一种金属锻造辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种金属锻造辅助设备，包括主体固定架、适配动力机构、适配固定机构、氧化皮剥落机构、运送机构、控制器，所述主体固定架位于地面上方，所述适配动力机构位于主体固定架上方，所述适配固定机构和氧化皮剥落机构位于适配动力机构上方，所述运送机构位于主体固定架下方，所述控制器、位于主体固定架一侧，本发明专利技术的有益效果是，在锻造捶打流程中将氧化皮剥落，节省锻造周期，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种金属锻造辅助设备
本专利技术涉及自动化
，特别是一种金属锻造辅助设备。
技术介绍
锻造件胚料在除杂工序时，通过反复锻打去除氧化铁和降低钢中的碳、氧、硫、磷等影响钢材性能的的元素，提升钢材的整体力学性能；但如上述所示的传统工序，在锻打过程中锻造件侧表面会生成富含杂质的氧化皮，通常去氧化皮工序在锻造件锻打工序之后通过酸洗、打磨碰撞进行去除，例如专利号为：202020632036.2的中国专利公开了一种齿轮锻造用坯料去氧化皮装置，其包括承载机构、酸洗机构，所述承载机构的下部设置有所述酸洗机构，还包括用于对于坯料初步去皮的水除机构，所述水除机构包括承载板、连储水罐、连接管、压力泵、送水管、出水块，所述承载板通过螺栓连接在所述承载机构的后部，所述承载板的上部通过螺栓连接有所述储水罐，所述储水罐的上部焊接有所述连接管，所述连接管的上部通过螺栓连接有所述压力泵，所述压力泵的前部通过螺栓连接有所述送水管，所述送水管的前部通过螺栓连接有所述出水块，其利用水除机构的设置使得坯料表面的污渍与锈皮能够被冲洗干净；但当锻造件杂质多时氧化皮较厚时，会极大的增加了整体锻造时间，因此，急需专利技术一种能够节省锻造周期金属锻造辅助设备来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术设计了一种金属锻造辅助设备；其能够在锻造捶打流程中同时将氧化皮剥落，从而实现了节省锻造周期的效果。本专利技术所使用的技术方案是：一种金属锻造辅助设备，包括主体固定架、适配动力机构、适配固定机构、氧化皮剥落机构、运送机构、控制器，所述主体固定架位于地面上方，所述适配动力机构位于主体固定架上方，所述适配固定机构和氧化皮剥落机构位于适配动力机构上方，所述运送机构位于主体固定架下方，所述控制器、位于主体固定架一侧，所述适配动力机构由位于主体固定架上方固定连接的适配机构安装架、安装在适配机构安装架上的适配板、位于适配机构安装架上方固定连接的适配动力步进电机、套装在适配动力步进电机上的适配动力齿轮、与适配机构安装架滑动连接且与适配动力齿轮紧密啮合的适配从动齿轮、位于适配从动齿轮内部固定连接的适配从动凸轮共同构成的，所述适配固定机构由若干个位于适配板上表面固定连接的适配固定机构滑架、位于适配固定机构滑架上方固定连接的适配凸轮滑块、位于适配凸轮滑块上方与适配从动凸轮紧密贴合的凸轮推送滑块、位于适配凸轮滑块一侧与适配凸轮滑块固定连接的适配推送弹簧、与适配推送弹簧固定连接且与适配固定机构滑架滑动连接的适配推送滑块、位于适配推送滑块一侧与适配推送滑块固定连接的适配固定架共同构成的，所述氧化皮剥落机构由若干个位于适配从动凸轮上方固定连接的剥皮动力步进电机安装架、安装在剥皮动力步进电机安装架上的剥皮动力步进电机、与剥皮动力步进电机旋转端固定连接的剥皮动力臂、安装在剥皮动力臂上的剥皮推送直线电机、与剥皮推送直线电机伸缩端固定连接的剥皮伸缩臂、与剥皮伸缩臂一端固定连接的剥皮铲共同构成的。进一步地，所述运送机构由位于主体固定架下方固定连接的运送机构固定架、两个分别安装在运送机构固定架两端的运送步进电机、与运送步进电机旋转端固定连接的运送轮、套装在两个运送轮上的传送链共同构成的。进一步地，所述控制器位于主体固定架一侧与主体固定架固定连接。