工装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工装装置，包括：工作台，其设置于装配线的预设位置的下方，工作台上开设有第一镂空部；工装机构，其上装设有第一工件，工装机构借由装配线能够运送至预设位置；顶套，其上用于放置第二工件，顶套与第一镂空部相对；驱动机构，其至少用于驱动顶套升降；其中：工装机构上具有穿孔，径向靠近穿孔的孔壁所包络的区域的位置设置有逆止机构；当工装机构借由装配线运送至预设位置时，逆止机构用于当第二工件随顶套借由驱动机构上升穿过第一镂空部，并穿设穿孔时，允许第二工件穿过穿孔，并当第二工件上升至逆止机构的上方时，承托第二工件。

【技术实现步骤摘要】
工装装置
本专利技术涉及装配设备
，尤其涉及一种用于将两个工件保持在相对位置状态的工装装置。
技术介绍
公知地，工装装置至少用于使被加工或装配的工件保持在工装机构上。现有技术中的工装装置仅能够使工件自工装机构的上方经过下移而保持于工装机构上，而不能使工件自工装机构的下方通过上移而保持于工装机构上，进而使工装机构的使用工况受到限制。下面示例性的说明一下利用工装装置将制动盘的毂体和盘体保持在该工装机构上的过程并借此说明现有技术中的工装装置的缺陷。图1为已完成装配的制动盘的结构示意图，毂体200外周面上设置有结合块201，盘体100的内孔上也设置有结合块101，从图中可以看出，毂体的结合块位于盘体的结合块的下方。若将盘体和毂体保持在工装以实现图1所示的相对位置状态，因现有技术中的工装装置不能够使毂体自下而上移动后保持在在工装机构上，因此，需要利用抓取机构首先自上而下将毂体放置于工装机构上，然后，再将盘体放置于工装机构上，若两者的放置过程颠倒，会因盘体的结合块止挡毂体的结合块而无法实现图1所示的盘体与毂体的位置关系。当上述工装装置设置于装配线上，且因不可避免的情况，需要将盘体预先放置于工装机构时，上述工装装置便无法将毂体以图1所示的状态放置于工装机构上，或者，需要首先将盘体从工装机构上取下，然后，放置完毂体后，再次将盘体放置于工装机构上。根据上述举例，现有技术中的工装装置若设置在装配线上，很难实现将如毂体和盘体的结构和装配关系的工件装配至工装机构上。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种工装装置以解决现有技术中的上述的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种工装装置，包括：工作台，其设置于装配线的预设位置的下方，所述工作台上开设有第一镂空部；工装机构，其上装设有第一工件，所述工装机构借由所述装配线能够运送至所述预设位置；顶套，其上用于放置第二工件，所述顶套与所述第一镂空部相对；驱动机构，其至少用于驱动所述顶套升降；其中：所述工装机构上具有穿孔，径向靠近所述穿孔的孔壁所包络的区域的位置设置有逆止机构；当所述工装机构借由所述装配线运送至所述预设位置时，所述逆止机构用于当所述第二工件随所述顶套借由所述驱动机构上升穿过所述第一镂空部，并穿设所述穿孔时，允许所述第二工件穿过所述穿孔，并当所述第二工件上升至所述逆止机构的上方时，承托所述第二工件。在一些可选实施例中，所述工装机构包括：保持体，所述穿孔形成于所述保持体上，所述第一工件装设于所述保持体上；所述逆止机构包括止挡块以及径向向内施力于所述止挡块的弹性件；所述止挡块以能够通过径向移动伸入至所述穿孔的孔壁所包络的区域内或从所述区域退缩的方式设置于所述保持体上；所述止挡块伸入至所述穿孔的孔壁所包络的区域的部分具有承托面以及位于所述承托面的下方的倾斜面，所述倾斜面自上而下径向向外倾斜；其中：所述第二工件通过与所述倾斜面接触而迫使所述止挡块退缩而上升以经过所述止挡块，所述第二工件经过所述止挡块后，所述弹性件施力使得所述止挡块伸出以通过所述承托面承托所述第二工件。在一些可选实施例中，所述保持体包括：板状体，其开设有通孔；套体，其设置于所述板状体上，所述套体的内孔与所述通孔同轴以形成所述穿孔；其中：所述第一工件套设于所述套体上。在一些可选实施例中，所述止挡块包括导向部和止挡部；所述保持体上开设有径向延伸的导向槽；所述导向部伸入至所述导向槽中，所述弹性件设置于所述导向槽中并介于所述导向槽的槽底与所述导向部之间；其中：所述止挡部用于伸入至所述穿孔的孔壁所包络的区域，所述止挡部的上端形成所述承托面。在一些可选实施例中，所述导向部朝向所述导向槽的槽底的一端径向向内开设有盲孔；其中：所述弹性件为弹簧，所述弹簧部分的伸入至所述盲孔中。在一些可选实施例中，所述弹簧与所述导向槽的槽底之间还设置有球体，在所述止挡部伸入至所述穿孔的孔壁所包络的区域时，所述球体部分的位于所述盲孔中。在一些可选实施例中，所述逆止机构沿所述穿孔的中心周向布置有多个。在一些可选实施例中，所述驱动机构包括：第一安装板，其借由第一导向柱设置于所述工作台的下方；第二安装板，其位于所述第一安装板的上方，所述第一导向柱穿设所述第二安装板；第一伸缩缸，其缸体固定在所述第一安装板的底部，其伸缩杆穿设所述第一安装板连接至所述第二安装板；其中：所述顶套设置于所述第二安装板上。在一些可选实施例中，所述驱动机构还包括：托盘，其设置于所述工作台的上方，所述托盘的底部设置有第二导向柱，所述第二导向柱穿设所述工作台，以允许所述托盘升降，所述托盘上开设有第二镂空部，所述第二镂空部与所述第一镂空部相对；第二伸缩缸，其缸体固定于所述工作台的底部，其伸缩杆穿设所述工作台连接至所述托盘；其中：所述第二伸缩缸借由其伸缩杆的伸缩以驱动所述托盘，所述托盘通过下降以允许所述装配线将所述装设有第一工件的工装机构运送至所述预设位置，并通过上升以承托所述工装机构。在一些可选实施例中，所述托盘上设置有用于限制所述工装机构水平窜动的定位柱。与现有技术相比，本专利技术的工装装置的有益效果是：本专利技术利用驱动机构驱动顶套上升，并借由工装机构上所设置的逆止机构使得第二工件能够与水平运送至装配线上的预设位置的第一工件以相对固定的位置关系保持在工装机构上，重要的是：在将第二工件装设于工装机构时，第一工件不会为避让第二工件而暂时脱离工装机构，进而使两个工件装设于工装机构的过程变得简单、高效。应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本专利技术。本专利技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所专利技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1为具有盘体和毂体的制动盘的装配结构示意图。图2为本专利技术的实施例所提供的工装装置的立体剖切视图。图3为本专利技术的实施例所提供的工装装置中的工装机构的立体结构示意图。图4为本专利技术的实施例所提供的工装装置中的工装机构的俯视图。图5为图4的A-A向剖视图。图6为图5的B-B向剖视图的局部视图。图7为本专利技术的实施例所提供的工装装置中的装配有盘体的工装机构的主剖视图。图8为本专利技术的实施例所提供的工装装置的显示出驱动机构的立体局部视图。图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装装置，其特征在于，包括：/n工作台，其设置于装配线的预设位置的下方，所述工作台上开设有第一镂空部；/n工装机构，其上装设有第一工件，所述工装机构借由所述装配线能够运送至所述预设位置；/n顶套，其上用于放置第二工件，所述顶套与所述第一镂空部相对；/n驱动机构，其至少用于驱动所述顶套升降；其中：/n所述工装机构上具有穿孔，径向靠近所述穿孔的孔壁所包络的区域的位置设置有逆止机构；/n当所述工装机构借由所述装配线运送至所述预设位置时，所述逆止机构用于当所述第二工件随所述顶套借由所述驱动机构上升穿过所述第一镂空部，并穿设所述穿孔时，允许所述第二工件穿过所述穿孔，并当所述第二工件上升至所述逆止机构的上方时，承托所述第二工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种工装装置，其特征在于，包括：
工作台，其设置于装配线的预设位置的下方，所述工作台上开设有第一镂空部；
工装机构，其上装设有第一工件，所述工装机构借由所述装配线能够运送至所述预设位置；
顶套，其上用于放置第二工件，所述顶套与所述第一镂空部相对；
驱动机构，其至少用于驱动所述顶套升降；其中：
所述工装机构上具有穿孔，径向靠近所述穿孔的孔壁所包络的区域的位置设置有逆止机构；
当所述工装机构借由所述装配线运送至所述预设位置时，所述逆止机构用于当所述第二工件随所述顶套借由所述驱动机构上升穿过所述第一镂空部，并穿设所述穿孔时，允许所述第二工件穿过所述穿孔，并当所述第二工件上升至所述逆止机构的上方时，承托所述第二工件。


