畜牧个体自动分选系统技术方案

本发明专利技术公开了一种畜牧个体自动分选系统，包括主通道和分选通道，主通道有多个检测区，每个检测区的前方各有一对旋转门系统，通过旋转门系统使相邻检测区连通，每个检测区包括两侧壁，与分选通道对应的侧壁设置可控开启机构，通过可控开启机构使主通道与相应的分选通道连通。每个检测区所在范围内安装有用于识别羊个体的RFID标签检测机构。本发明专利技术用于羊群大数量养殖过程对不同个体例如体重差别、不同疾病情况等进行个体分选应用。以及通过增减相应检测区数量来改变分选通道数量，从而能提高分选精度的能力。选精度的能力。选精度的能力。

【技术实现步骤摘要】
畜牧个体自动分选系统


[0001]本技术属于家畜养殖种群分选
，具体涉及一种针对大数量家畜养殖过程中根据个体差异实现快速分选的系统。

技术介绍

[0002]分栏养殖技术是现代畜牧业重要的技术手段。通过对养殖对象体重、体温等生理指标的检测并进行划分，能够有效地提升生产效率，提高良品率。
[0003]目前绝大多数农牧场都采用了分栏技术，但操作方式主要依赖于手工管理模式，通过人工记录的方式对养殖牲畜进行人工分栏，需要人力资源多，劳动强度大，占用时间长，现有分选方式耗时耗力和效率低，已经是落后的分选手段，不适合大多为大规模养殖。例如现有的牲畜分群普遍采用磅秤称量的方式，人工参与程度高，甚至需要手动记录牲畜的重量信息，在称重分选环节和体检环节都需要有干预牲畜的动作，易导致牲畜因应激反应带来很大的麻烦，甚至导致种群混乱。
[0004]随着自动化技术的发展，智能分栏系统替代了传统的人工方式，在现代化牧场中发挥了越来越重要的作用，不仅仅可以安装体重对牲畜进行分栏，还可以通过体温等其他生理指标对牲畜进行分栏工作，大大提高了农牧生产的劳动效率。
[0005]但是智能分栏系统在我国的普及程度相对较低，原因有以下几个方面：
[0006]1.系统建设成本投入较大。整体来说养殖行业的利润率不高，因此在非养殖必要投入上养殖户的投资趋于保守。目前现有智能分栏系统的市场售价在十余万元，对于养殖户来说养殖成本过高导致其难以推广应用。
[0007]2.养殖户对于新技术应用意识有待提升。养殖户思想中传统的养殖技术已沿用多年，科学有效的养殖方式还需要进一步进行推广应用。