进一步地，所述传送链为可拆卸零件，利用传送链将锻造件移动至运送机构固定架上方，通过控制器控制适配动力步进电机带动适配从动凸轮旋转至合适的角度，推动若干个适配固定架向前推进固定锻造件，之后通过外部的捶打使锻造件除杂，在除杂的过程中锻造件表面生成氧化皮，通过控制器控制剥皮推送直线电机使剥皮铲到达合适位置，同时剥皮动力步进电机带动剥皮动力臂使剥皮铲落下主动削掉氧化皮，在除杂和锻打工序完成后通过传送链将锻造件送出机构。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过适配从动凸轮旋转至合适的角度，推动若干个适配固定架向前推进固定锻造件，固定期间利用适配推送弹簧保护锻造件不被过大的压力造成损坏，从而保证了锻造质量；（2）本专利技术通过适配固定机构将锻造件固定后，通过外部的捶打使锻造件除杂，在除杂的过程中锻造件表面生成氧化皮，通过控制器控制剥皮推送直线电机使剥皮铲到达合适位置，同时剥皮动力步进电机带动剥皮动力臂使剥皮铲落下主动削掉氧化皮，在锻造捶打流程中将氧化皮剥落，节省锻造周期。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术适配动力机构的结构示意图。图3是本专利技术适配固定机构的结构示意图。图4是本专利技术氧化皮剥落机构的结构示意图。图5是本专利技术运送机构的结构示意图。附图标号：1-主体固定架；2-适配动力机构；3-适配固定机构；4-氧化皮剥落机构；5-运送机构；6-控制器；7-适配机构安装架；8-适配板；9-适配动力步进电机；10-适配动力齿轮；11-适配从动齿轮；12-适配从动凸轮；13-适配固定机构滑架；14-适配凸轮滑块；15-凸轮推送滑块；16-适配推送弹簧；17-适配推送滑块；18-适配固定架；19-剥皮动力步进电机安装架；20-剥皮动力步进电机；21-剥皮动力臂；22-剥皮推送直线电机；23-剥皮伸缩臂；24-剥皮铲；25-运送机构固定架；26-运送步进电机；27-运送轮；28-传送链。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例，如图1-5所示，一种金属锻造辅助设备，包括主体固定架1、适配动力机构2、适配固定机构3、氧化皮剥落机构4、运送机构5、控制器6；主体固定架1位于地面上方，适配动力机构2位于主体固定架1上方，适配固定机构3和氧化皮剥落机构4位于适配动力机构2上方，运送机构5位于主体固定架1下方，控制器6、位于主体固定架1一侧；适配动力机构2由位于主体固定架1上方固定连接的适配机构安装架7、安装在适配机构安装架7上的适配板8、位于适配机构安装架7上方固定连接的适配动力步进电机9、套装在适配动力步进电机9上的适配动力齿轮10、与适配机构安装架7滑动连接且与适配动力齿轮10紧密啮合的适配从动齿轮11、位于适配从动齿轮11内部固定连接的适配从动凸轮12共同构成的；当锻造件放置在运送机构5上方时，通过控制器6控制适配动力步进电机9带动适配从动凸轮12，使适配固定机构3和氧化皮剥落机构4到达合适的位置；适配固定机构3由若干个位于适配板8上表面固定连接的适配固定机构滑架13、位于适配固定机构滑架13上方固定连接的适配凸轮滑块14、位于适配凸轮滑块14上方与适配从动凸轮12紧密贴合的凸轮推送滑块15、位于适配凸轮滑块14一侧与适配凸轮滑块14固定连接的适配推送弹簧16、与适配推送弹簧16固定连接且与适配固定机构滑架13滑动连接的适配推送滑块17、位于适配推送滑块17一侧与适配推送滑块17固定连接的适配固定架18共同构成的；当适配从动凸轮12旋转至合适的角度，推动若干个适配固定架18向前推进固定锻造件，固定期间利用适配推送弹簧16保护锻造件不被过大的压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属锻造辅助设备，其特征在于，包括：主体固定架（1）、适配动力机构（2）、适配