送纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种送纸装置。在第一预定区域中，当纸张一张张地被取出并开始被送入时，驱动模式被设置为固定ＰＷＭ驱动模式，ＤＣ电动机响应固定作用期（ｄｕｔｙ）的ＰＷＭ信号被驱动以执行送纸操作（Ｓ１１０、Ｓ１２０）。当对准传感器检测到被送纸的终端时（Ｓ１４０：是），该送纸操作则被停止一次（Ｓ１５０），并且驱动模式被改变为位置控制模式（Ｓ１７０）。此后，纸张由位置反馈控制被送入对准位置，纸张到达该对准位置，送纸过程完成（Ｓ２００：是），并且该进程进入下一个转移操作。该转移操作也在位置控制模式中被执行。当控制方法在该对准传感器前／后以此方式被改变时，可以实现该送纸操作的加速和噪声的减少。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Paper feeding device

The present invention relates to a paper feeding device. In the first predetermined area, when the paper piece is taken out and started to be fed, driving mode is set to a fixed PWM driving mode, DC motor response fixation period (duty) of the PWM signal driven by the paper feeding operation to perform (S110, S120). When the alignment sensor detects the terminal of the paper being sent (S140: Yes), the feed operation is stopped once (S150), and the drive mode is changed to a position control mode (S170). After that, the paper is fed into the alignment position by position feedback control. The paper reaches the alignment position, the feed process is completed (S200: Yes), and the process goes to the next transfer operation. The transfer operation is also performed in the position control mode. When the control method is changed in this way before and after the alignment sensor, the acceleration and noise reduction of the paper feeding operation can be realized. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种送纸装置，它通过由电动机转动的送纸滚轮一张张地取出并送出存储在纸张存储单元内的用来打印的纸。(2)
技术介绍
例如，至今已知的作为安装在喷墨打印机上的送纸装置的结构中，送纸滚轮与多层打印纸的表面接触并由电动机转动从而在预定的方向送出打印纸。在该类送纸装置中，常规上用步进电动机作为转动送纸滚轮的电动机。举例来说，另外当存在来自外部的打印作业数据的输入作出的送纸请求时，该电动机被驱动以转动送纸滚轮，并且存储在预定存储位置的众多打印纸(层叠的)中的一张被取出。该被取出的打印纸连续地被送出到对准位置，打印操作的纸张转移在该对准位置由送纸滚轮启动。在该对准位置，转移滚轮被配置来在打印操作中转移纸张。在由送纸滚轮提供的打印纸的末端被对准在该对准位置之后，转移滚轮开始转移打印纸。此外，当转移滚轮转移打印纸时，期望的图像(打印作业数据)被打印在打印纸上。值得注意的是，用来检测被送入的纸张的末端位置的对准传感器被配置在送纸通道的预定位置中，该送纸通道从取出该纸的存储位置延伸到该对准位置。因此，在打印纸从存储位置被移出之后，步进电动机被驱动，直到检测到该纸的末端位置才停止。在该情况下，送纸量被设置为目标值，它充分地长于在存储位置和对准传感器之间延伸的送纸通道的长度。随后，在由对准传感器的检测之后，目标送纸量根据事先已知的被检测位置和对准位置间的距离被连续地设置，由此驱动了步进电动机。结果，当纸的末端到达对准位置时，步进电动机的驱动停止以停止送纸滚轮的转动从而完成了打印纸的送纸操作。最近几年，对送纸装置中送纸操作的加速以及送纸操作中噪声的减少的需求日益增加。然而，在如上所述的把步进电动机用作驱动源的送纸装置中，很难既实现加速又减少噪声。也就是说，众所周知，步进电动机响应脉冲信号根据预定的步进角而转动。因此，转速存在上限。当增加脉冲速率使其大于预定值时，电动机失步。存在不能自行进行转动控制的可能性。另外，在电动机响应脉冲信号一点一点地转动的工作原理中，加速了的转速有导致更多噪声的趋势。(3)
技术实现思路
