，大大增加使用起重电磁铁搬运待吊装件的可靠性，且通过合理的结构设计和运动过程的选择，使设备在室内、船舱等空间有限的场合也能够使用，不需要较大的安装和使用空间。同时，该吊梁装置结构简单，设计合理，维护量小，便于维修，性能安全可靠，添补了此类吊梁的空白，值得广泛推广应用。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置处于闭合状态的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置处于打开状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置使用中处于打开状态的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置使用中处于闭合状态的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的吊梁组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的吊梁组件的主视图；图7为本专利技术实施例提供的吊梁组件的侧视图；图8为本专利技术实施例提供的升降机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的升降机构的主视图；图10为本专利技术实施例提供的旋转机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的旋转机构的主视图；图12为本专利技术实施例提供的托臂的主视图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，包括：/n吊梁组件，起到支撑作用，以实现起重电磁铁及其吸附的待吊装件的吊装；/n两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；/n两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；/n两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端，随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑。/n
【技术特征摘要】
1.一种起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，包括：
吊梁组件，起到支撑作用，以实现起重电磁铁及其吸附的待吊装件的吊装；
两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；
两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；
两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端，随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑。
2.根据权利要求1所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，各所述旋转机构均包括：
两个旋转杆件；
传动件，其两端分别与两个所述旋转杆件相连接，以使两个所述旋转杆件同步转动，实现所述托臂组件的闭合或打开；
旋转驱动件，与所述传动件相连接，以驱动所述传动件，使得所述传动件带动两个所述旋转杆件同步转动。
3.根据权利要求2所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，
所述传动件为反平行四边形机构，其两个曲柄分别与两个所述旋转杆件相连接，用以带动两个所述旋转杆件同步反向转动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，各所述托臂组件均包括：两个相对设置的托臂；其中，
在闭合状态时，两个所述托臂相向且共线以闭合形成支撑部在所述待吊装件吊装过程中对所述待吊装件进行辅助支撑；
在打开状态时，两个所述托臂之间具有缺口，使得所述待吊装件自所述缺口经过，实现所述起重电磁铁的吸料和放料。
5.根据权利要求4所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张承臣，陈哲雨，李佳，赵迎，樊明元，宋飞成，安泽，靳继国，边海东，张岩，
申请(专利权)人：沈阳隆基电磁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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