汽车自动行驶仪制造技术

汽车自动行驶仪，属于一种汽车行驶的自动控制装置。本发明专利技术包括发射、接收、移相、车速控制、驱动、自动换挡和自动灭火部分电路及望远镜。各部分电路的电器元件设置在电路板上，电路板设置在汽车屏蔽和散热良好的地方。发射和接收电路中的发光管和受光管上装有望远镜，并安装在汽车保险杠上。本发明专利技术能模拟人工操纵，降低驾驶员的劳动强度，可避免和因疲劳、酒后开车或判断失误等造成的交通事故。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Automobile automatic driving device

The utility model relates to an automatic driving device for automobiles, which belongs to an automatic control device for automobile driving. The invention comprises transmission, receiving, phase shifting, speed control, drive, automatic shift and automatic fire extinguishing part, circuit and telescope. The electrical components of each part of the circuit are arranged on the circuit board, and the circuit board is arranged in the good place that the automobile shields and the heat radiation is good. The light emitting tube and the light receiving tube of the transmitting and receiving circuit are provided with a telescope and mounted on the bumper of the automobile. The invention can simulate manual operation and reduce the labor intensity of the driver, and can avoid traffic accidents caused by fatigue, drunken driving or fault judgment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种汽车行驶的自动控制装置。随着国民经济的发展，汽车数量迅速增加，交通造事也随之增加。特别是个别司机酒后开车或过度疲劳开车，更容易造成交通事故。本专利技术的目的，是提供一种能模拟人工操纵，降低驾驶员劳动强度的汽车自动行驶仪。本专利技术由电路板、发射部分电路、接收部分电路、移相部分电路、车速控制部分电路、驱动部分电路、自动换挡与自动灭火部分电路和望远镜组成。一、发射与接收由集成电路TP和R1、R2、C1、C2组成频率1000Hz，占空比20∶1的脉冲振荡器，经BG1放大，触发复合管驱动红外发射管，辐射出波长1微米左右的红外脉冲。因现代汽车都往高速方面发展，为了达到远距离扫描，应选用大功率红外发光管或激光管。车速为100公里/小时时，刹车距离≈18米，汽车制动系统协调时间，液压不得大于0.3秒，气压下得大于0.5秒，加上电路工作时间取0.7秒。车速100公里/小时0.7秒行驶的距离≈20米，加上刹车距离18米约38米，因此要求扫描距离最好不要小于50米。发光管与受光管同时受倒挡开关K2的控制，正常状态时K2不导通，J1改为动触点输出，使电路在倒车状态下工作。经障碍物反射回来的红外脉冲，由两个受光管解调，每个管后面各有一个对称的交流选频放大器。因汽车在行驶中受可见光干扰光(如日光、灯光、闪电、电弧等)，所以受光管的射极串联一个稳压管DW1，使干扰光在第一级就初步行到抑制。如有高频干扰信号C5可以滤掉。经过第一级粗滤输出的交流号经BG3放在后，由选频电路选频。选频放大器的通频带要作的很窄，成为1000H2单频放大器。