排纸装置、排纸装置的控制方法、处理装置以及记录系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及排纸装置、排纸装置的控制方法、处理装置以及记录系统。降低由于位于装载于装载部的介质的上方的、能够在介质宽度方向上移动的介质支承部与装载部上的介质的接触而发生的不良状况。本发明专利技术的排纸装置(30)具备：能够摆动的介质支承部(50)，支承被输送的介质(P)；能够升降的装载部(37)，设置在介质支承部(50)的铅垂方向(Z)的下方，并装载从介质支承部(50)落下的介质(P)；以及检测部(100)，检测介质支承部(50)的摆动，检测部(100)构成为：检测上升的装载部(37)上的介质(P)在与介质支承部(50)的下表面(50c)接触时的介质支承部(50)的摆动。

【技术实现步骤摘要】
排纸装置、排纸装置的控制方法、处理装置以及记录系统
本专利技术涉及排纸装置、该排纸装置的控制方法、具备该排纸装置的处理装置以及具备所述处理装置的记录系统，所述排纸装置具备：介质支承部，至少支承所输送的介质的前端部；以及装载部，装载从该介质支承部落下的介质。
技术介绍
在专利文献1中，记载有如下构造的处理装置：具备齐纸机/堆叠单元，该齐纸机/堆叠单元具有支承所输送的介质并进行对齐且堆叠的左右一对齐纸机，并通过打开左右一对齐纸机，从而使对齐后的介质的摞落在装载托盘上而进行装载。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-52937号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题例如由喷墨打印机等印刷的介质有时会在输送中卷曲，并由于该卷曲而阻碍介质的输送。另外，有时由于所述卷曲而阻碍所述介质向装载部的装载。由于所述卷曲增长的情况较多，所以该介质的输送、装载越来越容易受到阻碍。但是，在专利文献1中，没有关于所输送的介质卷曲的情况的问题进行考虑的记载，另外也没有看到其建议。用于解决技术问题的方案用于解决上述技术问题的本专利技术的排纸装置，其特征在于，具备：能够摆动的介质支承部，支承在输送方向上被输送的介质；能够升降的装载部，设置在所述介质支承部的铅垂下方，并装载从所述介质支承部落下的所述介质；以及检测部，检测所述介质支承部的摆动，所述检测部检测上升的所述装载部上的所述介质在与所述介质支承部的下表面接触时的所述介质支承部的摆动。附图说明图1是示出本实施方式的记录系统的示意图。图2是示出本实施方式的处理装置的立体图。图3是示出本实施方式的排纸装置且介质支承部未摆动的状态下的立体图。图4是示出本实施方式的处理装置的接收介质前的侧剖视图。图5是示出本实施方式的处理装置的接收介质时的侧剖视图。图6是示出本实施方式的处理装置的整理/处理介质后的侧剖视图。图7是示出本实施方式的处理装置的排出介质后的侧剖视图。图8是示出本实施方式的处理装置的装载介质时的侧剖视图。图9是示出本实施方式的处理装置的装载介质后的侧剖视图。图10是示出本实施方式的排纸装置的摆动检测时的侧剖视图。图11是示出本实施方式的排纸装置的图10中的A部的放大图。图12是示出本实施方式的排纸装置的图10中的B向视图。图13是示出本实施方式的排纸装置的控制方法的工序图。附图标记说明1…记录系统；2…记录装置；3…中间装置；4…处理装置；5…打印机部；6…扫描仪部；7…介质收纳盒；8…排出托盘；10…记录部；11…进给路径；12…第一排出路径；13…第二排出路径(排出部)；14…翻转用路径；15…控制部；20…中间接收路径；21…第一转向路径；22…第二转向路径；23…中间排出路径；24…分支部；25…合流部；30…排纸装置；31…输送路径；32…第一输送辊对；33…第二输送辊对；34…介质输送部；35…介质载置部；35a…载置面；35b…前端；36…处理部；37…装载部；37a…装载面；38…后端整理部；40…介质导入部；41…第二侧端整理部；43…叶片机构；45…旋转轴；47…叶片；50介质支承部；50a…支承面；50b…后端；50c…下表面；51…按压部；53…前端部；56…前端；57…侧端；59…后端；61…输送驱动辊；62…输送从动辊；63…摆动框架；65…外壳；70…下支承部；71…排纸托盘；77…外壳；79…传感器；80…按压机构；81…保持框架；83…倾斜引导件；85…连接片；87…驱动轴；89…动力转换机构；90…第一连杆臂；91…转动轴；93…第二连杆臂；95…支承框架；100…检测部；101…侧板；103…基准孔；105…长孔；107…长孔；109…侧板部；111…连结螺钉；113…拉伸螺旋弹簧(施力部件)；115…推压杆；117…标志杆；119…传感器；121…标志；123…延设体；125…摆动轴；127…被动翼板；X…介质宽度方向(装置进深方向)；Y…介质长度方向(装置宽度方向)；Z…介质装载高度方向(装置高度方向、铅垂方向)；Ya…输送方向、排纸方向；+Ya…下游；-Ya…上游；P…介质；Q1…退避位置；Q2…按压位置；O…摆动支点；R1…第一位置(接近位置、接近方向、内侧)；R2…第二位置(远离位置、远离方向、外侧)；S…长度；P1…第一工序(支承工序)；P2…第二工序(落下工序)；P3…第三工序(装载工序)；P4…第四工序(检测准备工序)；P5…第五工序(接触工序)；P6…第六工序(检测工序)；P7…第七工序(处理工序)；P8…第八工序(预备下降工序)。具体实施方式首先对本专利技术进行示意性说明。用于解决上述技术问题的本专利技术的第一方面所涉及的排纸装置，其特征在于，具备：能够摆动的介质支承部，支承在输送方向上被输送的介质；能够升降的装载部，设置在所述介质支承部的铅垂下方，并装载从所述介质支承部落下的所述介质；以及检测部，检测所述介质支承部的摆动，所述检测部检测上升的所述装载部上的所述介质在与所述介质支承部的下表面接触时的所述介质支承部的摆动。根据本方面，所述检测部检测上升的所述装载部上的所述介质在与所述介质支承部的所述下表面接触时的所述介质支承部的摆动。由于在所述介质是没有卷曲等变形的平坦的介质时，该介质与所述介质支承部的下表面不接触，因此所述介质支承部不会摆动。但是，在所述介质存在卷曲等变形时，通过成为由于该卷曲等而变形的部分最先与所述介质支承部的下表面接触而其他的部分未接触的状态，从而该介质支承部摆动。该检测部能够通过所述摆动来检测在所述介质上产生了卷曲等变形。另外，由于根据所述摆动的程度能够把握所述卷曲等变形的大小，因此能够采取与其对应的处理。即，能够根据卷曲等变形的大小来恰当地确定使所述装载部下降的距离，从而能够抑制由于装载于所述装载部的所述介质与所述介质支承部接触引起的装载错位等问题的发生。本专利技术的第二方面的排纸装置的特征在于，在第一方面中，所述介质支承部在所述输送方向上的上游侧具有摆动中心，所述介质支承部在所述输送方向上的下游侧具备向使该介质支承部远离所述装载部的方向施力的施力部件。这里，在所述介质支承部将摆动中心作为支点向铅垂方向摆动的状态下，所述施力部件的施加力被设定为：减小所述介质支承部由于其自重而向铅垂下方摆动的力，在产生有卷曲等变形的所述介质的变形部分与所述介质支承部接触时，其卷曲不会被压扁，能够以较小的力使所述介质支承部向铅垂上方摆动。此外，从现实性的观点来看，所述施加力不需要对应于所有种类的介质的卷曲，可以对假定为在该排纸装置中较多使用的种类的介质进行设定。根据本方面，所述介质支承部由于是在所述输送方向上的上游侧具有摆动中心，并且下游侧成为摆动的自由端的构造，因此与设为其相反的构造的情况相比能够抑制所述施力部件的施加力变得过大。另外，所述卷曲由于在所述输送方向上的下游侧具有变大的倾向，因此能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排纸装置，其特征在于，具备：/n能够摆动的介质支承部，支承在输送方向上被输送的介质；/n能够升降的装载部，设置在所述介质支承部的铅垂下方，并装载从所述介质支承部落下的所述介质；以及/n检测部，检测所述介质支承部的摆动，/n所述检测部检测上升的所述装载部上的所述介质在与所述介质支承部的下表面接触时的所述介质支承部的摆动。/n

