轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，左曲线轨道、右曲线轨道上的同一径向断面对应的两个点设置一组RFID标签，并沿左曲线轨道和右曲线轨道方向每间隔一定距离设置一组RFID标签；RFID读写器对称设置于左支腿和右支腿上，RFID读写器在其有效读写范围内通过无线射频识别，读取RFID标签的位置信息；PLC控制器，其与RFID读写器连接；驱动左支腿和右支腿的电机均与变频器连接，变频器与PLC控制器通过通讯线连接。本发明专利技术能使设备在曲线轨道上安全、有效运行。有效运行。有效运行。

【技术实现步骤摘要】
轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统


[0001]本专利技术涉及建筑施工或者物流领域。更具体地说，本专利技术涉及一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统。

技术介绍

[0002]现公路工程施工或桥梁工程施工采用预制箱梁装配工艺范围较广，因场地条件限制，预制厂建设场地存在不规则、有曲线的情况，一般通用的轨道运行设备行走机构、系统只能适用于直线轨道，无法兼容有曲线的轨道情况，特别是曲率半径不断变化的轨道。实际使用中，如果将常规轨道运行设备用在曲线轨道上，极其容易出现啃轨、脱轨，甚至倾覆等问题。目前，因轨道运行设备行走机构没有一种良好的适应曲线轨道的控制手段，对场地规划、施工方案设计造成了较大的限制，从而导致施工成本增加或较大安全隐患。轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统能很好的解决轨道运行设备在曲线轨道上安全行走的问题，使轨道运行设备能在曲线轨道上安全、有效的使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，能使设备在曲线轨道上安全、有效运行。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，左曲线轨道、右曲线轨道上的同一径向断面对应的两个点设置一组RFID标签，并沿左曲线轨道和右曲线轨道方向每间隔一定距离设置一组RFID标签；RFID读写器对称设置于左支腿和右支腿上，RFID读写器在其有效读写范围内通过无线射频识别，读取RFID标签的位置信息；PLC控制器，其与RFID读写器连接；驱动左支腿和右支腿的电机均与变频器连接，变频器与PLC控制器通过通讯线连接。2.如权利要求1所述的轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，左支腿和右支腿底部均具有车轮轮箱，车轮轮箱和对应的左支腿/右支腿可水平转动的连接。3.如权利要求2所述的轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，车轮轮箱和对应的左支腿/右支腿通过水平转铰连接。4.如权利要求2或3所述的轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，左曲线轨道的轨道梁和右曲线轨道的轨道梁上均设置有卡槽，所述卡槽用于安装RFID标签，并在卡槽中填充环氧树脂层。5.如权利要求1所述的轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，所述RFID标签直接贴附于左曲线轨道和右曲线轨道上，或直接贴附于左曲线轨道的轨道梁和右曲线轨道的轨道梁上。6.如权利要求1所述的轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，RFID读写器通过支架安装于左支腿和右支腿上。7.如权利要求4所述的轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，所述车轮轮箱底部设置有前后两组行走轮，RFID读写器通过支架安装于左支腿和右支腿上，所述支架位于前后两组行走轮之间的车轮轮箱的一侧；所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，刘昌义，杜权，吴巍，郑瑜，刘小勇，罗冬春，张少平，陈强，张涛，吴小勇，唐积，赵洵，孙泽，
申请(专利权)人：中交二航局第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：