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本发明提供了一种料理机、控制方法和计算机可读存储介质。料理机包括刀头、电机和控制器。电机与刀头连接,通过正向旋转驱动刀头正转,并通过反向旋转驱动刀头反转。控制器控制电机旋转。其中,控制器向电机先后施加第一方向的转矩电流和第二方向的转矩电流,...该专利属于美的威灵电机技术(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过美的威灵电机技术(上海)有限公司授权不得商用。
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