【技术特征摘要】
20190930 JP 2019-1792201.一种排纸装置，其特征在于，具备：
能够摆动的介质支承部，支承在输送方向上被输送的介质；
能够升降的装载部，设置在所述介质支承部的铅垂下方，并装载从所述介质支承部落下的所述介质；以及
检测部，检测所述介质支承部的摆动，
所述检测部检测上升的所述装载部上的所述介质在与所述介质支承部的下表面接触时的所述介质支承部的摆动。


2.根据权利要求1所述的排纸装置，其特征在于，
所述介质支承部在所述输送方向上的上游侧具有摆动中心，
所述介质支承部在所述输送方向上的下游侧具备向使该介质支承部远离所述装载部的方向施力的施力部件。


3.根据权利要求1所述的排纸装置，其特征在于，
在与所述输送方向交叉的宽度方向上，在支承所述介质的两侧的位置上设置有一对所述介质支承部，
所述检测部具有：
标志杆，连动于摆动的所述一对介质支承部；以及
传感器，感测设置于所述标志杆的标志的位移。


4.根据权利要求3所述的排纸装置，其特征在于，
所述一对介质支承部在支承宽度不同的介质时，能够在作为所述宽度方向上互相最接近的位置的第一位置与作为互相最远的位置的第二位置之间移动，
所述标志杆具备：
延设体，在所述宽度方向上延伸地设置；以及
所述标志，从该延设体突出，
所述延设体形成为能够与位于所述第二位置的所述一对介质支承部接触的长度。


5.一种排纸装置的控制方法，其特征在于，
所述排纸装置具备：
能够摆动的一对介质支承部，支承在输送方向上被输送的介质；
能够升降的装载部，设置在所述一对介质支承部的铅垂下方，并装载通过所述一对介质支承部在与所述输送方向交叉的宽度方向上移动而落下的所述介质；以及
检测部，检测所述介质支承部的摆动，
所述排纸装置的控制方法包括：
用所述一对介质支承部支承被输送的所述介质；
通过使所述一对介质支承部在所述宽度方向上移动，而使所述一对介质支承部上的所述介质落下；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田知明，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP