筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筛选机，包括：吐料机构；输送平台，其包括输送带，输送带在其宽度方向上具有多道分隔沟槽，分隔沟槽沿输送带延伸一圈；输送平台设置于吐料机构的前方，输送带的后端承接从吐料机构吐出的物料并通过分隔沟槽分理而依次沿分隔沟槽排布；拍照识别机构，其设置于输送平台的上方，拍照识别机构用于对输送带上的物料进行拍照以识别出各分隔沟槽上的物料中的不良品；拾取机构；其中：拾取机构设置于输送平台上方且位于拍照识别机构的前方；拾取机构包括机械臂以及拾取组件，拾取组件包括装设于机械臂上的拾取构件，机械臂带动拾取构件运动至由拍照识别机构所确定的不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。

【技术实现步骤摘要】
筛选机


[0001]本技术涉及筛选筛分
，尤其涉及一种筛选机。

技术介绍

[0002]现有技术中，筛选机多数用于对不同外形大小的物料进行自动筛分，使得不同外形大小的物料分开被收纳，鲜有用于对物料不良品的剔除。
[0003]而关于物料中不良品的剔除，通常采用人工识别的方式，例如，工人位于输送平台的两侧以观察输送平台上被输送的物料中是否存在不良品，发现不良品后，工人借助工具或者直接将不良品剔除。
[0004]然而，采用人工剔除不良品的方式工作效率低、不良品的剔除率低，例如，当输送平台上的物料(如颗粒食品或种子)的数量众多且运送速度较快或者物料的固有不良品率较高时，人工无法及时剔除所有不良品，再例如，当输送平台的物料出现堆叠时，堆叠的物料中的不良品很难被发现。
[0005]另外，虽然也存在利用拍照识别不良品的方式，然而，因物料在运送过程中存在堆叠、摆放不齐整现象，因而一方面不容易被识别，另一方面即使能够识别出不良品但其位置也不存在规律，给后续的不良品的剔除造成困难。另外，对于量大且外形较小的物料而言，不良品的剔除工作也很困难。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种筛选机以解决现有技术中的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下方案。
[0008]一种筛选机，其用于筛分具有弧形表面的颗粒物料，包括：
[0009]吐料机构，其用于吐出物料；
[0010]输送平台，其包括输送带，所述输送带在其宽度方向上具有多道分隔沟槽，所述分隔沟槽沿所述输送带延伸一圈；所述输送平台设置于所述吐料机构的前方，所述输送带的后端承接从所述吐料机构吐出的物料并通过所述分隔沟槽分理而依次沿所述分隔沟槽排布；
[0011]拍照识别机构，其设置于所述输送平台的上方，所述拍照识别机构用于对所述输送带上的物料进行拍照以识别出各所述分隔沟槽上的物料中的不良品；
[0012]拾取机构；其中：
[0013]所述拾取机构设置于所述输送平台上方且位于所述拍照识别机构的前方；
[0014]所述拾取机构包括机械臂以及拾取组件，所述拾取组件包括装设于所述机械臂上的拾取构件，所述机械臂带动拾取构件运动至由拍照识别机构所确定的不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。
[0015]优选地，所述拾取组件还包括气管、废料箱以及负压泵；所述拾取构件为气嘴；所
述气管用于连接所述气嘴与所述废料箱，所述负压泵用于向所述废料箱抽气以使得气嘴吸附不良品并经由气嘴、气管而进入到所述废料箱中。
[0016]优选地，所述气嘴的头部的孔的端口呈腰形。
[0017]优选地，所述机械臂为由多连杆联合控制的蜘蛛手机械臂。
[0018]优选地，所述气嘴借由保持板安装于所述蜘蛛手机械臂；其中：
[0019]所述蜘蛛手机械臂的多个连杆连接于法兰盘；
[0020]所述保持板包括主体板部以及夹持板部；所述主体板部贴附固定于所述法兰盘，所述夹持板部具有夹持口，所述夹持板部固定于所述主体板部的侧边以使得所述气嘴夹持于所述夹持口中；
[0021]所述夹持板的侧边处具有供定位销穿设的销孔；所述气嘴的外周具有用于与所述销孔对应的定位孔。
[0022]优选地，所述吐料机构包括：
[0023]振捣机构；
[0024]振动盘，其设置于所述振捣机构上方并随所述振捣机构振动，所述输送平台的后端与所述振动盘对接，所述振动盘用于向所述输送带的后端吐出物料。
