一种自动化工厂移动救济机器人制造技术

一种自动化工厂移动救济机器人，包括：行走机构、五轴活动机构、起吊机构3、剪切机构、打磨机构，五轴活动机构、起吊机构和打磨机构分别固定安装在支撑箱体的上端面；五轴活动机构用于调节电动安装枪的工作位置；起吊机构用于配合需求起吊的物品进行起吊；打磨机构实现对需要打磨的物体进行打磨；剪切机构固定安装在支撑箱体的前端面，剪切机构自由旋转配合不同的地形及不同板材，然后实现剪切的功效；控制装置设置在支撑箱体的下端面，用于控制整个装置的工作状态，控制装置包括：显示面板、操作手柄和处理器；处理器中可编写控制程序，显示面板可以显示设备的工作信息；操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序进行自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工厂移动救济机器人
本专利技术涉及自动化工厂加工生产设备
，特别涉及一种自动化工厂移动救济机器人。
技术介绍
现在一些大型的工厂通常是流水线工作，一个工序坏了会影响整个生产线工作的运行，设备通常固定在各个厂房，不能够进行移动，不能对需要的厂房进行提供及时的帮助，也不能及时的处理一些厂房外的工作；因此需要一种自动化在工厂大型设备罢工或者帮助的时候，可紧急为加工提供服务的工厂移动救济机器人来解决上述的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动化工厂移动救济机器人，通过前后活动部分上的丝杠电机驱动前后活动部分上的丝杠滑块，从而实现了置物板的前后运动；驱动电机带动上下活动部分实现左右运动；上下活动部分上的丝杠电机驱动上下活动部分上的丝杠滑块，从而实现了电动安装枪的上下运动；可加工不超过350cm的小件，及精度高于其他车床，配合电动安装枪上的刀具可随时进行生产。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化工厂移动救济机器人，包括：行走机构、五轴活动机构、起吊机构、剪切机构、打磨机构，所述行走机构包括：支撑箱体、驱动杆、吸盘、履带轮和履带；所述驱动杆固定安装在支撑箱体的电机轴上；吸盘固定安装在支撑箱体侧端面的挡板上；履带轮固定安装在驱动杆侧端面的电机轴上；履带与履带轮滚动配合；所述五轴活动机构、起吊机构和打磨机构分别固定安装在支撑箱体的上端面；五轴活动机构用于调节电动安装枪的工作位置；起吊机构用于配合需求起吊的物品进行起吊；打磨机构实现对需要打磨的物体进行打磨；r>所述剪切机构固定安装在支撑箱体的前端面，剪切机构自由旋转配合不同的地形及不同板材，然后实现剪切的功效；控制装置设置在支撑箱体的下端面，用于控制整个装置的工作状态。进一步地，所述五轴活动机构包括：支架、前后活动部分和置物板；所述支架的下端面与支撑箱体的上端面；前后活动部分固定安装在支架的上端面；置物板固定安装在前后活动部分的滑块上。进一步地，所述五轴活动机构还包括：左右活动部分和驱动电机；所述左右活动部分固定安装在支架的上端面；驱动电机固定安装在左右活动部分的侧端面。进一步地，所述五轴活动机构还包括：上下活动部分、固定板和电动安装枪；所述上下活动部分固定安装在左右活动部分的滑块上；固定板固定安装在上下活动部分的滑块上；电动安装枪的上端面与固定板的下端面固定连接。进一步地，所述起吊机构包括：长活动架、长支架、气缸、手动驱动杆、伸缩长臂和挂钩；所述长活动架的下端面与支撑箱体的上端面固定连接；长支架的下端面与支撑箱体的上端面固定连接，长支架的中端与长活动架的顶端固定连接；气缸的缸体后端与长支架的上的支座转动连接，其活塞杆端部与伸缩长臂上的支座转动连接；伸缩长臂的缸体后端与长活动架上的支座转动连接，其活塞杆端部设有挂钩。进一步地，所述剪切机构包括：固定臂、后端臂、前端臂、控制箱和剪手；所述固定臂的后端面与支撑箱体的前端面固定连接；后端臂的后端与固定臂的前端转动连接；前端臂的后端与后端臂的前端转动连接；控制箱固定安装在前端臂的前端面；剪手固定安装在控制箱的前端面。进一步地，所述打磨机构包括：连接支架、电机马达和打磨轮；所述连接支架固定安装在支撑箱体的上端面；电机马达固定安装在连接支架的上端面，其电机轴与打磨轮固定连接。进一步地，所述控制装置包括：显示面板、操作手柄和处理器；处理器中可编写控制程序，显示面板可以显示设备的工作信息；操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序进行自动化控制。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）通过前后活动部分上的丝杠电机驱动前后活动部分上的丝杠滑块，从而实现了置物板的前后运动；驱动电机带动上下活动部分实现左右运动；上下活动部分上的丝杠电机驱动上下活动部分上的丝杠滑块，从而实现了电动安装枪的上下运动；可加工不超过350cm的小件，及精度高于其他车床，配合电动安装枪上的刀具可随时进行生产。（2）通过气缸、手动驱动杆和伸缩长臂的相互配合从而控制挂钩配合需求起吊的物品进行起吊，可由控制器或者手动控制杆进行控制。（3）通过固定臂、后端臂、前端臂和控制箱的相互配合，实现自由旋转，从而控制剪手实现剪切，进一步配合不同的地形及不同板材进行切割，极大的方便了剪切的功效。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的行走机构的结构示意图。