选出的交流信号经BG9再次放大后，控制差动放大器的工作。由BG10、BG11组成差动放大器，它的工作点选在接近饱合状态，使输出端的电位很低。两个输入端分别由对称的两路交流放大器输出的负信号控制。受光管检测的信号越强(即离障碍物的距离近)交流放大器的输出越大，而差动放大器的输出电位越高，差动放大器的两个输出端同时控制场效应管BG22的栅级。由于两个受光管所检测的信号强度有时一样，有时不一样，所以差动放大器两输出端的电位就有时相同，有时不相同。但是因场效应管是电压控制器件，所以它的工作状态总是受两路输出之中的高电位控制。实际上场效应管与差动放大器组成一个电压鉴别器。由BG22输出的脉冲信号经BG23倒相、放大后，送入由BG24组成的选通网络。虽然前面所讲的几种干扰光信号已被选频放大器清除掉，但是还有一种干扰光信号没有排除，那就是对面车所发射的同频率光信号，所以必须由选通网络来清除，防止驱动部分的误动作。原理是这样的，由于D12接在3V稳压点上，当W4调在上端时BG24的基极电压＝2.5V，当复合管的输出端为高电平时(1012V)发光管截止，同时经R67、R69、R71分压，使BG24的发射极电压≥6V，则高于基极电压BG24截止，在此期间，外界干扰光即使窜入前级电路也通不过BG24。当复合管的输出端为低电平时，发光管向外辐射红外脉冲，同时使BG24的发射极电位下降，因D11接在3V稳压点上，这时BG24发射极被箝在2.5V，则等于基极电压，BG24并不导通。当红外脉冲被障碍物反向回来，由受光管接收后，使BG23输出的脉冲信号≥0.7V时，BG24导通。实际BG24是一个同步门。调整W4可以得到不同的开门电压。因BG24与发射管有时间差，所以必须调整积分路R67C38的数值，使BG24得到合适的开门时间。由BG24输出的脉冲信号经BG25倒相放大后，由D14、D15倍压整流为直流电平，经射极输出管BG26电流放大后，与车速跟踪网络组成与门触发驱动网络的工作。由C36、R75、R74组成积分电路，它的作用是降低驱动电路的灵敏度，消除由于顺间出现，而又顺间消失的障碍物所产生的车辆抖动，提高汽车的平稳性。积分时间选在200ms(即1/5秒)左右。二、移相和车速为什么要移相呢？虽然前面电路已经把很多干扰光信号清除掉，但还有一个特殊问题没有解决。比如两车相对行驶时，都辐射出同样频率，而且同步的光脉冲信号时，将造成两车都不能正常行驶。这个可能性有多大呢？因脉冲调制器的占空比是20∶1，所以可能性是1/20，但是正常行驶中汽车都是按交通规则行驶，所以可能性又有减少，只有在道路很窄或弯路的地方，两车相对行驶，而且发射的脉冲同步情况下，才能产生这个问题。但是可能性再小，终究还是存在的，所以在这种情况下，必须使其中一辆车的脉冲发射往后延时一段时间，使两个车异步发射。究竟哪辆车的发射后移，取决于本车电路的灵敏度。其中一辆车的发射移相后，对面车就不再移相。移相电路由BG14-BG18组成。受光管与BG14组成与前面接收电路相同的交流选频放大器，BG15与BG16组成一个差动放大器，两个输入端分别由交流放大器和发射电路射极输出管BG1控制，工作点选在接近截止状态，两个输出端输出高电位，同时控制由BG17、BG18组成的单稳态电路。当BG1的射极呈高电位时，发光管工作，同时BG16导通，输出低电位，由于交流放大器的功率很小，而发光管输出的脉冲经障碍物反射回来时已经很弱，因此交流放大器的输出达不到触发BG15导通的电流强度，所以BG15的输出端仍然是高电位，单稳电路并不翻转。而当对面车发射的脉冲直射过来时，要比本车反射回来的脉冲信号强得多，这时交流放大器的输出增大，达到触发强度，使BG15导通，输出低电位。如果两管同时导通(即两车发射同步)这时差动放大器的两个输出端同时输出负脉冲信号，单稳电路翻转，BG19的输出端，导致振荡器停振。因单稳电路有自动翻转的持性，所以经过一段时间后，电路两次翻转的间隔时间(包括电路的工作时间)就是脉冲发射的延时时间。这段时间的长短取决于C26的大小(大约在500US)。为什么要设置车速跟踪网络呢？1、自动换挡和自动灭火是根据车速工作的。2、汽车在行驶中，不能只要遇到障碍物就刹车，只有障碍物与汽车的距离等于当时车速的刹车距离时才能刹车，所以必须由车速跟踪网络与扫描电路同时控制驱动网络的工作。