考虑到上述问题而开发出本专利技术，专利技术的目的在于加速送纸操作来一张张地从纸张存储位置移出和送入纸张，以及减少在送纸操作中产生的噪声。为了实现这个以及其它目标，根据本专利技术提供了一种送纸装置，其中送纸装置由电动机转动接触打印纸的送纸滚轮来一张张地取出存储在纸张存储单元内的纸，并且把该纸送入预定的对准位置，打印操作的纸张转移在该对准位置中开始，控制装置控制电动机的转动/驱动来控制该送纸装置的操作。此外，在本专利技术中，用DC电动机作为该电动机，工作状态检测装置检测该电动机或者由该电动机驱动的电动机负载的工作状态。而且，参考位置检测装置检测，由送纸装置送入的纸张已经到达送纸通道中的预定参考位置，该送纸通道从纸张存储单元延伸到对准位置。此外，该控制装置由位置控制装置和高速驱动装置组成。该位置控制装置根据基于由工作状态检测装置检测到的工作状态所获的纸张位置以及从参考位置检测装置检测到纸张已到达该参考位置开始、到纸张到达该对准位置位置的送纸终止区域中预定的目标位置之间的偏差，进行位置反馈控制来转动/驱动该电动机。另一方面，该高速驱动装置转动/驱动该电动机，而不进行位置反馈控制以高于从外部接收到送纸请求开始、到该参考位置检测装置检测到纸张已到达参考位置为止的送纸起始区域中位置反馈控制的送入速度的速度来送入纸张。举例来说，众所周知，与步进电动机响应每隔给定的脉冲由预定的角度转动所不同，DC电动机简单地通过必须的最小的直流电源转动，并且不会产生失步现象。因此，一般来说，与步进电动机相比，DC电动机可以以高于步进电动机的速度转动，并且转动时间内的噪声相对较低。因此，在本专利技术中，用DC电动机作为电动机来转动/驱动送纸滚轮，以便实现送纸装置的送纸的加速以及送纸时噪声的减少。此外，在把纸张从纸张存储单元送入对准位置的操作(下文中也称为“送纸操作”)中，有必要最终在对准位置停止送纸。因此，在本专利技术中，在送纸终止区域进行位置反馈控制。在从纸张从纸张存储单元被移出起到纸张到达参考位置(也就是说，由参考位置检测装置检测到参考位置)为止的送纸起始区域中，只要纸张能被送入该参考位置，则可用各种驱动方法来转动该电动机。因此，在本专利技术中，在送纸起始区域可以用不同于位置反馈控制的驱动方法来驱动该电动机，并且纸张用高于位置反馈控制时的送入速度送入。根据以此方式构成的本专利技术的送纸装置，DC电动机被用作用来驱动送纸滚轮的电动机。另外，由于在送纸起始区域电动机可以用不同于位置反馈控制的驱动方法中的高速来转动，所以既可以实现送纸操作的加速，又可以实现送纸操作的噪声的减少。这里，只要纸张能用比进行位置反馈控制情况下更高的速度送入，则由高速驱动装置进行的对电动机的转动/驱动(换句话说，送纸起始区域中电动机的转动/驱动)可以使用各种方法来实现。例如，在本专利技术中，也可响应具有预设固定作用期的PWM信号，通过开启/关闭被配置在电动机的激励通道上的切换器件来驱动该电动机。也就是说，进行了所谓的开环控制以致给出具有固定作用期的PWM信号。当固定作用期被设置为较大的值时，可以增加电动机的转速。另外，当简单地给出具有固定作用期的PWM信号时，根据送纸装置的状态或者纸张的存储状态不会产生期望的转动转矩。纸张可能不能平稳地从纸张存储单元被移出。为了解决这个问题，举例来说，在本专利技术中，也可以构成高速驱动装置来获得由电动机根据由电流检测装置检测到的电动机的激励电流所产生的转矩，并且进行对转动/驱动该电动机的转矩反馈控制使该转矩与预设的目标转矩一致。如此控制电动机的转动/驱动使根据激励电流所获的转矩即为该目标转矩。于是，可以使从纸张存储单元移出纸张时的转矩稳定，并且可以加强纸张移出供能。此外，举例来说，在本专利技术中，在分离区域中高速驱动装置可以响应具有预设固定作用期的PWM信号，来开启/关闭被配置在电动机的激励通道上的切换器件以转动电动机，该分离区域从送纸滚轮开始转动起，直到一张纸从纸张存储单元被移出为止。该装置可以根据基于一个区域内由工作状态检测装置检测到的工作状态获得的纸张的送入速度以及预设目标速度之间的偏差，进行速度反馈控制来转动/驱动所述电动机使该送入速度与目标速度一致，直至所述参考位置检测装置检测到在该分离区域后所述纸张已经到达所述参考位置为止。当电动机在整个送纸起始区域响应具有固定作用期的PWM信号而被驱动时，电动机负载的增加并且送入速度的降低取决于送纸通道的状态。存在不能获得期望的加速效应的可能性。于是，如上所述，电动机响应在分离区域内具有固定作用期的PWM信号而被驱动，存储在纸张存储单元内的纸张在该分离区域内被移出。在该分离区域之后，电动机由速度反馈控制转动/驱动，并且纸张以期望的送入速度被送入。因此，可以进一步增加纸张送入速度。值得注意的是，该分离区域可以根据一个区域(即，纸张的位置)来确定，该区域从送纸操作开始起、到预定数量的纸张被送入为止。另外，举例来说，该区域也可以根据从送纸操作开始起经过的时间来确定，并且可用各种方法来确定。此外，举例来说，本专利技术在该分离区域中，根据由电流检测装置检测到的电动机的激励电流来获取由电动机产生的转矩，而不是如上所述地响应具有固定作用期的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送纸装置，其特征在于，该装置包括： 送纸器，通过电动机转动与打印纸接触的送纸滚轮从而一张张地取出存储在纸张存储单元中的纸张，并且将纸张送入预定的对准位置，打印操作中纸张转移在该对准位置被启动， 所述电动机是ＤＣ电动机； 控制器，控制所述电动机的转动／驱动来控制所述送纸器的操作， 工作状态检测器，检测所述电动机或由该电动机驱动的电动机负载的工作状态；以及 参考位置检测器，检测由所述送纸器送入的所述纸张已到达送纸通道中的预定参考位置，该送纸通道从所述纸张存储单元延伸到所述对准位置， 所述控制器包括： 位置控制部分，根据两个位置间的偏移执行位置反馈控制以转动／驱动所述电动机，这两个位置中，其一是基于由所述工作状态检测器检测到的所述工作状态所获取的所述纸张的位置，另一个则是送纸终止区域中的预定目标位置，所述送纸终止区域从所述参考位置检测器检测到所述纸张已经到达所述参考位置起，直到所述纸张到达所述对准位置为止；以及 高速驱动部分，它不进行所述位置反馈控制而转动／驱动所述电动机，从而以比送纸起始区域中的位置反馈控制的送入速度更高的速度送入所述纸张，该送纸起始区域从接收到来自外部的送纸请求起，直到所述参考位置检测器检测到所述纸张已到达所述参考位置为止。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋山茂樹，小久保雅俊，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]