一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，在手臂外壳的内部对称设置上槽轮和下槽轮，上槽轮和下槽轮之间设置抓手组件，抓手组件伸入轮胎中心孔以内涨的方式对轮胎进行抓取，通过上槽轮和下槽轮旋转，槽轮上的月牙槽带动销轴随槽形移动，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的内环环线上移动至外环环线上，实现多个卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的外环环线上移动至内环环线上，实现多个卡爪向内回缩的方式放开对轮胎的抓取，当卡爪中的L形板部分受到折损后，可通过将其在连接板上拆卸下来进行更换，更换操作便利，同时内涨式轮胎抓手通过多个卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取，抓取更加牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手
本专利技术涉及轮胎抓取设备
，具体领域为一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手。
技术介绍
轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。轮胎作为汽车与地面接触的唯一零部件，其性能的好坏直接影响到车辆驾驶人员和乘客的安全，轮胎性能的重要性可想而知，为此各个国家也针对轮胎安全性能做出了明确的要求。汽车轮胎在装配过程中，已经实现由机器人抓取轮胎并对其进行自动拧紧的装配工作，汽车轮胎的装配效率得到大幅提升，机器人从固定位置对轮胎进行抓取，并将轮胎对接至车辆轮毂上，现有与机器人相连接的抓取手臂结构较为复杂，由于抓手需要多次承载轮胎重量，因此易折损，对于抓手的更换较为不便，无法保证轮胎抓取稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，其特征在于，包括：/n手臂外壳(1)，所述手臂外壳(1)的内部对称设置有上槽轮(2)和下槽轮(3)，所述上槽轮(2)和下槽轮(3)之间设置有抓手组件(4)，所述抓手组件(4)通过伸入轮胎中心孔以内涨的方式对轮胎进行抓取；/n所述上槽轮(2)和所述下槽轮(3)相对的一侧壁上均开设有月牙槽(5)，所述月牙槽(5)的两端部分别位于槽轮上内环环线和外环环线上；/n所述抓手组件(4)包括多个卡爪，所述卡爪由连接板(401)和L形板(402)组成，所述连接板(401)和所述L形板(402)之间可拆卸连接，所述卡爪的两端部均固定连接销轴(403)的一端，所...

【技术特征摘要】
1.一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，其特征在于，包括：
手臂外壳(1)，所述手臂外壳(1)的内部对称设置有上槽轮(2)和下槽轮(3)，所述上槽轮(2)和下槽轮(3)之间设置有抓手组件(4)，所述抓手组件(4)通过伸入轮胎中心孔以内涨的方式对轮胎进行抓取；
所述上槽轮(2)和所述下槽轮(3)相对的一侧壁上均开设有月牙槽(5)，所述月牙槽(5)的两端部分别位于槽轮上内环环线和外环环线上；
所述抓手组件(4)包括多个卡爪，所述卡爪由连接板(401)和L形板(402)组成，所述连接板(401)和所述L形板(402)之间可拆卸连接，所述卡爪的两端部均固定连接销轴(403)的一端，所述销轴(403)的另一端分别位于对应一侧的所述月牙槽(5)内，通过所述上槽轮(2)和所述下槽轮(3)旋转，槽轮上的所述月牙槽(5)带动所述销轴(403)随槽形移动，实现多个所述卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取。


2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，其特征在于，所述手臂外壳(1)的内部设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)用以驱动所述上槽轮(2)和所述下槽轮(3)旋转。


3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，其特征在于，所述手臂外壳(1)的端部固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)用以与机器人连接端连接。


4.根据权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，其特征在于，所述手臂外壳(1)的内部设置轴组件(8)，所述轴组件(8)的一端与所述旋转气缸(6)的输出端轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，曹波，邵兵，鲁立明，时德辉，孙慧兰，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22