一种自调式多自由度多线切割机运线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自调式多自由度多线切割机运线机构，包括总机架，总机架通过连接机构连接有导轮组件；所述总机架包括机架安装板，机架安装板上固定有移动滑轨；所述连接机构包括滑动连接在移动滑轨上的滑块，滑块通过滑块连接板连接有导轮组件连接板，导轮组件连接板连接有支撑块，支撑块连接有连接轴承座和平衡板；所述导轮组件包括与导轮组件连接板连接的转动轴承座，转动轴承座连接有导轮。本发明专利技术中的导轮具有多个自由度，从而当金刚线发生偏移的时候，导轮也会随着金刚线的偏移而自动进行调节，始终保证金刚线能在导轮上顺利滑动，正常完成金刚线的运送。正常完成金刚线的运送。正常完成金刚线的运送。

【技术实现步骤摘要】
一种自调式多自由度多线切割机运线机构


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种自调式多自由度多线切割机运线机构。

技术介绍

[0002]市场上关于多线切割机的产品有很多种，多线切割机采用的切削方式也多种多样，一般来说，采用的是金刚线进行切削，而对于将金刚线运送到切割室的方式有很多，市面上普遍使用的是将金刚线绕入一个导轮，导轮可在一个滑轨上移动，从而完成金刚线的运送。这种方式存在很大的不足，因为导轮都是固定，一旦金刚线发生偏移，则会使得金刚线和导轮间摩擦增大，加剧了金刚线的磨损，甚至还会出现金刚线卡在导轮上，不能滑动的情况，严重影响了机床的运动精度可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自调式多自由度多线切割机运线机构，本专利技术中的导轮具有多个自由度，从而当金刚线发生偏移的时候，导轮也会随着金刚线的偏移而自动进行调节，始终保证金刚线能在导轮上顺利滑动，正常完成金刚线的运送。
[0004]为解决上述问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种自调式多自由度多线切割机运线机构，包括总机架，总机架通过连接机构连接有导轮组件；所述总机架包括机架安装板，机架安装板上固定有移动滑轨；所述连接机构包括滑动连接在移动滑轨上的滑块，滑块通过滑块连接板连接有导轮组件连接板，导轮组件连接板连接有支撑块，支撑块连接有连接轴承座和平衡板；所述导轮组件包括与导轮组件连接板连接的转动轴承座，转动轴承座连接有导轮。
[0006]进一步的改进，所述机架安装板上固定有风琴罩固定架，风琴罩固定架上成形有凹槽，凹槽滑动安装有风琴罩。
[0007]进一步的改进，所述移动滑轨通过螺钉固定在机架安装板上。
[0008]进一步的改进，所述滑块连接板通过螺钉固定在总机架的风琴罩上；滑块连接板通过螺钉固定在滑块上，所述滑块连接板通过螺钉固定有连接板；连接轴承座通过螺钉固定在连接板上。
[0009]进一步的改进，所述连接轴承座为自带轴的轴承座，所述支撑块上预留凹槽，并通过键连接固定在连接轴承座的轴上。
[0010]进一步的改进，所述导轮组件连接板通过螺钉固定在支撑块上，所述平衡板通过螺钉固定在支撑块上。
[0011]进一步的改进，所述转动轴承座通过螺钉固定连接有导轮组件固定座上，导轮组件固定座与导轮组件连接板相连；转动轴承座通过螺钉固定连接有轴承座盖板。
[0012]本专利技术的优点：
[0013]本专利技术中的导轮具有多个自由度，从而当金刚线发生偏移的时候，导轮也会随着金刚线的偏移而自动进行调节，始终保证金刚线能在导轮上顺利滑动，正常完成金刚线的
运送。
附图说明
[0014]图1—整体结构布局简图；
[0015]图2—总机架简图；
[0016]图3—连接机构简图；
[0017]图4—导轮组件简图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1所示的一种自调式多自由度多线切割机运线机构，包括总机架1、连接机构2、导轮组件3。
[0020]参照图2，所述总机架1包括机架安装板1
‑
1、风琴罩固定架1
‑
2、移动滑轨1
‑
