手模制作自动注浆流水线及手模的制造方法技术

本发明专利技术公开了手模制作自动注浆流水线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一端传动设置有圆形轮盘电机，所述第一输送线上固定设置有圆形轮盘，所述圆形轮盘电机通过链条与所述圆形轮盘传动连接，所述第二输送线的一端传动设置有方形轮盘电机，所述第二输送线上固定设置有方形轮盘，所述方形轮盘电机通过链条与所述方形轮盘传动连接，所述第一输送线和所述第二输送线之间固定设置有烘干单元。本发明专利技术还公开了手模的制造方法。本发明专利技术解决了原有人工注浆出现的注浆遍数限制及劳动强度大的问题，提高工作效率，降低生产劳动强度，同时采用具有自动化控制的注浆生产线，形成一体化注浆至起坯的过程，满足产能需求。

【技术实现步骤摘要】
手模制作自动注浆流水线及手模的制造方法
本专利技术属于流水线
，具体涉及手模制作自动注浆流水线及手模的制造方法。
技术介绍
陶瓷手模的生产制作是以注浆成型的方式形成坯体，后期经过干燥、烧成等工序成功生产出成品手模。而传统的注浆成型工艺是依靠石膏模型，通过人工注浆方式，进行注浆、记录吃浆时间、人工控浆翻转模型，模型使用完成后进行自然干燥，注浆遍数及工作效率较低，显然已不能满足迫切的生产订单需求。为此我们提出手模制作自动注浆流水线及手模的制造方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供手模制作自动注浆流水线及手模的制造方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：手模制作自动注浆流水线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一端传动设置有圆形轮盘电机，所述第一输送线上固定设置有圆形轮盘，所述圆形轮盘电机通过链条与所述圆形轮盘传动连接，所述第二输送线的一端传动设置有方形轮盘电机，所述第二输送线上固定设置有方形轮盘，所述方形轮盘电机通过链条与所述方形轮盘传动连接，所述第一输送线和所述第二输送线之间固定设置有第一烘干室，所述第一烘干室的顶部固定设置有泥浆存储箱，所述第一烘干室的一侧面固定设置有注浆枪，所述泥浆存储箱与所述注浆枪连通设置，所述第一输送线与所述第二输送线之间固定设置有两组搬运机构；还包括有流水线控浆机构、流水线用搬运机构与手模制造用干燥机构。优选的，所述第一烘干室内设置有多组轴流风机，且所述第一烘干室内设置有输热管道，所述输热管道上连通设置有热风出口；所述第一烘干室的外侧面固定设置有电热器开关。优选的，所述泥浆存储箱的底部连通设置有泥浆管道，所述泥浆管道与所述泥浆存储箱的连接处之间设置有目过滤筛网，所述泥浆管道的另一端与所述注浆枪连通设置，所述注浆枪上传动设置有气缸，所述注浆枪的底部对称设置有黑点电子眼感光控制器，所述注浆枪的两侧对称上设置有探针，一侧所述探针的外侧设置有行程开关感光控制器，且所述注浆枪的一侧电性连接有注浆开关。优选的，两组所述搬运机构均包括安装架、滑轨电机和滑动轨道，所述滑动轨道固定安装在所述安装架上，所述滑轨电机滑动设置在所述滑动轨道上，一组所述安装架的内侧设置有控浆臂，另一组所述安装架的内侧设置有搬运臂；所述控浆臂和所述搬运臂的下方设置有泥浆回收池；所述控浆臂的一侧位于所述安装架上固定设置有电子眼感光控制器。优选的，所述流水线控浆机构包括支撑架、注浆机和PLC控制器，所述支撑架的外侧设有注浆机，所述支撑架的底端固定有底板，所述底板的内部两端均开设有第一滑道，所述第一滑道的内部分别设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的上端滑动连接有第一支撑杆，且第一支撑杆延伸至底板的上端固定有轮盘，所述第二驱动机构的上端滑动连接有第二支撑杆，且第二支撑杆延伸至底板的外端固定有方盘，所述支撑架的内部上端固定有支撑板，且支撑板的内部设有第二滑道，所述第二滑道的内部设有第三驱动机构，所述第三驱动机构的下端连接有控浆臂，所述控浆臂的内部两侧均设有电子眼感光传感器，所述支撑架的内部两侧均连接有黑点电子眼感光传感器，所述黑点电子眼感光传感器和电子眼感光传感器的输出端均与PLC控制器的输入端电连接，且PLC控制器的输出端分别于注浆机、第三驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和控浆臂电连接，所述底板的中部上端设有回收池；所述回收池的下端连接有导管，所述导管的下端贯穿底板延伸至下端，所述回收池的内部设有过滤板，所述过滤板的两端均固定有连接件，所述连接件的一端固定有橡胶卡柱，所述回收池的内壁