2.根据权利要求1所述的工装装置，其特征在于，所述工装机构包括：
保持体，所述穿孔形成于所述保持体上，所述第一工件装设于所述保持体上；
所述逆止机构包括止挡块以及径向向内施力于所述止挡块的弹性件；
所述止挡块以能够通过径向移动伸入至所述穿孔的孔壁所包络的区域内或从所述区域退缩的方式设置于所述保持体上；
所述止挡块伸入至所述穿孔的孔壁所包络的区域的部分具有承托面以及位于所述承托面的下方的倾斜面，所述倾斜面自上而下径向向外倾斜；其中：
所述第二工件通过与所述倾斜面接触而迫使所述止挡块退缩而上升以经过所述止挡块，所述第二工件经过所述止挡块后，所述弹性件施力使得所述止挡块伸出以通过所述承托面承托所述第二工件。


3.根据权利要求2所述的工装装置，其特征在于，所述保持体包括：
板状体，其开设有通孔；
套体，其设置于所述板状体上，所述套体的内孔与所述通孔同轴以形成所述穿孔；其中：
所述第一工件套设于所述套体上。


4.根据权利要求2所述的工装装置，其特征在于，所述止挡块包括导向部和止挡部；所述保持体上开设有径向延伸的导向槽；所述导向部伸入至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏超，王开幸，毕克用，潘军，
申请(专利权)人：廊坊金润奥通智能装备有限公司，廊坊金润电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13