筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筛选机，包括：吐料机构；输送平台，其包括输送带，输送带在其宽度方向上具有多道分隔沟槽，分隔沟槽沿输送带延伸一圈；输送平台设置于吐料机构的前方，输送带的后端承接从吐料机构吐出的物料并通过分隔沟槽分理而依次沿分隔沟槽排布；拍照识别机构，其设置于输送平台的上方，拍照识别机构用于对输送带上的物料进行拍照以识别出各分隔沟槽上的物料中的不良品；拾取机构；其中：拾取机构设置于输送平台上方且位于拍照识别机构的前方；拾取机构包括机械臂以及拾取组件，拾取组件包括装设于机械臂上的拾取构件，机械臂带动拾取构件运动至由拍照识别机构所确定的不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。

【技术实现步骤摘要】
筛选机


[0001]本技术涉及筛选筛分
，尤其涉及一种筛选机。

技术介绍

[0002]现有技术中，筛选机多数用于对不同外形大小的物料进行自动筛分，使得不同外形大小的物料分开被收纳，鲜有用于对物料不良品的剔除。
[0003]而关于物料中不良品的剔除，通常采用人工识别的方式，例如，工人位于输送平台的两侧以观察输送平台上被输送的物料中是否存在不良品，发现不良品后，工人借助工具或者直接将不良品剔除。
[0004]然而，采用人工剔除不良品的方式工作效率低、不良品的剔除率低，例如，当输送平台上的物料(如颗粒食品或种子)的数量众多且运送速度较快或者物料的固有不良品率较高时，人工无法及时剔除所有不良品，再例如，当输送平台的物料出现堆叠时，堆叠的物料中的不良品很难被发现。
[0005]另外，虽然也存在利用拍照识别不良品的方式，然而，因物料在运送过程中存在堆叠、摆放不齐整现象，因而一方面不容易被识别，另一方面即使能够识别出不良品但其位置也不存在规律，给后续的不良品的剔除造成困难。另外，对于量大且外形较小的物料而言，不良品的剔除工作也很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筛选机，其用于筛分具有弧形表面的颗粒物料，其特征在于，包括：吐料机构，其用于吐出物料；输送平台，其包括输送带，所述输送带在其宽度方向上具有多道分隔沟槽，所述分隔沟槽沿所述输送带延伸一圈；所述输送平台设置于所述吐料机构的前方，所述输送带的后端承接从所述吐料机构吐出的物料并通过所述分隔沟槽分理而依次沿所述分隔沟槽排布；拍照识别机构，其设置于所述输送平台的上方，所述拍照识别机构用于对所述输送带上的物料进行拍照以识别出各所述分隔沟槽上的物料中的不良品；拾取机构；其中：所述拾取机构设置于所述输送平台上方且位于所述拍照识别机构的前方；所述拾取机构包括机械臂以及拾取组件，所述拾取组件包括装设于所述机械臂上的拾取构件，所述机械臂带动拾取构件运动至由拍照识别机构所确定的不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。2.根据权利要求1所述的筛选机，其特征在于，所述拾取组件还包括气管、废料箱以及负压泵；所述拾取构件为气嘴；所述气管用于连接所述气嘴与所述废料箱，所述负压泵用于向所述废料箱抽气以使得气嘴吸附不良品并经由气嘴、气管而进入到所述废料箱中。3.根据权利要求2所述的筛选机，其特征在于，所述气嘴的头部的孔的端口呈腰形。4.根据权利要求2所述的筛选机，其特征在于，所述机械臂为由多连杆联合控制的蜘蛛手机械臂。5.根据权利要求4所述的筛选机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏超，王开幸，毕克用，
申请(专利权)人：廊坊金润奥通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：