本发明专利技术涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端；及雷达，设置于机身顶部。如此，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，并且机身顶部还设置有雷达，利用雷达弥补前置摄像头和后置摄像头的探测死角，即前置摄像头、后置摄像头及雷达相互配合实现360°无死角探测，有利于扫地机器人精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及智能家电
，特别是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。扫地机器人一般包括机壳及装配于机壳上的滚刷组件、行走组件及行走组件，滚刷组件用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷组件及行走组件提供工作的能量。由于扫地机器人需要自动运行，而清扫环境往往存在各种障碍物或阻挡物，因此扫地机器人需要具备对环境的探测能力。但是，传统的扫地机器人受到空间角度的限制，对环境的探测具有很大的局限性，导致扫地机器人在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等现象。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的扫地机器人受到空间角度的限制，对环境的探测具有很大的局限性，导致扫地机器人在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等现象的问题，提供一种改善上述缺陷的扫地机器人。一种扫地机器人，包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于所述机身，并位于所述机身在所述前进方向上的前端；后置摄像头，安装于所述机身，并位于机身在所述前进方向上的后端；及雷达，设置于所述机身顶部。在其中一个实施例中，所述雷达位于所述后置摄像头与所述前置摄像头之间，且所述后置摄像头、所述雷达及所述前置摄像头位于所述机身的一对称平面上，所述对称平面与所述前进方向平行。在其中一个实施例中，所述后置摄像头能够相对所述机身绕一转动轴线转动。在其中一个实施例中，所述转动轴线与所述前进方向垂直。在其中一个实施例中，所述后置摄像头包括摄像头本体、安装支架及转轴，所述摄像头本体安装于所述安装支架，所述转轴与所述安装支架固定连接，并与所述机身可转动地连接。在其中一个实施例中，所述机身具有支耳，所述支耳开设有第一卡槽，所述转轴能够卡入所述第一卡槽内，并相对所述支耳可转动。在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件安装于所述机身，且与所述后置摄像头传动连接。在其中一个实施例中，所述前置摄像头为双目摄像头。在其中一个实施例中，所述机身包括机壳及防撞板，所述防撞板安装于所述机壳在所述前进方向上的前端；所述前置摄像头设置于所述防撞板与所述机壳之间。在其中一个实施例中，所述防撞板开设有对应于所述前置摄像头的第二拍摄窗口；所述第二拍摄窗口安装有镜片。在其中一个实施例中，所述防撞板朝向所述机壳的一侧具有多个定位柱，多个所述定位柱围绕所述第二拍摄窗口布设；所述前置摄像头具有安装法兰，所述安装法兰开设有与多个所述定位柱一一对应的多个定位孔，每一所述定位柱穿设于对应的所述定位孔。在其中一个实施例中，所述机壳包括上盖和下盖，所述上盖与所述下盖相配接，所述防撞板设置于所述上盖和所述下盖在所述前进方向上的前端；所述前置摄像头的一端与所述防撞板配接，相对的另一端收容于所述上盖和所述下盖之间的空间内。在其中一个实施例中，所述下盖具有螺纹孔，所述前置摄像头具有与所述螺纹孔对应的贯穿孔；所述扫地机器人还包括螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件穿设于所述贯穿孔，并与所述螺纹孔螺纹连接。在其中一个实施例中，所述前置摄像头具有第三卡接部，所述下盖具有能够与所述第三卡接部卡接的第三卡接配合部。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，并且机身顶部还设置有雷达，利用雷达弥补前置摄像头和后置摄像头的探测死角，即前置摄像头、后置摄像头及雷达相互配合实现360°无死角探测，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。附图说明图1为本专利技术一实施例中扫地机器人的结构示意图；图2为图1所示的扫地机器人的主视图；图3为图2所示的扫地机器人的俯视图；图4为图1所示的扫地机器人的分解结构示意图；图5为图1所示的扫地机器人的后置摄像头的结构示意图；图6为图5所示的扫地机器人的后置摄像头的分解结构示意图；图7为图6所示的后置摄像头的安装支架和转轴的结构示意图；图8为图7所示的安装支架和转轴在另一视角下的结构示意图；图9为图4所示的扫地机器人的上盖的结构示意图；图10为图9所示的上盖的A处的局部放大图；图11为图4所示的扫地机器人的前置摄像头和防撞板的结构示意图；图12为图4所示的扫地机器人的下盖的结构示意图；图13为图12所示的下盖的B处的局部放大图；图14为图4所示的扫地机器人的前置摄像头的结构示意图；图15为图14所示的前置摄像头在另一视角下的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n机身(10)，用于在沿前进方向(a)行走的过程中进行清扫；/n前置摄像头(20)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的前端；/n后置摄像头(30)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的后端；及/n雷达(40)，设置于所述机身(10)顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机身(10)，用于在沿前进方向(a)行走的过程中进行清扫；
前置摄像头(20)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的前端；
后置摄像头(30)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的后端；及
雷达(40)，设置于所述机身(10)顶部。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述雷达(40)位于所述后置摄像头(30)与所述前置摄像头(20)之间，且所述后置摄像头(30)、所述雷达(40)及所述前置摄像头(20)位于所述机身(10)的一对称平面(b)上，所述对称平面(b)与所述前进方向(a)平行。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述后置摄像头(30)能够相对所述机身(10)绕一转动轴线转动。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述转动轴线与所述前进方向(a)垂直。
5.根据权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述后置摄像头(30)包括摄像头本体(33)、安装支架(31)及转轴(34)，所述摄像头本体(33)安装于所述安装支架(31)，所述转轴(34)与所述安装支架(31)固定连接，并与所述机身(10)可转动地连接。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身(10)具有支耳(1113)，所述支耳(1113)开设有第一卡槽(1114)，所述转轴(34)能够卡入所述第一卡槽(1114)内，并相对所述支耳(1113)可转动。
7.根据权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件安装于所述机身(10)，且与所述后置摄像头(30)传动连接。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前置摄像头(20)为双目摄像头。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠平，黄现安，林海利，王超，余丛，林达浩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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