【技术实现步骤摘要】
一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法
本专利技术涉及扫地机器人
,具体为一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机,是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器,因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测,并依靠内置的程序,制定合理的清洁路线,具备一定的智能,所以被人称之为机器人,目前,扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进,但它作为智能家居新概念的领跑者,将为机器人最终走进千家万户,注入前进的动力。目前市场上存在的大部分扫地机器人都是按照预定的线路,有规律的进行运行,比较死板,不能够对周围的环境进行有效的观察,在遇到一些凸起的路面时,不能够顺利的通过,使得扫地机器人的清理范围和效果不是很好,且现有的扫地机器人的清扫盘不能够进行便捷的拆卸,在实际的使用中,还存在着一些不便利的因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有规划路线功能的扫地机器人,包括扫地机器人本体、扫地机器人本体前端的连接块和扫地机器人本体后端设置的集尘盒,所述扫地机器人本体的顶端固定连接有信号处理模块,所述扫地机器人本体上设置有探测转向机构、高度调节机构和转盘连接机构,所述探测转向机构包括摄像头、行走轮、驱动电机、转向轮、连接杆、转向电机、第二电机和限位杆,所述摄像头转动设置在连接块的前端内侧,所述驱动电机的主 ...
【技术保护点】
1.一种具有规划路线功能的扫地机器人,包括扫地机器人本体(1)、扫地机器人本体(1)前端的连接块(5)和扫地机器人本体(1)后端设置的集尘盒(3),其特征在于:所述扫地机器人本体(1)的顶端固定连接有信号处理模块(2),所述扫地机器人本体(1)上设置有探测转向机构(6)、高度调节机构(9)和转盘连接机构(8),所述探测转向机构(6)包括摄像头(601)、行走轮(602)、驱动电机(603)、转向轮(605)、连接杆(606)、转向电机(607)、第二电机(604)和限位杆(611),所述摄像头(601)转动设置在连接块(5)的前端内侧,所述驱动电机(603)的主轴末端与位于一侧的所述行走轮(602)的中央位置处固定连接,所述第二电机(604)和限位杆(611)均设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧,所述第二电机(604)的主轴末端固定连接有螺杆(608),所述螺杆(608)的另一端与扫地机器人本体(1)的底端内侧转动连接,所述螺杆(608)的外侧滑动连接有滑板(609),所述滑板(609)的内侧与限位杆(611)的外侧滑动连接,所述滑板(609)的一端固定连接有连接板(610),所述连 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有规划路线功能的扫地机器人,包括扫地机器人本体(1)、扫地机器人本体(1)前端的连接块(5)和扫地机器人本体(1)后端设置的集尘盒(3),其特征在于:所述扫地机器人本体(1)的顶端固定连接有信号处理模块(2),所述扫地机器人本体(1)上设置有探测转向机构(6)、高度调节机构(9)和转盘连接机构(8),所述探测转向机构(6)包括摄像头(601)、行走轮(602)、驱动电机(603)、转向轮(605)、连接杆(606)、转向电机(607)、第二电机(604)和限位杆(611),所述摄像头(601)转动设置在连接块(5)的前端内侧,所述驱动电机(603)的主轴末端与位于一侧的所述行走轮(602)的中央位置处固定连接,所述第二电机(604)和限位杆(611)均设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧,所述第二电机(604)的主轴末端固定连接有螺杆(608),所述螺杆(608)的另一端与扫地机器人本体(1)的底端内侧转动连接,所述螺杆(608)的外侧滑动连接有滑板(609),所述滑板(609)的内侧与限位杆(611)的外侧滑动连接,所述滑板(609)的一端固定连接有连接板(610),所述连接板(610)滑动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧,所述连接板(610)的一侧与摄像头(601)的后端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人,其特征在于:所述行走轮(602)的数量为两个,所述行走轮(602)对称转动设置在扫地机器人本体(1)底端内侧,所述驱动电机(603)固定设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人,其特征在于:所述高度调节机构(9)包括第四电机(901)和转杆(904),所述转杆(904)转动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧,所述转杆(904)的一端固定连接有蜗轮(903)。
4.根据权利要求3所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人,其特征在于:所述第四电机(901)固定设置在转杆(904)的底端内侧,所述第四电机(901)的主轴末端固定连接有蜗杆(902),所述蜗杆(902)的另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹历,
申请(专利权)人:微智盛科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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