一种汽车轮胎装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车轮胎装配系统，轮毂安装孔位置RFID标签、轮毂轴心位置RFID标签、制动盘轴心位置RFID标签、制动盘安装孔位置RFID标签、RFID信息识读模块设横移指向滑台和抬升伸缩杆的配合设置驱动装配座移动同时对其与制动盘以及安装孔之间的位置进行对位，翻转电机的设置可驱动装配座在90度范围内翻转，方便将轮胎装配在轮胎夹板之间的操作，纵向直线滑台和推进伸缩杆的配合设置可在对位完成后使大范围内装配座靠近制动盘以及小范围内将轮胎推向制动盘，旋拧电机、轴心齿轮、旋拧杆齿轮、旋拧杆和旋拧头的配合设置可对螺栓进行旋拧，实现轮毂上的安装孔与制动盘安装孔相互对位，方便操作，减轻操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎装配系统
本专利技术涉及轮胎装配
，具体领域为一种汽车轮胎装配系统。
技术介绍
轮胎装配是整车装配工艺中重要环节之一，装配工艺主要是搬运、预拧紧和拧紧三部分组成。具体地，通过搬运将轮胎放置于安装位，使得轮胎轮毂安装孔与制动盘安装孔相吻合，之后通过人工作业预拧紧轮胎螺栓，之后进行后续操作。而现有的轮胎装配系统大多需要人工使轮毂上的安装孔与制动盘安装孔相互对位，才可进行螺栓的旋拧固定，操作麻烦费时费事。为此，我们提出一种汽车轮胎装配系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车轮胎装配系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车轮胎装配系统，包括：横移直线滑台，所述横移直线滑台的驱动端设有纵移直线滑台，所述纵移直线滑台的驱动端设有抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆的驱动端设有抬升座，所述抬升座的侧壁上水平设有翻转电机，所述翻转电机的输出端设有装配座；所述装配座上转动安装有旋转对位座，所述装配座上设有驱动旋转对位座的对位旋转电机，所述旋转对位座上对称设有轮胎夹板，所述旋转对位座上滑动安装有传动壳，所述旋转对位座上设有驱动传动壳往复滑动的推进伸缩杆，所述传动壳的内部与轮毂轴心的位置转动有轴心齿轮，所述传动壳的内部与轮毂每个安装孔相对应的位置均转动有旋拧杆齿轮，所述旋拧杆齿轮均与轴心齿轮啮合传动，所述旋拧杆齿轮的一端均设有旋拧杆，所述旋拧杆的一端伸出旋转对位座并设有旋拧头，所述传动壳上设有驱动轴心齿轮转动的旋拧电机；r>所述旋转对位座上与至少一个旋拧杆相对应的位置设有轮毂安装孔位置RFID标签，所述旋转对位座上与轮毂轴心相对应的位置设有轮毂轴心位置RFID标签；标位盘，所述标位盘上与制动盘轴心相对应的位置设有制动盘轴心位置RFID标签，所述标位盘上与制动盘每个安装孔相对应的位置均设有制动盘安装孔定位栓，所述标位盘上与至少一个制动盘安装孔定位栓相对应的位置设有制动盘安装孔位置RFID标签；RFID信息识读模块，所述RFID信息识读模块设置于装配座上，所述RFID信息识读模块用以识别轮毂安装孔位置RFID标签、轮毂轴心位置RFID标签、制动盘轴心位置RFID标签以及所述制动盘安装孔位置RFID标签的位置信息；电控箱，所述电控箱用以与横移直线滑台、纵移直线滑台、抬升伸缩杆、翻转电机、对位旋转电机、推进伸缩杆、旋拧电机、RFID信息识读模块电性连接连接，以控制汽车轮胎装配系统的运行。进一步地，所述装配座的一端面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁设有限位圈，所述旋转对位座的一端位于安装槽的内部，所述旋转对位座的外侧壁开设有限位槽，所述限位圈位于限位槽的内部，所述对位旋转电机设置于安装槽的槽底，所述旋转对位座位于安装槽内部的一端开设有容纳槽，所述旋转对位电机的驱动端与容纳槽的槽底固定相连。进一步地，所述旋转对位座的内部开设有滑槽，所述传动壳滑动安装于滑槽的内部，所述推进伸缩杆的一端与滑槽的内侧壁固定相连，所述推进伸缩杆的另一端与传动壳固定相连，所述传动壳的外侧壁对称设有稳定块，所述稳定块上均贯穿活动安装有稳定杆，所述稳定杆的两端均与滑槽的内侧壁固定相连。