开设有与橡胶卡柱匹配的卡槽；所述卡槽的上下端均固定有限位卡块，所述限位卡块与橡胶卡柱侧壁卡接；所述第一支撑杆和轮盘之间设有第一转动器，所述PLC控制器与第一转动器信号连接；所述第三驱动机构包括位于支撑板一端设置的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴轴承延伸至第二滑道的内部，且传动连接有螺杆，所述螺杆的另一端与第二滑道内壁轴承连接，所述螺杆的表面分别套设有螺纹筒，且控浆臂通过螺纹筒固定连接；所述控浆臂包括固定在螺纹筒下端的连接板和连接板底侧两端固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端均固定有移动杆，且两个移动杆相靠近的一侧均通过第二转动器连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端均固定有控浆夹具。优选的，所述手模制造用干燥机构包括第二烘干室，所述第二烘干室内部固定有第一输热管道，所述第一输热管道的末端固定有第二输热管道，所述第二输热管道的一侧表面开设有等距分布的散热口；所述第二烘干室一侧内壁转动连接有等距分布的与散热口相对应的转轴，所述转轴的末端转动调节有固定套，所述固定套的两侧表面均获得连接有固定块，所述固定块的一侧表面固定有扇叶；所述固定套的一侧表面固定有对称的与固定块相对应的滑块；所述固定块的一侧表面开设有对称的与滑块滑合的滑槽，所述滑块与滑槽插接适配，所述固定块的两侧外壁均螺纹穿设有螺栓；所述滑块的一侧表面开设有与螺栓螺纹卡合的螺纹卡槽，所述螺栓的末端处于螺纹卡槽的内部；所述第二烘干室的内壁固定有与散热口相对应的加热电阻丝，所述第二烘干室的外壁固定有蓄电池，所述加热电阻丝通过电连接与蓄电池连接；所述第二烘干室的后表面开设有等距分布的与扇叶相对应的通风口，所述通风口的内部固定有防尘网；所述防尘网的表面开设有均匀分布的滤孔，所述滤孔为六边形；所述扇叶的表面开设有等距分布的通孔，所述通孔为圆形。本专利技术还提供手模的制造方法，包括以下步骤：S1.由泥浆罐经过隔膜泵将泥浆经过管道进入流水线上的泥浆存储箱，通过目过滤筛网进入注浆枪中，准备注浆；S2.当模型转至注浆区域时，通过黑点电子眼感光控制器，在模型旋转至待注浆位置时，黑点电子眼感光控制器感光到模型上的黑点，圆形轮盘停止旋转；S3.通过电子眼感光控制器确定注浆枪下降和上升的位置高度，通过电子眼感光控制器控制注浆枪进入模型后的位置，通过气缸提供注浆枪上升和下降的动力，通过气缸运作控制注浆枪放浆口的开合；S4.通过注浆开关设定注浆时间及注浆时的泥浆流量大小；S5.将两根可导电探针安装在所需注浆液面高度的位置，使两根可导电探针与所需泥浆液面的高度位置相同，在两个可导电探针接触到泥浆时，形成导电回路，探针导电，注浆停止；S6.在圆形轮盘电机通过链条滚动使圆形轮盘移动的作用下，注满泥浆的模型通过可旋转的圆形轮盘输送至控浆区域；S7.通过黑点电子眼感光控制器感光到模型上的黑点，进行模型定位，圆形轮盘停止旋转；定位完成后，通过电子眼感光控制器控制控浆臂的下降，由搬运臂的机械手将模型夹住搬起，两个控浆臂同时移动，错位停止；由搬运臂的机械手按照顺时针的方向旋转度，将模型内多余的泥浆倒入回泥浆回收池内，控浆完成，控浆臂搬着模型继续右移；当模型搬运至由方形轮盘电机控制的不可旋转的方形轮盘位置时，通过黑点电子眼感光控制器确认模型放置位置，搬运臂的机械手松开模型，搬运臂上升回位；S8.在方形轮盘电机通过链条滚动使方形轮盘移动的作用下，控完浆以后的模型通过不可旋转的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手模制作自动注浆流水线，其特征在于：包括第一输送线(1)和第二输送线(2)，所述第一输送线(1)的一端传动设置有圆形轮盘电机(3)，所述第一输送线(1)上固定设置有圆形轮盘(4)，所述圆形轮盘电机(3)通过链条与所述圆形轮盘(4)传动连接，所述第二输送线(2)的一端传动设置有方形轮盘电机(5)，所述第二输送线(2)上固定设置有方形轮盘(6)，所述方形轮盘电机(5)通过链条与所述方形轮盘(6)传动连接，所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)之间固定设置有第一烘干室(7)，所述第一烘干室(7)的顶部固定设置有泥浆存储箱(8)，所述第一烘干室(7)的一侧面固定设置有注浆枪(9)，所述泥浆存储箱(8)与所述注浆枪(9)连通设置，所述第一输送线(1)与所述第二输送线(2)之间固定设置有两组搬运机构(10)；还包括有流水线控浆机构、流水线用搬运机构与手模制造用干燥机构。/n

