一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船，包括：船体、控制系统、供电系统、洒料系统、喷洒药系统、自漂浮物回收系统、电机驱动系统，采用两侧差速推进方式进行推动，可以实现就地360度转弯，解决因鱼塘小转弯需要半径的问题，使用智能化控制系统，运用RTK厘米级的定位，使的该船在使用时为全自动运行，无需人工干预，实现自动进行航线，自动洒料（药），无料（药）自动返航到出发点，不需要人特定守着，可实现多船一人操作，实现全自主均匀的进行洒料（药）与收集漂浮物，减少人工操作，操作方便，安全环保，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船
本技术涉及到水产养殖设备技术，特别是一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船。
技术介绍
对于水产养殖业，投放饲料是其中重要的一环，传统的投饲方式依靠人工进行抛撒，人力抛撒饲料抛撒的距离有限，这样的抛撒过程，使饲料投放不均匀，有些鱼虾可能存在吃不到饲料，有些鱼虾却吃的很饱，很难对整个饲养池均匀的抛撒饲料，造成了浪费，也导致鱼虾抢食严重。在水产养殖过程中，常常需要向养殖塘内增加一些营养剂，给水产品补充营养，传统方式是直接人工泼洒，泼洒不均，局部区域浓度过高，产生浪费，局部区域浓度过低，成效差的现象时有发生，或者采用半自动投料机，一个较大的养殖塘中一般需要设置多台，饲料的抛洒距离一般在5-6米，且抛洒不均匀，具有局限性；同时，在水产养殖过程中，水体中易出现多种垃圾，包括：外来垃圾(如塑料袋及瓶罐漂浮物等)、自产垃圾(如浮萍、死鱼死虾等)，需要及时将这些垃圾打捞，否则会严重影响养殖水体，进而影响水产品的质量和产量，传统的方式是由人工下水打捞，劳动强度大，费时费力。因此，为了解决这些问题，科研单位和企业科技人员在不断地探索、研究，虽然在技术上取得一些进步，但在实际运用中仍然存在尚未克服的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上不足，提供一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船，包括：船体、控制系统、供电系统、洒料系统、喷洒药系统、自漂浮物回收系统、电机驱动系统，全部由系统自动计算控制运行，实现全自主均匀的进行洒料(药)与收集漂浮物，减少人工操作，操作方便，安全环保，自动化程度高。本技术所采用的技术方案是：一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船，包括：料斗、料斗固定架、下料接口、两路分料口、洒料盘、喷液杆、船体、推进桨、漂浮物档收杆、喷头、断料传感器、拔料叶片、拔料同步轮、拔料电机同步轮、同步带、拔料减速电机组、洒盘出料口、船面上封板、漂浮物收集箱、旋转轮、旋转电机、推进电机、推进电机接杆、电机固定块、推进电机快拆板、拆式控制箱、快拆式电池、喷洒水箱、注入口、快速压紧机构、定位销、推进电机固定板、漂浮物分向板、避障雷达、控制器全向天线、喷杆旋转机构、增压泵、断液检测传感器，所述的船体上方设有船面上封板，船面上封板中间部位设有料斗固定架，料斗固定架内放有料斗，料斗下方设有下料接口，下料接口下方与两路分料口相连接，两路分料口与洒料盘相连接，洒料盘上设有洒料盘出口；所述的推进电机固定板与船面上封板固定连接，推进电机固定板上面设有定位销，推进电机快拆板安装在定位销上，通过快速压紧机构固定在推进电机固定板28上，推进电机快拆板上设有电机固定块，推进电机接杆通过电机固定块与推进电机快拆板相连接，推进电机与推进电机接杆相连接，推进电机上设有推进桨；所述的喷洒水箱设置在料斗固定架两侧位置，喷洒水箱嵌入船体内并与船面上封板相连接，喷洒水箱上设有注入口，喷洒水箱通过输液管与增压泵相连接，喷液杆设置在船体前端两侧，喷液杆通过输液管与增压泵相连接，增压泵出口位置设有断液检测传感器，喷液杆上均匀设有多个喷头；所述的漂浮物分向板设置在船头位置，漂浮物收集箱设置在船头两侧位置，漂浮物档收杆以“八”字状设置在漂浮物收集箱侧边；所述的控制器全向天线设置在船体尾部两侧；所述的避障雷达设有两个，分别设置在船头和船尾，所述的快拆式电池设置在船体内，快拆式电池后面设有快拆式控制箱。