进一步地，所述轮胎夹板设置于旋转对位座位于安装槽外部的一端侧壁边缘，所述轮胎夹板的设置数量至少为3，所述轮胎夹板的内侧壁均匀开设有滚球槽，所述滚珠槽的内部均活动安装有滚珠。进一步地，所述轮胎夹板设置于旋转对位座位于安装槽外部的一端中部设有支撑块，所述支撑块的上与轮毂每个安装孔相对应的位置匀开设有螺栓容纳槽，所述旋拧头位于螺栓容纳槽的内部。进一步地，所述RFID信息识读模块设置于装配座远离安装槽一端的外侧壁中部，所述轮毂安装孔位置RFID标签和轮毂轴心位置RFID标签设均置于滑槽的槽底。进一步地，还包括电动葫芦，用以将轮胎装载于轮胎夹板之间。进一步地，所述标位盘的外侧壁设有把手。进一步地，所述电控箱的内部设有处理器和供电模块，所述电控箱的外部嵌装有控制面板，所述供电模块分别与处理器、控制面板、横移直线滑台、纵移直线滑台、抬升伸缩杆、翻转电机、对位旋转电机、推进伸缩杆、旋拧电机、RFID信息识读模块电性连接连接。进一步地，所述控制面板的外侧壁设有触控显示屏和控制按键，所述控制面板的内部设有蓄电池、单片机和无线信息发送模块，所述蓄电池分别与单片机、触控显示屏、控制按键和无线信息发送模块电性连接，所述电控箱的内部还设有无线信息接收模块，所述无线信息接收模块与处理器电性连接，所述无线信息接收模块与无线信息发送模块之间无线信号连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过轮毂安装孔位置RFID标签、轮毂轴心位置RFID标签、制动盘轴心位置RFID标签、制动盘安装孔位置RFID标签、RFID信息识读模块设横移指向滑台和抬升伸缩杆的配合设置驱动装配座移动同时对其与制动盘以及安装孔之间的位置进行对位，通过翻转电机的设置可驱动装配座在90度范围内翻转，方便将轮胎装配在轮胎夹板之间的操作，通过纵向直线滑台和推进伸缩杆的配合设置可在对位完成后使大范围内装配座靠近制动盘以及小范围内将轮胎推向制动盘，通过旋拧电机、轴心齿轮、旋拧杆齿轮、旋拧杆和旋拧头的配合设置可对螺栓进行旋拧，本专利技术能够自动实现轮毂上的安装孔与制动盘安装孔相互对位，方便操作，减轻操作人员的劳动强度。附图说明图1为本专利技术主视安装的结构示意图；图2为本专利技术右视安装的结构示意图；图3为本专利技术俯视安装的结构示意图；图4为本专利技术中的装配座的内部结构示意图；图5为图4中的A部放大图；图6为本专利技术中的传动壳的内部结构示意图；图7为本专利技术中的标位盘的侧视结构示意图；图8为本专利技术中的标位盘的后视结构示意图；图9为本专利技术中装配座的后视结构示意图；图10为本专利技术中电控箱的结构示意图；图11为本专利技术中控制面板的内部结构示意图。图中：1-横移直线滑台、2-纵移直线滑台、3-抬升伸缩杆、4-抬升座、5-翻转电机、6-装配座、7-旋转对位座、8-对位旋转电机、9-轮胎夹板、10-传动壳、11-推进伸缩杆、12-轴心齿轮、13-旋拧杆齿轮、14-旋拧杆、15-旋拧头、16-旋拧电机、17-轮毂安装孔位置RFID标签、18-轮毂轴心位置RFID标签、19-标位盘、20-制动盘轴心位置RFID标签、21-制动盘安装孔定位栓、22-制动盘安装孔位置RFID标签、23-RFID信息识读模块设、24-电控箱、25-安装槽、26-限位圈、27-限位槽、28-容纳槽、29-滑槽、30-稳定块、31-稳定杆、32-滚珠槽、33-滚珠、34-支撑块、35-螺栓容纳槽、36-把手、37-处理器、38-供电模块、39-控制面板、40-触控显示屏、41-控制按键、42-蓄电池、43-单片机、44-无线信息发送模、45-无线信息接收模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮胎装配系统，其特征在于，包括：/n横移直线滑台，所述横移直线滑台的驱动端设有纵移直线滑台，所述纵移直线滑台的驱动端设有抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆的驱动端设有抬升座，所述抬升座的侧壁上水平设有翻转电机，所述翻转电机的输出端设有装配座；/n所述装配座上转动安装有旋转对位座，所述装配座上设