【技术特征摘要】
1.手模制作自动注浆流水线，其特征在于：包括第一输送线(1)和第二输送线(2)，所述第一输送线(1)的一端传动设置有圆形轮盘电机(3)，所述第一输送线(1)上固定设置有圆形轮盘(4)，所述圆形轮盘电机(3)通过链条与所述圆形轮盘(4)传动连接，所述第二输送线(2)的一端传动设置有方形轮盘电机(5)，所述第二输送线(2)上固定设置有方形轮盘(6)，所述方形轮盘电机(5)通过链条与所述方形轮盘(6)传动连接，所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)之间固定设置有第一烘干室(7)，所述第一烘干室(7)的顶部固定设置有泥浆存储箱(8)，所述第一烘干室(7)的一侧面固定设置有注浆枪(9)，所述泥浆存储箱(8)与所述注浆枪(9)连通设置，所述第一输送线(1)与所述第二输送线(2)之间固定设置有两组搬运机构(10)；还包括有流水线控浆机构、流水线用搬运机构与手模制造用干燥机构。


2.根据权利要求1所述的手模制作自动注浆流水线，其特征在于：所述第一烘干室(7)内设置有多组轴流风机(11)，且所述第一烘干室(7)内设置有输热管道(12)，所述输热管道(12)上连通设置有热风出口(13)；所述第一烘干室(7)的外侧面固定设置有电热器开关(14)。


3.根据权利要求1所述的手模制作自动注浆流水线，其特征在于：所述泥浆存储箱(8)的底部连通设置有泥浆管道(15)，所述泥浆管道(15)与所述泥浆存储箱(8)的连接处之间设置有160目过滤筛网(16)，所述泥浆管道(15)的另一端与所述注浆枪(9)连通设置，所述注浆枪(9)上传动设置有气缸(17)，所述注浆枪(9)的底部对称设置有黑点电子眼感光控制器18)，所述注浆枪(9)的两侧对称上设置有探针(19)，一侧所述探针(19)的外侧设置有行程开关感光控制器(20)，且所述注浆枪(9)的一侧电性连接有注浆开关(21)。