3、风琴罩1
‑
4；所述风琴罩固定架1
‑
4通过螺钉固定在机架安装板上1
‑
1，所述移动滑轨1
‑
3通过螺钉固定在机架安装板1
‑
1上，所述风琴罩固定架1
‑
2上设有凹槽，风琴罩1
‑
4放入凹槽内，在凹槽内滑动。
[0021]参照图3，所述连接机构2包括滑块2
‑
1、滑块连接板2
‑
2、导轮组件连接板2
‑
3、连接板2
‑
4、连接轴承座2
‑
5、支撑块2
‑
6、平衡板2
‑
7。所述滑块2
‑
1嵌入在总机架1的移动滑轨1
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3上，在移动滑轨1
‑
3上滑动，所述滑块连接板2
‑
2通过螺钉固定在总机架1的风琴罩1
‑
4上，所述滑块连接板2
‑
2通过螺钉固定在滑块2
‑
1上，所述连接板2
‑
4通过螺钉固定在滑块连接板2
‑
2上，所述连接轴承座2
‑
5通过螺钉固定在连接板2
‑
4上，且连接轴承座2
‑
5为自带轴的轴承座，所述支撑块2
‑
6上预留凹槽，通过键连接固定在连接轴承座2
‑
5的轴上，随连接轴承座2
‑
5转动而转动，所述导轮组件连接板2
‑
3通过螺钉固定在支撑块2
‑
6上，所述平衡板2
‑
7通过螺钉固定在支撑块2
‑
6上。
[0022]参照图4，所述导轮组件3包括导轮组件固定座3
‑
1、转动轴承座3
‑
2、导轮3
‑
3、轴承座盖板3
‑
4。所述导轮组件固定座3
‑
1通过螺钉固定在连接机构2的导轮组件连接板2
‑
3上，所述转动轴承座3
‑
2通过螺钉固定在导轮组件固定座3
‑
1上，且转动轴承座3
‑
2为自带轴的轴承座，所述导轮3
‑
3通过键连接固定在转动轴承座3
‑
2上，随转动轴承座3
‑
2转动而转动，所述轴承座盖板3
‑
4通过螺钉固定在转动轴承座3
‑
2上。
[0023]本专利技术使用时，先基于图1中的整体建立三维直角坐标系，以总机架1中移动滑轨1
‑
3的滑动方向为x轴，以正视于机架安装板1
‑
1的方向为y轴，已知z轴方向为垂直于x、y轴的方向，由上述安装等可知，该机构具有3个自由度，有x轴方向的移动自由度，还有x、y轴方向的转动自由度。金刚线一般是由x轴方向送入，z轴方向输出，一旦金刚线发生偏移，该机构由于也具有x轴方向的转动自由度，可随时调整角度，始终保持金刚线正常进出，相较于传统的只有两个方向的自由度更为可靠。且该机构的连接机构2中还有平衡板2
‑
7，通过其上的平衡片，始终保持运行时的动平衡，使得运行更为稳定。
[0024]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调式多自由度多线切割机运线机构，其特征在于，包括总机架(1)，总机架(1)通过连接机构(2)连接有导轮组件(3)；所述总机架(1)包括机架安装板(1
‑
1)，机架安装板(1
‑
1)上固定有移动滑轨(1
‑
3)；所述连接机构(2)包括滑动连接在移动滑轨(1
‑
3)上的滑块(2
‑
1)，滑块(2
‑
1)通过滑块连接板(2
‑
2)连接有导轮组件连接板(2
‑
3)，导轮组件连接板(2
‑
3)连接有支撑块(2
‑
6)，支撑块(2
‑
6)连接有连接轴承座(2
‑
5)和平衡板(2
‑
7)；所述导轮组件(3)包括与导轮组件连接板(2
‑
3)连接的转动轴承座(3
‑
2)，转动轴承座(3
‑
2)连接有导轮(3
‑
3)。2.如权利要求1所述的自调式多自由度多线切割机运线机构，其特征在于，所述机架安装板(1
‑
1)上固定有风琴罩固定架(1
‑
2)，风琴罩固定架(1
‑
2)上成形有凹槽，凹槽滑动安装有风琴罩(1
‑
4)。3.如权利要求1所述的自调式多自由度多线切割机运线机构，其特征在于，所述移动滑轨(1
‑
3)通过螺钉固定在机架安装板(1
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，蒋罗雄，李红春，彭红，
申请(专利权)人：湖南宇晶机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：