一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其包括上件模块、下件模块和存储模块，上件模块和下件模块分别包括首尾闭合的滑触线和沿滑触线运行的多个小车，上件模块和下件模块之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，空道存储区和带件存储区各自配置有一套或多套吊具转挂装置，所述每套吊具转挂装置包括至少一个输送机构和两个转挂执行机构，所述两个转挂执行机构分别悬置于对应的一个输送机构的两端上方。滑触线悬空经过空道存储区输送机构、上件口或下件口以及带件存储区输送机构。本实用新型专利技术通过各自独立循环的上件模块和下件模块设计，使上件口和下件口彼此分离，有效避免了上下游生产线因为故障而相互影响。障而相互影响。障而相互影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统


[0001]本技术涉及生产车间零件输送线
，具体涉及一种基于吊具转挂装置的新型EMS输送线系统。

技术介绍

[0002]当代，汽车制造业蓬勃发展，焊装生产线作为汽车工艺中最复杂的部分，使用技术日新月异。目前焊装车间零件输送线主要使用EMS输送线，传统EMS输送线是由滑触线系统和小车组成，其中小车和吊具无法分离，每个小车只能运输一个零件。该方法有三个缺点：1、增加零件储备时，需要增加相应数量小车，以及大量的空中钢结构和滑触线，施工时间和成本大大增加；2、由于存储零件只能与滑触线平行摆放，导致大量空间被浪费；3、由于空中滑触线同时连接零件上件口和下件口，所以容易造成上下游生产线因为故障而相互影响。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服传统EMS输送线的不足，设计一种低成本，高储备量、高开通率的基于吊具转挂装置的新型EMS输送线结构及其控制方法。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0004]本技术提供.一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其包括上件模块、下件模块和存储模块，所述上件模块包括首尾闭合的第一滑触线和沿该第一滑触线运行的多个小车，所述下件模块包括首尾闭合的的第二滑触线和沿该第二滑触线运行的多个小车，第一滑触线和第二滑触线相对独立，第一滑触线和第二滑触线之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，空道存储区和带件存储区各自配置有一套或多套吊具转挂装置，所述每套吊具转挂装置包括至少一个输送机构和两个转挂执行机构，所述两个转挂执行机构分别悬置于对应的一个输送机构的两端上方；第一滑触线悬空经过空道存储区输送机构的第一端、上件口和带件存储区输送机构的第一端，第二滑触线悬空经过带件存储区输送机构的第二端、下件口和空道存储区输送机构的第二端。
[0005]进一步，所述下件模块配置有下件车型识别装置，所述第二滑触线包括第二总线、下件分型线和空吊具直回分型线，所述第二总线经过下件车型识别装置后在其第一端分流为下件分型线和空吊具直回分型线，下件分型线经过下件口后与空吊具直回分型线合并至第二总线的第二端。
[0006]进一步，所述第一滑触线包括第一总线和两条以上并联的第一分型线，第一总线经过上件口后分流为不同的第一分型线；带件存储区设有与第一分型线数量相适应的两套以上的吊具转挂装置；第二滑触线还包括两条以上并联的第二分型线，第二总线在其靠近带件存储区的第三端分流为不同的第二分型线，不同的第二分型线分别经过带件存储区不同输送机构的第二端；带件存储区的每一套吊具转挂装置的输送机构的两端分别对应一条第一分型线和第二分型线。
[0007]进一步，所述第二滑触线还包括回转分型线，所述回转分型线与下件分型线和空
吊具直回分型线并联设置，所述回转分型线的两端分别连接第二总线的第一端和第三端。
[0008]进一步，下件模块配置有第三车型识别装置，回转分型线在经过第三车型识别装置之前并入第二总线，第二总线经过第三车型识别装置后分流为不同的第二分型线。
[0009]进一步，所述上件模块设有上件车型识别装置，第一总线经过上件车型识别装置后分流为不同的第一分型线。
[0010]进一步，所述吊具和小车具有相互嵌合且可分离的装配结构，所述吊具转挂机构包括升降机构和固定机构，所述固定机构锁紧小车避免其产生移动，所述升降机构携带小车升降至特定位置，通过输送机构的配合完成吊具与小车的分离或合并。
[0011]进一步，所述吊具转挂装置上设有光电开关，用于识别小车是否携带吊具。
[0012]进一步，还包括EHB输送线自动控制模块，所述自动控制模块与上件模块、下件模块和存储模块相连。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、通过吊具和小车的可分离式设计，缩短了每一个小车和吊具的单程应用周期，提高了总体工作效率；