4.根据权利要求1所述的手模制作自动注浆流水线，其特征在于：两组所述搬运机构(10)均包括安装架(22)、滑轨电机(23)和滑动轨道(24)，所述滑动轨道(24)固定安装在所述安装架(22)上，所述滑轨电机(23)滑动设置在所述滑动轨道(24)上，一组所述安装架(22)的内侧设置有控浆臂(25)，另一组所述安装架(22)的内侧设置有搬运臂(26)；所述控浆臂(25)和所述搬运臂(26)的下方设置有泥浆回收池(27)；所述控浆臂(25)的一侧位于所述安装架(22)上固定设置有电子眼感光控制器(28)。


5.根据权利要求1所述的手模制作自动注浆流水线，其特征在于：所述流水线控浆机构包括支撑架(001)、注浆机(002)和PLC控制器(018)，所述支撑架(001)的外侧设有注浆机(002)，所述支撑架(001)的底端固定有底板(003)，所述底板(003)的内部两端均开设有第一滑道(004)，所述第一滑道(004)的内部分别设有第一驱动机构(006)和第二驱动机构(007)，所述第一驱动机构(006)的上端滑动连接有第一支撑杆(008)，且第一支撑杆(008)延伸至底板(003)的上端固定有轮盘(009)，所述第二驱动机构(007)的上端滑动连接有第二支撑杆(011)，且第二支撑杆(011)延伸至底板(003)的外端固定有方盘(012)，所述支撑架(001)的内部上端固定有支撑板(013)，且支撑板(013)的内部设有第二滑道(014)，所述第二滑道(014)的内部设有第三驱动机构(005)，所述第三驱动机构(005)的下端连接有控浆臂(015)，所述控浆臂(015)的内部两侧均设有电子眼感光传感器(020)，所述支撑架(001)的内部两侧均连接有黑点电子眼感光传感器(019)，所述黑点电子眼感光传感器(019)和电子眼感光传感器(020)的输出端均与PLC控制器(018)的输入端电连接，且PLC控制器(018)的输出端分别于注浆机(002)、第三驱动机构(005)、第一驱动机构(006)、第二驱动机构(007)和控浆臂(015)电连接，所述底板(003)的中部上端设有回收池(016)；所述回收池(016)的下端连接有导管(017)，所述导管(017)的下端贯穿底板(003)延伸至下端，所述回收池(016)的内部设有过滤板(021)，所述过滤板(021)的两端均固定有连接件(022)，所述连接件(022)的一端固定有橡胶卡柱(023)，所述回收池(016)的内壁开设有与橡胶卡柱(023)匹配的卡槽(024)；所述卡槽(024)的上下端均固定有限位卡块(025)，所述限位卡块(025)与橡胶卡柱(023)侧壁卡接；所述第一支撑杆(008)和轮盘(009)之间设有第一转动器(010)，所述PLC控制器(018)与第一转动器(010)信号连接；所述第三驱动机构(005)包括位于支撑板(013)一端设置的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴轴承延伸至第二滑道(014)的内部，且传动连接有螺杆，所述螺杆的另一端与第二滑道(014)内壁轴承连接，所述螺杆的表面分别套设有螺纹筒，且控浆臂(015)通过螺纹筒固定连接；所述控浆臂(015)包括固定在螺纹筒下端的连接板和连接板底侧两端固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端均固定有移动杆，且两个移动杆相靠近的一侧均通过第二转动器连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端均固定有控...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宪兵，周荣水，王建，吕承明，
申请(专利权)人：淄博昊祥模具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37