一种远程解除巡逻机器人急停的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种远程解除巡逻机器人急停的方法、装置和系统，该方法包括，机器人终端检测到急停按钮被触发，则发送急停状态信息至机器人服务端。然后，机器人服务端根据机器人终端当前状态分析出机器人终端目前不需要紧急停止，机器人服务端通过网络远程发送急停解除命令给到机器人终端，最后，机器人终端修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。实现了远程解除巡逻机器人意外被按下急停，将机器人从异常状态中解除，保证机器人可以正常进行巡逻及其他任务。以正常进行巡逻及其他任务。以正常进行巡逻及其他任务。

【技术实现步骤摘要】
一种远程解除巡逻机器人急停的方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种远程解除巡逻机器人急停的方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]相关技术中,巡逻机器人装有急停按钮以便应对突发的紧急情况，当机器人急停被按下后，急停开关联动巡逻机器人的驱动器及控制系统，驱动器会立即进入急停模式，不再接受控制系统的运动命令，同时机器人的控制系统检测到急停后也不会再下发运动指令。
[0003]上述技术方式一个主要问题是当巡逻机器人急停按钮被人恶意、无意按下或是遇到紧急情况按下后忘记恢复，机器人无法自动解除不能继续运动执行任务，必须人为现场解除，否则会造成机器人电量耗尽不能完成正常的巡逻任务。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种一种远程解除巡逻机器人急停的方法、装置和系统，可以远程解除巡逻机器人意外被按下急停，将机器人从异常状态中解除。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种远程解除巡逻机器人急停的方法，包括机器人终端检测到急停按钮被触发，则发送急停状态信息至机器人服务端；
[0006]机器人服务端根据机器人终端当前状态分析出机器人终端目前不需要紧急停止；
[0007]机器人服务端通过网络远程发送急停解除命令给到机器人终端；
[0008]机器人终端修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。
[0009]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种远程解除巡逻机器人急停的装置，包括设置于机器人客户端的信息发送单元、信息接收单元、配置修改单元和设置于服务端的服务侧信息接收单元、机器人状态分析单元和服务侧信息发送单元；
[0010]信息发送单元，用于检测到急停按钮被触发，则发送急停状态信息至机器人服务端；
[0011]信息接收单元，用于接收机器人服务端通过网络远程发送的急停解除命令；
[0012]配置修改单元，用于修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。
[0013]服务侧信息接收单元，用于接收到机器人终端的急停状态信息；
[0014]机器人状态分析单元，用于根据机器人终端当前状态分析出机器人终端目前不需要紧急停止；
[0015]服务侧信息发送单元，用于通过网络远程发送急停解除命令给到机器人终端，以供机器人终端修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。
[0016]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种远程解除巡逻机器人急停的系统，机器人服务端和机器人终端，机器人服务端与机器人终端通过网络连接；
[0017]机器人终端检测到急停按钮被触发，则通过网络发送急停状态信息至机器人服务端；
[0018]机器人服务端根据机器人终端当前状态分析出机器人终端目前不需要紧急停止；
[0019]机器人服务端通过网络远程发送急停解除命令给到机器人终端；
[0020]机器人终端修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。
[0021]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：实现了远程解除巡逻机器人意外被按下急停，将机器人从异常状态中解除，保证机器人可以正常进行巡逻及其他任务。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0023]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0024]图1是根据一示例性实施例示出的一种远程解除巡逻机器人急停的方法的流程图；
[0025]图2是根据一示例性实施例示出的一种远程解除巡逻机器人急停的方法的另一流程图；
[0026]图3是根据一示例性实施例示出的一种远程解除巡逻机器人急停的方法的再一流程图；
[0027]图4是根据一示例性实施例示出的一种远程解除巡逻机器人急停的装置的示意图框图；
[0028]图5是根据一示例性实施例示出的一种远程解除巡逻机器人急停的装置的另一示意图框图；
[0029]图6是根据一示例性实施例示出的一种远程解除巡逻机器人急停的系统的示意图框图。
具体实施方式
[0030]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0031]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0032]应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离
本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0033]本专利技术提供了一种远程解除巡逻机器人急停的方法，可以远程解除巡逻机器人意外被按下急停，将机器人从异常状态中解除。
[0034]图1是本专利技术根据一示例性实施例示出的一种远程解除巡逻机器人急停的方法的流程图。
[0035]如图1所示，该方法可以应用于机器人终端中，包括以下步骤：
[0036]在步骤101中，检测到急停按钮被触发，则发送急停状态信息至机器人服务端。本实施例中，机器人终端主要是指巡逻机器人本体，巡逻机器人终端在正常巡逻时被其他人恶意、无意按下机器人的急停按钮，或是遇到紧急情况，人为按下急停按钮后忘记弹开急停按钮，这时候机器人终端就会检测到急停按钮被触发。
[0037]当急停按下后，即机器人终端就会检测到急停按钮被触发，机器人终端将急停状态同步至机器人后台管理系统，即机器人终端将急停状态同步至机器人服务端。
[0038]完成步骤101后，进入步骤102中，接收机器人服务端通过网络远程发送的急停解除命令。
[0039]本实施例中，急停解除指令是服务端根据机器人终端当前状态而分析出机器人终端目前不需要紧急停止而做出的，即机器人服务端分析机器人终端当前状态，确认机器人终端当前是否处于危险状态或是对周围其他人或物造成威胁的状态；如果机器人服务端确认机器人终端当前状态是安全的，可以继续执行巡逻任务，机器人服务端通过网络远程下发急停解除命令给到机器人终端。机器人终端接收到机器人服务端通过网络远程下发急停解除命令后，机器人终端进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程解除巡逻机器人急停的方法，工作于机器人终端，包括：检测到急停按钮被触发，则发送急停状态信息至机器人服务端；接收机器人服务端通过网络远程发送的急停解除命令；修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态，具体为：机器人终端通过修改驱动器急停接口对常开、常闭按钮的识别配置来实现修改紧急停止状态配置。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收到机器人终端的急停状态按钮恢复，则恢复机器人终端的紧急停止状态配置，使得机器人恢复到正常状态。4.一种远程解除巡逻机器人急停的方法，工作于机器人服务器端，包括：接收到机器人终端的急停状态信息；根据机器人终端当前状态分析出机器人终端目前不需要紧急停止；通过网络远程发送急停解除命令给到机器人终端，以供机器人终端修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。5.一种远程解除巡逻机器人急停的方法，包括：机器人终端检测到急停按钮被触发，则发送急停状态信息至机器人服务端；机器人服务端根据机器人终端当前状态分析出机器人终端目前不需要紧急停止；机器人服务端通过网络远程发送急停解除命令给到机器人终端；机器人终端修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，孙保川，柏林，苏晓杰，黄江帅，舒海燕，宿凯，沈创芸，祝涛剑，雷宜辉，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：