有驱动旋转对位座的对位旋转电机，所述旋转对位座上对称设有轮胎夹板，所述旋转对位座上滑动安装有传动壳，所述旋转对位座上设有驱动传动壳往复滑动的推进伸缩杆，所述传动壳的内部与轮毂轴心的位置转动有轴心齿轮，所述传动壳的内部与轮毂每个安装孔相对应的位置均转动有旋拧杆齿轮，所述旋拧杆齿轮均与轴心齿轮啮合传动，所述旋拧杆齿轮的一端均设有旋拧杆，所述旋拧杆的一端伸出旋转对位座并设有旋拧头，所述传动壳上设有驱动轴心齿轮转动的旋拧电机；/n所述旋转对位座上与至少一个旋拧杆相对应的位置设有轮毂安装孔位置RFID标签，所述旋转对位座上与轮毂轴心相对应的位置设有轮毂轴心位置RFID标签；/n标位盘，所述标位盘上与制动盘轴心相对应的位置设有制动盘轴心位置RFID标签，所述标位盘上与制动盘每个安装孔相对应的位置均设有制动盘安装孔定位栓，所述标位盘上与至少一个制动盘安装孔定位栓相对应的位置设有制动盘安装孔位置RFID标签；/nRFID信息识读模块，所述RFID信息识读模块设置于装配座上，所述RFID信息识读模块用以识别轮毂安装孔位置RFID标签、轮毂轴心位置RFID标签、制动盘轴心位置RFID标签以及所述制动盘安装孔位置RFID标签的位置信息；/n电控箱，所述电控箱用以与横移直线滑台、纵移直线滑台、抬升伸缩杆、翻转电机、对位旋转电机、推进伸缩杆、旋拧电机、RFID信息识读模块电性连接连接，以控制汽车轮胎装配系统的运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎装配系统，其特征在于，包括：
横移直线滑台，所述横移直线滑台的驱动端设有纵移直线滑台，所述纵移直线滑台的驱动端设有抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆的驱动端设有抬升座，所述抬升座的侧壁上水平设有翻转电机，所述翻转电机的输出端设有装配座；
所述装配座上转动安装有旋转对位座，所述装配座上设有驱动旋转对位座的对位旋转电机，所述旋转对位座上对称设有轮胎夹板，所述旋转对位座上滑动安装有传动壳，所述旋转对位座上设有驱动传动壳往复滑动的推进伸缩杆，所述传动壳的内部与轮毂轴心的位置转动有轴心齿轮，所述传动壳的内部与轮毂每个安装孔相对应的位置均转动有旋拧杆齿轮，所述旋拧杆齿轮均与轴心齿轮啮合传动，所述旋拧杆齿轮的一端均设有旋拧杆，所述旋拧杆的一端伸出旋转对位座并设有旋拧头，所述传动壳上设有驱动轴心齿轮转动的旋拧电机；
所述旋转对位座上与至少一个旋拧杆相对应的位置设有轮毂安装孔位置RFID标签，所述旋转对位座上与轮毂轴心相对应的位置设有轮毂轴心位置RFID标签；
标位盘，所述标位盘上与制动盘轴心相对应的位置设有制动盘轴心位置RFID标签，所述标位盘上与制动盘每个安装孔相对应的位置均设有制动盘安装孔定位栓，所述标位盘上与至少一个制动盘安装孔定位栓相对应的位置设有制动盘安装孔位置RFID标签；
RFID信息识读模块，所述RFID信息识读模块设置于装配座上，所述RFID信息识读模块用以识别轮毂安装孔位置RFID标签、轮毂轴心位置RFID标签、制动盘轴心位置RFID标签以及所述制动盘安装孔位置RFID标签的位置信息；
电控箱，所述电控箱用以与横移直线滑台、纵移直线滑台、抬升伸缩杆、翻转电机、对位旋转电机、推进伸缩杆、旋拧电机、RFID信息识读模块电性连接连接，以控制汽车轮胎装配系统的运行。


2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配系统，其特征在于，所述装配座的一端面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁设有限位圈，所述旋转对位座的一端位于安装槽的内部，所述旋转对位座的外侧壁开设有限位槽，所述限位圈位于限位槽的内部，所述对位旋转电机设置于安装槽的槽底，所述旋转对位座位于安装槽内部的一端开设有容纳槽，所述旋转对位电机的驱动端与容纳槽的槽底固定相连。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继恒，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22