料理机、控制方法和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种料理机、控制方法和计算机可读存储介质。料理机包括刀头、电机和控制器。电机与刀头连接，通过正向旋转驱动刀头正转，并通过反向旋转驱动刀头反转。控制器控制电机旋转。其中，控制器向电机先后施加第一方向的转矩电流和第二方向的转矩电流，以控制电机在正向旋转和反向旋转之间进行至少一次地切换。本发明专利技术能够解决料理机在启动时或运转过程中出现的刀头卡死或电机堵转问题，提高料理机的工作效率和使用便捷程度，改善用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
料理机、控制方法和计算机可读存储介质
本专利技术涉及料理机
，具体而言，涉及料理机、控制方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
料理机是目前被消费者广泛使用的食物处理设备，其用于对食物进行粉碎、搅拌或研磨处理。料理机在处理体积较大或硬度较高的食物时，其容易出现电机堵转或刀头卡死的现象，如何避免该现象是本领域中目前难以解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。为此，本专利技术的第一目的在于提供一种料理机。本专利技术的第二目的在于提供一种控制方法。本专利技术的第三目的在于提供一种计算机可读存储介质。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的实施例提供了一种料理机，包括：刀头；电机，与刀头连接，通过正向旋转驱动刀头正转，并通过反向旋转驱动刀头反转；控制器，控制电机旋转；其中，控制器向电机先后施加第一方向的转矩电流和第二方向的转矩电流，以控制电机在正向旋转和反向旋转之间进行至少一次地切换。相关技术中的料理机在启动时或运转过程中，经常会遇到体积较大或硬度较高或质量较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料理机，其特征在于，包括：/n刀头；/n电机，与所述刀头连接，通过正向旋转驱动所述刀头正转，并通过反向旋转驱动所述刀头反转；/n控制器，控制所述电机旋转；/n其中，所述控制器向所述电机先后施加第一方向的转矩电流和第二方向的转矩电流，以控制所述电机在正向旋转和反向旋转之间进行至少一次地切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种料理机，其特征在于，包括：
刀头；
电机，与所述刀头连接，通过正向旋转驱动所述刀头正转，并通过反向旋转驱动所述刀头反转；
控制器，控制所述电机旋转；
其中，所述控制器向所述电机先后施加第一方向的转矩电流和第二方向的转矩电流，以控制所述电机在正向旋转和反向旋转之间进行至少一次地切换。


2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述控制器包括：
监测模块，监测所述电机的运行参数；
比较模块，将通过所述监测模块获得的所述运行参数与所述电机的运行参数阈值相比较，并输出比较结果；
控制模块，根据所述比较结果，控制所述电机旋转。


3.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，
所述料理机为破壁机、榨汁机、豆浆机中的任一者。


4.一种控制方法，适用于料理机，其特征在于，包括：
向所述料理机的电机先后施加第一方向的转矩电流和第二方向的转矩电流，控制所述电机在正向旋转和反向旋转之间进行至少一次地切换，以使得所述料理机的刀头在正转和反转之间进行至少一次地切换。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
在施加所述第一方向的转矩电流时，至少一次地切断并再次施加所述第一方向的转矩电流；和/或，
在施加所述第二方向的转矩电流时，至少一次地切断并再次施加所述第二方向的转矩电流。


6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
在第一时间范围内，持续施加恒定的所述第一方向的转矩电流；和/或，
在第二时间范围内，持续施加恒定的所述第二方向的转矩电流。


7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
施加所述第一方向的转矩电流以使得所述电机反向旋转，施加所述第二方向的转矩电流以使得所述电机正向旋转；
所述第一方向的转矩电流的增加速率小于所述第二方向的转矩电流的增加速率。


8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
施加所述第一方向的转矩电流以使得所述电机反向旋转，施加所述第二方向的转矩电流以使得所述电机正向旋转；
在施加所述第一方向的转矩电流时，监测所述刀头的旋转角度，当所述刀头的旋转角度达到旋转角度阈值，停止施加所述第一方向的转矩电流，并施加所述第二方向的转矩电流。


9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
在施加所述第一方向的转矩电流或所述第二方向的转矩电流中的任一者时，监测所述电机的母线电压，当所述母线电压达到母线电压阈值，切断正在施加的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健平，刘毅，赵小安，潘振方，程云峰，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31