下载料理机、控制方法和计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:27854525

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本发明提供了一种料理机、控制方法和计算机可读存储介质。料理机包括刀头、电机和控制器。电机与刀头连接,通过正向旋转驱动刀头正转,并通过反向旋转驱动刀头反转。控制器控制电机旋转。其中,控制器向电机先后施加第一方向的转矩电流和第二方向的转矩电流,...
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