[0025]优选地，所述拍照识别机构包括拍照设备本体以及位于所述拍照设备本体外的防护罩体；所述防护罩在所述拍照设备本体的镜头所对应的区域设置成透光区域。
[0026]优选地，所述输送平台还包括板架本体以及设置于所述板架本体的前、后端的皮带辊，所述输送带套设于两个所述皮带辊上，其中一个所述皮带辊由电机驱动。
[0027]优选地，所述输送带的前端的前方装设有导料板，所述导料板倾斜朝下，所述导料板设置成能够前后调整位置的结构。
[0028]优选地，所述吐料机构与所述输送平台设置在同一安装框架上。
[0029]与现有技术相比较，本技术提供的筛选机具备的优点是：
[0030]1、使输送平台上的输送带形成多道分隔沟槽，进而能够将从吐料机构上吐出的颗粒物料以多列的方式排布和运送，一方面避免了物料堆叠，另一方面能够同时运送大量物料，进而方便拍照识别机构准确的识别出物料中的不良品，对不良品的识别率高，能够有效代替人工识别，且不良品的位置容易被确定，方便后续实现对不良品的剔除工作。
[0031]2、借由机械臂将拾取构件运送至不良品所在的实时坐标位置，进而拾取该不良品而将不良品剔除。
[0032]3、利用吸嘴、气管、气泵的配合将不良品吸入废料箱中，进而避免机械手产生过多的动作，提高了剔除效率。
[0033]4、利用吸嘴实施负压吸附，使得机械臂不必将吸嘴运送到过度精确坐标位置便可实现对不良品的剔除工作。
[0034]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本技术。
[0035]本技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0036]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0037]图1为本技术的实施例所提供的筛选机的立体外形视图。
[0038]图2为本技术的实施例所提供的筛选机的立体结构示意图(隐去了遮蔽部件)。
[0039]图3为图2的局部A的放大视图。
[0040]图4为图2的局部B的放大视图。
[0041]图5为本技术的实施例所提供的筛选机中的保持板的一个视角的立体结构示意图。
[0042]图6为本技术的实施例所提供的筛选机中的保持板的一个视角的立体结构示意图。
[0043]附图标记：
[0044]10
‑
吐料机构；11
‑
振动盘；111
‑
漏斗部；112
‑
分理板；1121
‑
分理沟槽；12
‑
振捣机构；121
‑
振捣本体；20
‑
输送平台；21
‑
输送带；211
‑ꢀ
分隔沟槽；22
‑
板架本体；23
‑
电机；30
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筛选机，其用于筛分具有弧形表面的颗粒物料，其特征在于，包括：吐料机构，其用于吐出物料；输送平台，其包括输送带，所述输送带在其宽度方向上具有多道分隔沟槽，所述分隔沟槽沿所述输送带延伸一圈；所述输送平台设置于所述吐料机构的前方，所述输送带的后端承接从所述吐料机构吐出的物料并通过所述分隔沟槽分理而依次沿所述分隔沟槽排布；拍照识别机构，其设置于所述输送平台的上方，所述拍照识别机构用于对所述输送带上的物料进行拍照以识别出各所述分隔沟槽上的物料中的不良品；拾取机构；其中：所述拾取机构设置于所述输送平台上方且位于所述拍照识别机构的前方；所述拾取机构包括机械臂以及拾取组件，所述拾取组件包括装设于所述机械臂上的拾取构件，所述机械臂带动拾取构件运动至由拍照识别机构所确定的不良品所在的位置而拾取该不良品以将其剔除。2.根据权利要求1所述的筛选机，其特征在于，所述拾取组件还包括气管、废料箱以及负压泵；所述拾取构件为气嘴；所述气管用于连接所述气嘴与所述废料箱，所述负压泵用于向所述废料箱抽气以使得气嘴吸附不良品并经由气嘴、气管而进入到所述废料箱中。3.根据权利要求2所述的筛选机，其特征在于，所述气嘴的头部的孔的端口呈腰形。4.根据权利要求2所述的筛选机，其特征在于，所述机械臂为由多连杆联合控制的蜘蛛手机械臂。5.根据权利要求4所述的筛选机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏超，王开幸，毕克用，
申请(专利权)人：廊坊金润奥通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：