进一步的，所述的下料接口与两路分料口连接处设有断料传感器,两路分料口内均设有拨料叶片，拨料叶片与拨料同步轮相连接，拨料同步轮通过同步带与拨料电机同步轮相连接，拨料电机同步轮与拨料减速电机组相连接。进一步的，所述的喷液杆端部设有喷杆旋转机构，喷杆旋转机构设置在船体边缘相对应位置。进一步的，所述的快拆式电池的线路与快拆式控制箱内线路相连接，快拆式控制箱内线路与控制器全向天线、拔料减速电机组、洒料盘、断料传感器、推进电机、增压泵、断液检测传感器、避障雷达、旋转电机相连接。进一步的，所述的漂浮物收集箱前方设有旋转轮，旋转电机设置在船体内部，旋转轮与旋转电机相连接。本技术的有益效果是：1、本技术可以通过手机APP进行全自主作业控制，也可通过遥控器进行手动控制作业，可一个APP同时控制多台无人船进行作业，相互不干涉，一船多用，可同进行洒料，洒药，漂浮物收集功能，操作简单方便。2、进电机在船体中部两边差速控制船体方向，可实现原地360度转弯，相比后舵型船只在小面积的养殖塘中有非常出色的转向，更加方便控制系统精准控制航向，同时，前后避障雷达，在运行过程中可实时的检测前方障碍，如土坡、塘中增氧设备等，可自主避障。3、航线由无人机进行踩点，将无人机打点系统融合到了船用APP中，这样解决无人船打点问题，控制系统可在同一型号船上来回自由组合，无需再次效准，解决一家多塘需要多船的问题，这样设计可以在每个塘里放一条船，控制器只需购买两到三台，这样可以减少用户的使用成本。4、亩用量可在APP中设置，根据速度自动计算出应对喷洒量，同时带有自动保护机制，断料(药)返航，无电返航，航线结束返航，通过自带RTK厘米级定位系统，可精准返航到出发点。附图说明图1为本技术整体结构主视示意图；图2为本技术整体结构俯视示意图；图3为本技术整体结构左视示意图；图4为拨料装置结构放大示意图；图5为旋转轮结构局部放大剖视示意图；图6为推进连接结构放大示意图。在图1-6中：料斗1、料斗固定架2、下料接口3、两路分料口4、洒料盘5、喷液杆6、船体7、推进桨8、漂浮物档收杆9、喷头10、断料传感器11、拔料叶片12、拔料同步轮13、拔料电机同步轮14、同步带14-1、拔料减速电机组15、洒盘出料口16、船面上封板17、漂浮物收集箱18、旋转轮18-1、旋转电机18-2、推进电机19、推进电机接杆20、电机固定块21、推进电机快拆板22、拆式控制箱23、快拆式电池24、喷洒水箱25、注入口25-1、快速压紧机构26、定位销27、推进电机固定板28、漂浮物分向板29、避障雷达30、控制器全向天线31、喷杆旋转机构32、增压泵33、断液检测传感器34。具体实施方式下面结合图1-6对本技术作进一步具体说明：一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船，包括：料斗1、料斗固定架2、下料接口3、两路分料口4、洒料盘5、喷液杆6、船体7、推进桨8、漂浮物档收杆9、喷头10、断料传感器11、拔料叶片12、拔料同步轮13、拔料电机同步轮14、同步带14-1、拔料减速电机组15、洒盘出料口16、船面上封板17、漂浮物收集箱18、旋转轮18-1、旋转电机18-2、推进电机19、推进电机接杆20、电机固定块21、推进电机快拆板22、拆式控制箱23、