[0015]2、通过系统性设计布局，有效节提高了车间的空间利用率，并降低了总体施工成本和后续维护成本；
[0016]3、通过各自独立循环的上件模块和下件模块设计，使上件口和下件口彼此分离，有效避免了上下游生产线因为故障而相互影响。
附图说明
[0017]图1所示为本技术的优选实施例的EMS输送线系统构造图；
[0018]图2所示为吊具转挂装置的示意图；
[0019]图3所示为图2中吊具转挂装置的俯视结构示意图；
[0020]图4所示为EHB自动控制系统控制上件的流程图；
[0021]图5所示为EHB自动控制系统控制下件的流程图；
[0022]图6所示为EHB自动控制系统控制吊具与小车分离转挂的流程图；
[0023]图7所示为EHB自动控制系统控制吊具与小车转挂合并流程图。
具体实施方式
[0024]本实施例首先提供一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其包括上件模块 U、下件模块D和存储模块，上件模块U包括环状的首尾闭合的第一滑触线L1和沿该第一滑触线运行的多个小车，下件模块D包括环状的首尾闭合的的第二滑触线 L2和沿该第二滑触线运行的多个小车，第一滑触线L1和第二滑触线L2之间相对独立，第一滑触线L1和第二滑触线L2之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区C1和带件存储区C2，空道存储区和带件存储区均配置有一套或多套吊具转挂装置 3，吊具转挂装置3用于完成小车与吊具的转挂合并和/或分离转挂，吊具转挂装置处设有光电识别开关(图中未示出)，用于识别小车是否携带吊具；上件模块U的小车沿第一滑触线L1经由空道存储区C1的吊具转挂装置完成吊具与小车的转挂合并，经由带件存储区C2的吊具转挂装置完成吊具与小车的分离转挂；下件模块D的小车沿第二滑触线L2经由带件存储区C2的吊具转挂装置完成吊具与小车的转挂合
并，经由空道存储区C1的吊具转挂装置完成吊具与小车的分离转挂。整个输送线装置采用EHB输送线自动控制系统进行控制。
[0025]其中，每套吊具转挂装置包括转挂执行机构31和输送机构32，如图2和图3所示，转挂执行机构31包括升降机构311和固定机构312，升降机构311带动小车上升或下降，固定机构312用于将小车锁定在特定位置，避免小车产生沿滑触线或输送机构运动；空道存储区C1的输送机构32将下件模块中与小车分离后的空吊具输送到上件模块，带件存储区C2的输送机构32将上件模块中与小车分离转挂后的带件吊具输送到下件模块。
[0026]在优选实施例中，每套吊具转挂装置3包括两组转挂执行机构31和一个输送机构32，上件模块U的小车沿第一滑触线悬空经过输送机构32的第一端，下件模块 D的小车沿第二滑触线悬空经过输送机构32的第二端，输送机构的第一端上方悬置装配一组转挂执行机构，输送机构的第二端上方悬置装配另一组转挂执行机构。
[0027]在优选的实施例中，环状闭合的第一滑触线L1包括第一总线和多条并联连接的第一分型线L11，每一条第一分型线与第一总线串联连接为一条闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，包括上件模块、下件模块和存储模块，所述上件模块包括首尾闭合的第一滑触线和沿该第一滑触线运行的多个小车，所述下件模块包括首尾闭合的第二滑触线和沿该第二滑触线运行的多个小车，第一滑触线和第二滑触线相对独立，第一滑触线和第二滑触线之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，空道存储区和带件存储区各自配置有一套或多套吊具转挂装置，所述每套吊具转挂装置包括至少一个输送机构和两个转挂执行机构，所述两个转挂执行机构分别悬置于对应的一个输送机构的两端上方；第一滑触线悬空经过空道存储区输送机构的第一端、上件口和带件存储区输送机构的第一端，第二滑触线悬空经过带件存储区输送机构的第二端、下件口和空道存储区输送机构的第二端。2.根据权利要求1所述的一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，所述下件模块配置有下件车型识别装置，所述第二滑触线包括第二总线、下件分型线和空吊具直回分型线，所述第二总线经过下件车型识别装置后在其第一端分流为下件分型线和空吊具直回分型线，下件分型线经过下件口后与空吊具直回分型线合并至第二总线的第二端。3.根据权利要求2所述的一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，所述第一滑触线包括第一总线和两条以上并联的第一分型线，第一总线经过上件口后分流为不同的第一分型线；带件存储区设有与第一分型线数量相适应的两套以上的吊具转挂装置；第二滑触线还包括两条以上并联的第二分型线，第二总线在其靠近带件存储区的第三端分流为不同的第二分型线...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文超，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：