一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，包括：传感器、处理器和控制终端，所述传感器用于获取鱼塘的特征数据，并将所述特征数据发送至所述处理器；所述处理器接收所述特征数据并对所述特征数据进行处理和分析以生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制终端；所述控制终端接收并执行所述控制指令。根据本发明专利技术提供的用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，实现了鱼塘的科学管理，降低了鱼塘管理人员的数量和劳动强度，通过合理投喂，提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统
本专利技术涉及养殖技术，具体而言涉及一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统。
技术介绍
目前，鱼塘的管理大多是人工的。随着养殖业的快速发展与扩大，单纯的人工管理已经明显跟不上人们的需求，跟不上时代的发展。人工鱼塘管理存在众多的弊端：鱼塘需要24小时关注，管理压力大；鱼塘需要多处定点设置投食点，人工投食不仅辛苦且投食量难以掌握，而投食点的位置选择也难以确定；同种类的水产对水的温度和水中溶解氧含量需求不同，水温检测、增氧泵等设备的部署与控制单靠人工经验会存在较大偏差。因此，有必要提出一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，以解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术提供了一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，包括：传感器、处理器和控制终端，所述传感器用于获取鱼塘的特征数据，并将所述特征数据发送至所述处理器；所述处理器接收所述特征数据并对所述特征数据进行处理和分析以生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制终端；所述控制终端接收并执行所述控制指令。进一步，所述处理器包括32位微处理器。进一步，所述处理器对获取的特征数据进行模数转换。进一步，所述处理器将经模数转换的特征数据进行处理和分析后与预设值进行比较，并基于所述比较结果生成所述控制指令。进一步，所述传感器包括声纳传感器，用于获取鱼群数量，所述处理器将获取的鱼群数量与预设数量进行比较，以生成控制指令，所述控制指令包括提高/降低投料速度，所述控制终端包括投料船的投料装置。进一步，所述传感器包括用于获取鱼群位置的位置传感器，以及用于获取投料船航向的方向传感器，所述控制指令包括投料船转向及投料船目的地，所述控制终端包括投料船的行驶装置。进一步，所述传感器包括压力传感器，用于获取投料船投料装置中的饲料余量，所述处理器将获取的饲料余量与预设余量进行比较，当获取的饲料余量低于预设余量时，生成的所述控制指令包括告警信息，所述控制终端包括通用异步收发传输器。进一步，所述传感器包括溶解氧传感器，用于获取水中含氧量，所述处理器将获取的水中含氧量与预设含氧量进行比较，当获取的水中含氧量低于预设含氧量时，生成的所述控制指令包括开启增氧泵，所述控制终端包括增氧泵。进一步，所述传感器包括温度传感器，用于获取水温。进一步，还包括：存储器，用于存储所述鱼塘的特征数据、分析结果和/或控制指令。根据本专利技术提供的用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，通过传感器获取鱼塘的特征数据，并将所述特征数据发送至处理器；所述处理器接收所述特征数据并对所述特征数据进行处理和分析以生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制终端；所述控制终端接收并执行所述控制指令，实现了鱼塘的科学管理，降低了鱼塘管理人员的数量和劳动强度，通过合理投喂，提高了经济效益。附图说明本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。附图中：图1为根据本专利技术示例性实施例的一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统的示意性框图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本专利技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本专利技术教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本专利技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术提出的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。针对人工管理鱼塘的不足，本专利技术提出了一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，如图1所示，包括：传感器110，处理器120和控制终端130，所述传感器110用于获取鱼塘的特征数据，并将所述特征数据发送至所述处理器120；所述处理器120接收所述特征数据并对所述特征数据进行处理和分析以生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制终端130；所述控制终端130接收并执行所述控制指令。示例性地，所述传感器110包括但不限于声纳传感器、位置传感器、方向传感器、压力传感器、溶解氧传感器、温度传感器中的一种或多种。在一个实施例中，所述传感器110设置在自动巡航投料船上，因此可以随着自动巡航投料船的移动获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，其特征在于，包括：传感器、处理器和控制终端，/n所述传感器用于获取鱼塘的特征数据，并将所述特征数据发送至所述处理器；/n所述处理器接收所述特征数据并对所述特征数据进行处理和分析以生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制终端；/n所述控制终端接收并执行所述控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于鱼塘管理的自动巡航投料船控制系统，其特征在于，包括：传感器、处理器和控制终端，
所述传感器用于获取鱼塘的特征数据，并将所述特征数据发送至所述处理器；
所述处理器接收所述特征数据并对所述特征数据进行处理和分析以生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制终端；
所述控制终端接收并执行所述控制指令。


2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理器包括32位微处理器。


3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理器对获取的特征数据进行模数转换。


4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述处理器将经模数转换的特征数据进行处理和分析后与预设值进行比较，并基于所述比较结果生成所述控制指令。


5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述传感器包括声纳传感器，用于获取鱼群数量，所述处理器将获取的鱼群数量与预设数量进行比较，以生成控制指令，所述控制指令包括提高/降低投料速度，所述控制终端包括投料船的投料装置。


6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪淑萍，叶菲，周华，
申请(专利权)人：光华临港工程应用技术研发上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31