快拆式电池24、喷洒水箱25、注入口25-1、快速压紧机构26、定位销27、推进电机固定板28、漂浮物分向板29、避障雷达30、控制器全向天线31、喷杆旋转机构32、增压泵33、断液检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船，包括：料斗、料斗固定架、下料接口、两路分料口、洒料盘、喷液杆、船体、推进桨、漂浮物档收杆、喷头、断料传感器、拔料叶片、拔料同步轮、拔料电机同步轮、同步带、拔料减速电机组、洒盘出料口、船面上封板、漂浮物收集箱、旋转轮、旋转电机、推进电机、推进电机接杆、电机固定块、推进电机快拆板、拆式控制箱、快拆式电池、喷洒水箱、注入口、快速压紧机构、定位销、推进电机固定板、漂浮物分向板、避障雷达、控制器全向天线、喷杆旋转机构、增压泵、断液检测传感器，其特征是：所述的船体上方设有船面上封板，船面上封板中间部位设有料斗固定架，料斗固定架内放有料斗，料斗下方设有下料接口，下料接口下方与两路分料口相连接，两路分料口与洒料盘相连接，洒料盘上设有洒料盘出口；所述的推进电机固定板与船面上封板固定连接，推进电机固定板上面设有定位销，推进电机快拆板安装在定位销上，通过快速压紧机构固定在推进电机固定板上，推进电机快拆板上设有电机固定块，推进电机接杆通过电机固定块与推进电机快拆板相连接，推进电机与推进电机接杆相连接，推进电机上设有推进桨；所述的喷洒水箱设置在料斗固定架两侧位置，喷洒水箱嵌入船体内并与船面上封板相连接，喷洒水箱上设有注入口，喷洒水箱通过输液管与增压泵相连接，喷液杆设置在船体前端两侧，喷液杆通过输液管与增压泵相连接，增压泵出口位置设有断液检测传感器，喷液杆上均匀设有多个喷头；所述的漂浮物分向板设置在船头位置，漂浮物收集箱设置在船头两侧位置，漂浮物档收杆以“八”字状设置在漂浮物收集箱侧边；所述的控制器全向天线设置在船体尾部两侧；所述的避障雷达设有两个，分别设置在船头和船尾，所述的快拆式电池设置在船体内，快拆式电池后面设有快拆式控制箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖用全自动喷洒饲料多功能船，包括：料斗、料斗固定架、下料接口、两路分料口、洒料盘、喷液杆、船体、推进桨、漂浮物档收杆、喷头、断料传感器、拔料叶片、拔料同步轮、拔料电机同步轮、同步带、拔料减速电机组、洒盘出料口、船面上封板、漂浮物收集箱、旋转轮、旋转电机、推进电机、推进电机接杆、电机固定块、推进电机快拆板、拆式控制箱、快拆式电池、喷洒水箱、注入口、快速压紧机构、定位销、推进电机固定板、漂浮物分向板、避障雷达、控制器全向天线、喷杆旋转机构、增压泵、断液检测传感器，其特征是：所述的船体上方设有船面上封板，船面上封板中间部位设有料斗固定架，料斗固定架内放有料斗，料斗下方设有下料接口，下料接口下方与两路分料口相连接，两路分料口与洒料盘相连接，洒料盘上设有洒料盘出口；所述的推进电机固定板与船面上封板固定连接，推进电机固定板上面设有定位销，推进电机快拆板安装在定位销上，通过快速压紧机构固定在推进电机固定板上，推进电机快拆板上设有电机固定块，推进电机接杆通过电机固定块与推进电机快拆板相连接，推进电机与推进电机接杆相连接，推进电机上设有推进桨；所述的喷洒水箱设置在料斗固定架两侧位置，喷洒水箱嵌入船体内并与船面上封板相连接，喷洒水箱上设有注入口，喷洒水箱通过输液管与增压泵相连接，喷液杆设置在船体前端两侧，喷液杆通过输液管与增压泵相连接，增压泵出口位置设有断液检测传感器，喷液杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤少锋，
申请(专利权)人：盐城凌翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32