图6、图7为本专利技术的五轴活动机构的结构示意图。图8、图9为本专利技术的起吊机构的结构示意图。图10、图11为本专利技术的剪切机构的结构示意图。图12为本专利技术的打磨机构的结构示意图。附图标号：1-行走机构；2-五轴活动机构；3-起吊机构；4-剪切机构；5-打磨机构；101-支撑箱体；102-驱动杆；103-吸盘；104-履带轮；105-履带；201-支架；202-前后活动部分；203-置物板；204-左右活动部分；205-驱动电机；206-上下活动部分；207-固定板；208-电动安装枪；301-长活动架；302-长支架；303-气缸；304-手动驱动杆；305-伸缩长臂；306-挂钩；401-固定臂；402-后端臂；403-前端臂；404-控制箱；405-剪手；501-连接支架；502-电机马达；503-打磨轮。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种自动化工厂移动救济机器人，包括：行走机构1、五轴活动机构2、起吊机构3、剪切机构4、打磨机构5，行走机构1包括：支撑箱体101、驱动杆102、吸盘103、履带轮104和履带105；所述驱动杆102固定安装在支撑箱体101的电机轴上，驱动杆102可以调节履带轮104的前后距离，当履带轮104前后距离缩短的时候，从而实现了设备整体高度的调节；吸盘103固定安装在支撑箱体101侧端面的挡板上，吸盘103用于放置一些需要加工的材料或者零件；履带轮104固定安装在驱动杆102侧端面的电机轴上，履带轮104可以带动设备到指定的工作位置；履带105与履带轮104滚动配合；五轴活动机构2、起吊机构3和打磨机构5分别固定安装在支撑箱体101的上端面；五轴活动机构2用于调节电动安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工厂移动救济机器人，其特征在于，包括：行走机构(1)、五轴活动机构(2)、起吊机构(3)、剪切机构(4)、打磨机构(5)，所述行走机构(1)包括：支撑箱体(101)、驱动杆(102)、吸盘(103)、履带轮(104)和履带(105)；所述驱动杆(102)固定安装在支撑箱体(101)的电机轴上；吸盘(103)固定安装在支撑箱体(101)侧端面的挡板上；履带轮(104)固定安装在驱动杆(102)侧端面的电机轴上；履带(105)与履带轮(104)滚动配合；/n所述五轴活动机构(2)、起吊机构(3)和打磨机构(5)分别固定安装在支撑箱体(101)的上端面； 五轴活动机构(2)用于调节电动安装枪(208)的工作位置；起吊机构(3)用于配合需求起吊的物品进行起吊；打磨机构(5)实现对需要打磨的物体进行打磨；/n所述剪切机构(4)固定安装在支撑箱体(101)的前端面，剪切机构(4)自由旋转配合不同的地形及不同板材，然后实现剪切的功效；/n控制装置设置在支撑箱体(101)的下端面，用于控制整个装置的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化工厂移动救济机器人，其特征在于，包括：行走机构(1)、五轴活动机构(2)、起吊机构(3)、剪切机构(4)、打磨机构(5)，所述行走机构(1)包括：支撑箱体(101)、驱动杆(102)、吸盘(103)、履带轮(104)和履带(105)；所述驱动杆(102)固定安装在支撑箱体(101)的电机轴上；吸盘(103)固定安装在支撑箱体(101)侧端面的挡板上；履带轮(104)固定安装在驱动杆(102)侧端面的电机轴上；履带(105)与履带轮(104)滚动配合；
所述五轴活动机构(2)、起吊机构(3)和打磨机构(5)分别固定安装在支撑箱体(101)的上端面；五轴活动机构(2)用于调节电动安装枪(208)的工作位置；起吊机构(3)用于配合需求起吊的物品进行起吊；打磨机构(5)实现对需要打磨的物体进行打磨；
所述剪切机构(4)固定安装在支撑箱体(101)的前端面，剪切机构(4)自由旋转配合不同的地形及不同板材，然后实现剪切的功效；
控制装置设置在支撑箱体(101)的下端面，用于控制整个装置的工作状态。


2.根据权利要求1所述一种自动化工厂移动救济机器人，其特征在于，所述五轴活动机构(2)包括：支架(201)、前后活动部分(202)和置物板(203)；
所述支架(201)的下端面与支撑箱体(101)的上端面；前后活动部分(202)固定安装在支架(201)的上端面；置物板子(203)固定安装在前后活动部分(202)的滑块上。


3.根据权利要求2所述一种自动化工厂移动救济机器人，其特征在于，所述五轴活动机构(2)还包括：左右活动部分(204)和驱动电机(205)；
所述左右活动部分(204)固定安装在支架(201)的上端面；驱动电机(205)固定安装在左右活动部分(204)的侧端面。


4.根据权利要求2所述一种自动化工厂移动救济机器人，其特征在于，所述五轴活动机构(2)还包括：上下活动部分(206)、固定板(207)和电动安装枪(208)；
所述上下活动部分(206)固定安装在左右活动部分(204)的滑块上；固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学河，
申请(专利权)人：张学河，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23