车速电路是由BG19-BG21组成的，两只磁敏二极管2Acm与汽车里程表组成车速检测头，磁敏二极管的阻值与汽车里程表永久磁铁的磁场强度成正比。车速高，永久磁铁转速快，磁场强，车速低，永久磁铁转速慢，磁场弱。则由永久磁铁磁场的强弱变化，而导致2Acm阻值的大小变化。把两只磁敏管的负极一同接入BG19的输入端A点，而两个正极分别接入电源的正负极，这样永磁铁每转一周，A点就得到一个完整的交流信号，信号强度取决于磁铁的转速。现在有很多汽车用的是电子车速表，那样就可以去掉磁敏二极管，在车速表的输入端接出一根线，连到BG19、BG20组成的交流放大器，由于永磁铁转速变化很大，所以放大器的通频带要作的很宽。由BG20输出的交流信号经倍压整流，再经BG21电流放大后，与扫描电路组成与门，控制驱动网络的工作。三、驱动电路由BG27-BG33组成驱动电路。当障碍物与汽车的距离接近于刹车距离，与门电路的输出电流达到一定值时，触发BG27导通，电磁开关DT1工作，使油门回到怠速(汽车减速)，如在这期间障碍物消失，BG27将失去触发电流而截止，油门恢复原位。如在短时间内障碍物还没消失，这时由于汽车与障碍物距离的缩短，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车自动行驶仪，包括望远镜、电路板Ｂ、底板Ｆ，发射部分电路、接收部分电路、移相电路、车速控制电路、驱动电路、自动换挡和自动灭火电路，其特征是：一、发射部分电路，由集成电路ＴＰ（５Ｇ１５５５），电阻Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］、Ｒ↓［３］、Ｒ↓ ［４］、Ｒ↓［５］、Ｒ↓［６］，电容Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］，电解电容Ｃ↓［３］，三极管ＢＧ↓［１］，复合管ＢＧ↓［２－３］、ＢＧ↓［４－５］、ＢＧ↓［６－７］，二极管Ｄ↓［１］、Ｄ↓［２］、Ｄ↓［３］，红外发射二极管Ｄ′↓［１］、Ｄ′↓［２］、Ｄ′↓［３］、Ｄ′↓［４］、Ｄ′↓［５］、Ｄ′↓［６］，继电器Ｊ↓［１］及其节点Ｊ↓［１－１］，倒挡开关Ｋ↓［２］组成；Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］、Ｃ↓［２］、Ｃ↓［３］串联，Ｃ↓［２］下端接地，Ｃ↓［３］上端接电源，在Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］之间抽头与ＴＰ７角连接，在Ｒ↓［２］、Ｃ↓［２］、之间抽头，分别与ＴＰ６角，２角连接，ＴＰ３角通过电阻Ｒ↓［３］与三极管ＢＧ↓［１］的基极连接，ＢＧ↓［１］的集电极接电源，ＢＧ↓［１］的发射极通过电阻Ｒ↓［４４］与移相部分电路中的ＢＧ↓［１６］的基极连接，在ＢＧ↓［１］发射极与Ｒ↓［４４］之间抽三个头，并分别通过Ｒ↓［４］、Ｒ↓［５］、Ｒ↓［６］与复合管ＢＧ↓［２－３］、ＢＧ↓［４－５］、ＢＧ↓［６－７］的基极连接，复合管ＢＧ↓［２－３］的集电极与Ｄ′↓［１］、Ｄ′↓［４］连接，ＢＧ↓［４－５］的集电极与Ｄ′↓［２］、Ｄ′↓［５］连接，ＢＧ↓［６－７］的集电极与Ｄ′↓［３］、Ｄ′↓［６］连接；二、接收部分电路，由继电器Ｊ↓［１］的节点Ｊ↓［１－２］，受光管３ＤＵ↓［１］、３ＤＵ↓［２］，稳压电路，２组交流 选频放大器和差动放大器组成；稳压电路由电阻Ｒ↓［７］、稳压管ＤＷ↓［１］、ＤＷ↓［２］和电容Ｃ↓［４］组成，可提供９Ｖ稳压电源，２组交流选频放大器电路中的一组交流选频放大器电路由Ｒ↓［８］、Ｒ↓［９］、Ｒ↓［１０］、Ｒ↓［１１］、Ｒ↓［１２］、Ｒ↓［１３］、Ｒ↓［１４］、Ｒ↓［１５］、Ｒ↓［１６］、Ｒ↓［１７］、Ｒ↓［１８］，电容Ｃ↓［５］、Ｃ↓［６］、Ｃ↓［７］、Ｃ↓［８］、Ｃ↓［９］、Ｃ↓［１０］、Ｃ↓［１１］、Ｃ↓［１２］，三极管ＢＧ↓［８］、ＢＧ↓［９］组成，另一组交流选频放大器电路，由Ｒ↓［２３］、Ｒ↓［２４］、Ｒ↓［２５］、Ｒ↓［２６］、Ｒ↓［２７］、Ｒ↓［２８］、Ｒ↓［２９］、Ｒ↓［３...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建，
申请(专利权)人：邹建，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]