技术实现思路

[0008]针对家畜大数量养殖过程因个体差异需要分选对待时存在分选难度大、分选精度低和人工参与程度高的问题，本技术提供一种用于解决该技术问题的可以根据个体差异实现快速分选的系统。
[0009]本技术解决其技术问题的方案是采用一种畜牧个体自动分选系统，该系统组成包括自前向后依次设置的入口通道，入口闸门，电子台秤，出口闸门，联动驱动机构，联动门，标准体重通道，非标准体重通道和辅助连体锁具，以及自动控制系统等。
[0010]入口通道为锥形渐收敛状，其窄端向前平行延伸形成称重通道，在该称重通道的上方安置电子台秤。入口闸门和出口闸门分别位于电子台秤的前端和后端，两者交替开闭。
[0011]入口通道侧面分别设置RFID识别探头(24)和/或图像采集装置(26)，在系统后台为每头牛建立相对应的数据库单元，PLC控制系统通过RFID识别探头(24)检测目标牛个体的RFID标签信息，打开相应数据库单元记录体重数据，以及PLC控制系统通过图像采集装置(26)采集牛个体的图像信息并存储于相应数据库单元内。
[0012]称重通道末端分别通向标准体重通道和非标准体重通道。联动驱动机构和联动门位于标准体重通道和非标准体重通道之间。PLC控制系统在检测到电子台秤(3)无重力信号后，根据目标牛体重是否达标旋转控制联动驱动机构(7)，引导目标牛进入标准体重通道(4)或非标准体重通道(5).
[0013]其中，联动驱动机构包括固定转套和转轴以及驱动机构，竖置的固定转套通过支架与地面基础预埋件固定连接，转轴匹配套装于固定转套内且能够转动。转轴的上下端分别通过连杆固定有联动门，该联动门是一个V字形连体门，转轴位于V字形连体门的中心位置，当其一侧门体闭合相应通道后，另一侧门体开放相应通道。在所述非标准体重通道和辅助连体锁具的侧壁上分别固定有限位挡块用以对联动门构成约束。
[0014]辅助连体锁具位于所述联动驱动机构的后侧，辅助连体锁具包括横置于地面下方的嵌槽其内匹配安装有埋地转杆，埋地转杆的两端分别有弯折的档杆，埋地转杆的中部固定有铰接座，铰接座与电推杆的伸缩杆末端通过销轴铰接在一起，当电推杆驱动埋地转杆转动后，位于其两端的档杆竖立且高出地面，两侧档杆高出地面后能支撑在联动门的一侧防止其转动。
[0015]位于嵌槽内的埋地转杆的两端分别套装有轴套，轴套固定在嵌槽内。
[0016]驱动机构是在相应支架上安装旋转电机，旋转电机的轴上端安装主动齿轮，所述转轴的上端安装从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0017]控制器同时控制旋转电机和电推杆以及闸门联动启闭，地面嵌槽，压触开关，RFID识别探头，图像采集装置。
[0018]联动锁机构包括位于暗槽内处于隐藏状态的暗销，暗销的底部通过销轴铰接在暗槽底部，各暗销的中部分别通过销轴铰接有联动杆和驱动杆，同时在暗槽内环嵌装有隐藏推拉杆，驱动杆的末端与隐藏推拉杆铰接，隐藏推拉杆的末端与电推杆的伸缩端铰接。
[0019]本技术的有益效果：本技术结合现有的应用技术对各方面资源进行整合，根据农牧养殖要求对分栏系统进行统一规划及设计，从功能需求入手满足分栏系统的需求外对成本进行控制，最终实现低成本高效率的分栏系统建设工作，用于家畜大数量养殖过程对不同个体例如体重差别、不同疾病情况等进行个体分选应用。以及通过增减相应检测区数量来改变分选通道数量，从而能提高分选精度的能力。
[0020]本技术系统可有多种控制方式，在主通道自动运行和配合人为进行分选通道的筛选过程。实现个体分选过程中，对于仅以体重为差别的筛选，可通过自动控制开启侧壁以开通相应分选通道。人为参与相应的疾病诊断和鉴别时，通过人为控制主通道的截止（停止）和人为控制侧壁启闭来选择开通相应的分选通道。
[0021]本技术设置辅推组件后，能利用旋转门转动过程驱动辅推组件动作与回位，从而能够在主通道内自动驱赶个体羊以保证主通道持续畅通。
附图说明
[0022]图1是本技术系统逻辑关系框图。
[0023]图2是本技术系统俯视示意图。
[0024]图3是图2中联动驱动机构的侧面结构示意图。
[0025]图4是图3中联动门的俯视图。
[0026]图5是图2中辅助连体锁具的结构示意图。
[0027]图6是图2中联动锁机构的俯视图。
[0028]图7是图6的侧面结构示意图之一。
[0029]图8是图6的侧面结构示意图之二。
[0030]图9是本技术控制系统框图。
[0031]图10是系统查询关系框图。
[0032]图11是系统架构设计图。
[0033]图12是系统功能逻辑流程图。
[0034]图中标号：入口通道1，入口闸门2，电子台秤3，标准体重通道4，非标准体重通道5，联动门6，联动驱动机构7，辅助连体锁具8，限位挡块9，出口闸门10，固定转套11，转轴12，从动齿轮13，主动齿轮14，旋转电机15，电机座16，固定架17，埋地转杆18，档杆19，铰接座20，电推杆21，地面嵌槽22，压触开关23，RFID识别探头24，联动锁机构25，图像采集装置26，隐藏推拉杆27，驱动杆28，联动杆29，暗销30，销轴31，暗槽32，电推杆33。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜牧个体自动分选系统，其特征在于，自前向后依次设置入口通道(1)，入口闸门(2)，电子台秤(3)，出口闸门(10)，联动驱动机构(7)，联动门(6)，标准体重通道(4)和非标准体重通道(5)，入口通道(1)为锥形渐收敛状，其窄端向前平行延伸形成称重通道，在该称重通道的上方安置电子台秤(3)，入口闸门(2)和出口闸门(10)分别位于电子台秤(3)的前端和后端，两者被PLC控制系统控制交替开闭；入口通道侧面分别设置RFID识别探头(24)和/或图像采集装置(26)，在系统后台为每头牛建立相对应的数据库单元，PLC控制系统通过RFID识别探头(24)检测目标牛个体的RFID标签信息，打开相应数据库单元记录体重数据，以及PLC控制系统通过图像采集装置(26)采集牛个体的图像信息并存储于相应数据库单元内；称重通道末端分别通向标准体重通道(4)和非标准体重通道(5)，联动驱动机构(7)和联动门(6)位于标准体重通道(4)和非标准体重通道(5)之间，PLC控制系统在检测到电子台秤(3)无重力信号后，根据目标牛体重是否达标旋转控制联动驱动机构(7)，引导目标牛进入标准体重通道(4)或非标准体重通道(5)；其中联动驱动机构(7)包括固定转套(11)和转轴(12)以及驱动机构，竖置的固定转套(11)通过支架与地面基础预埋件固定连接，转轴(12)匹配套装于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑留帅，崔战锋，张华，赵昭，师志海，陈付英，施巧婷，兰亚莉，徐照学，张彬，
申请(专利权)人：河南省农业科学院畜牧兽医研究所，
类型：新型
国别省市：