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本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，在手臂外壳的内部对称设置上槽轮和下槽轮，上槽轮和下槽轮之间设置抓手组件，抓手组件伸入轮胎中心孔以内涨的方式对轮胎进行抓取，通过上槽轮和下槽轮旋转，槽轮上的月牙槽带动销轴随槽形移动，...
该专利属于机械工业第九设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机械工业第九设计研究院有限公司授权不得商用。

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