固定机构（3）、氧化皮剥落机构（4）、运送机构（5）和控制器（6）；/n所述主体固定架（1）位于地面上方，所述适配动力机构（2）位于主体固定架（1）上方，所述适配固定机构（3）和氧化皮剥落机构（4）位于适配动力机构（2）上方，所述运送机构（5）位于主体固定架（1）下方，所述控制器（6）位于主体固定架（1）一侧；/n所述适配动力机构（2）由位于主体固定架（1）上方固定连接的适配机构安装架（7）、安装在适配机构安装架（7）上的适配板（8）、位于适配机构安装架（7）上方固定连接的适配动力步进电机（9）、套装在适配动力步进电机（9）上的适配动力齿轮（10）、与适配机构安装架（7）滑动连接且与适配动力齿轮（10）紧密啮合的适配从动齿轮（11）、位于适配从动齿轮（11）内部固定连接的适配从动凸轮（12）共同构成的；/n所述适配固定机构（3）由若干个位于适配板（8）上表面固定连接的适配固定机构滑架（13）、位于适配固定机构滑架（13）上方固定连接的适配凸轮滑块（14）、位于适配凸轮滑块（14）上方与适配从动凸轮（12）紧密贴合的凸轮推送滑块（15）、位于适配凸轮滑块（14）一侧与适配凸轮滑块（14）固定连接的适配推送弹簧（16）、与适配推送弹簧（16）固定连接且与适配固定机构滑架（13）滑动连接的适配推送滑块（17）、位于适配推送滑块（17）一侧与适配推送滑块（17）固定连接的适配固定架（18）共同构成的；/n所述氧化皮剥落机构（4）由若干个位于适配从动凸轮（12）上方固定连接的剥皮动力步进电机安装架（19）、安装在剥皮动力步进电机安装架（19）上的剥皮动力步进电机（20）、与剥皮动力步进电机（20）旋转端固定连接的剥皮动力臂（21）、安装在剥皮动力臂（21）上的剥皮推送直线电机（22）、与剥皮推送直线电机（22）伸缩端固定连接的剥皮伸缩臂（23）、与剥皮伸缩臂（23）一端固定连接的剥皮铲（24）共同构成的。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属锻造辅助设备，其特征在于，包括：主体固定架（1）、适配动力机构（2）、适配固定机构（3）、氧化皮剥落机构（4）、运送机构（5）和控制器（6）；
所述主体固定架（1）位于地面上方，所述适配动力机构（2）位于主体固定架（1）上方，所述适配固定机构（3）和氧化皮剥落机构（4）位于适配动力机构（2）上方，所述运送机构（5）位于主体固定架（1）下方，所述控制器（6）位于主体固定架（1）一侧；
所述适配动力机构（2）由位于主体固定架（1）上方固定连接的适配机构安装架（7）、安装在适配机构安装架（7）上的适配板（8）、位于适配机构安装架（7）上方固定连接的适配动力步进电机（9）、套装在适配动力步进电机（9）上的适配动力齿轮（10）、与适配机构安装架（7）滑动连接且与适配动力齿轮（10）紧密啮合的适配从动齿轮（11）、位于适配从动齿轮（11）内部固定连接的适配从动凸轮（12）共同构成的；
所述适配固定机构（3）由若干个位于适配板（8）上表面固定连接的适配固定机构滑架（13）、位于适配固定机构滑架（13）上方固定连接的适配凸轮滑块（14）、位于适配凸轮滑块（14）上方与适配从动凸轮（12）紧密贴合的凸轮推送滑块（15）、位于适配凸轮滑块（14）一侧与适配凸轮滑块（14）固定连接的适配推送弹簧（16）、与适配推送弹簧（16）固定连接且与适配固定机构滑架（13）滑动连接的适配推送滑块（17）、位于适配推送滑块（17）一侧与适配推送滑块（17）固定连接的适配固定架（18）共同构成的；
所述氧化皮剥落机构（4）由若干个位于适配从动凸轮（12）上方固定连接的剥皮动力步进电机安装架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学河，
申请(专利权)人：张学河，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23