图像区域划分方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种图像区域划分方法，涉及图像处理领域，通过获取机器人扫描得到的待划分原始图像，对待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像，其中待划分中间图像包括至少两个初始区域，获取每一个初始区域的核心位置，根据核心位置对待划分图像进行划分处理，得到目标图像，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。有利于用户对房间各个区域的识别。有利于用户对房间各个区域的识别。

【技术实现步骤摘要】
图像区域划分方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其是涉及一种图像区域划分方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能化革命的不断推荐，各式各样的扫地机器人已经出现在人们的视野中，崭露头角，例如激光雷达扫地机器人的出现，可以使扫地机在清扫过程中不再重复清扫同一区域，并且通过雷达数据以及激光扫描的房间户型，能够精确地获取扫地机器人当前的位置信息，用户可以通过激光扫描得到的房间形状对扫地机器人进行清扫规划，但是现有的激光机器人扫描得到的图像辨识度低，不利于用户对房间各个区域的识别。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种图像区域划分方法，能够准确获取并修复丢失触摸点的位置信息，保证交互的稳定性。
[0004]本申请还提出一种具有上述图像区域划分方法的电子设备；
[0005]本申请还提出一种具有上述图像区域划分方法的计算机可读存储介质。
[0006]根据本申请的第一方面实施例的图像区域划分方法，包括：获取所述机器人扫描得到的待划分原始图像；对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；获取每一所述初始区域的核心位置；根据所述核心位置将所述待划分中间图像划分为多个目标区域，得到目标图像，所述目标图像包括所述多个目标区域。
[0007]根据本申请实施例的图像区域划分方法，至少具有如下有益效果：通过获取机器人扫描得到的待划分原始图像，对待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像，其中待划分中间图像包括至少两个初始区域，获取每一个初始区域的核心位置，根据核心位置对待划分图像进行划分处理，得到目标图像，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。
[0008]根据本申请的一些实施例，还包括：对所述每一所述初始区域的核心位置进行对应的灰度值处理，得到对应每一区域的所述核心位置的编码参数。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述获取每一所述初始区域的核心位置，包括：
[0010]根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；根据所述多个位置点的距离参数确定所述核心位置。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像，包括：
[0012]根据每一初始区域的所述核心位置和对应的所述编码参数对每一初始区域进行划分处理，生成所述目标区域；根据多个所述目标区域组合生成所述目标图像。
[0013]根据本申请的第二方面实施例的图像区域划分系统，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取机器人扫描得到的待划分原始图像；
[0014]第一处理模块，所述第一处理模块用于对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；
[0015]第二获取模块，所述第二获取模块用于获取每一所述初始区域的核心位置；
[0016]划分模块，所述划分模块用于根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像。
[0017]根据本申请实施例的图像区域划分系统，至少具有如下有益效果：通过第一获取模块获取机器人扫描得到的待划分原始图像，由第一处理模块对待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像，其中待划分中间图像包括至少两个初始区域，第二获取模块获取每一个初始区域的核心位置，最后划分模块根据核心位置对待划分图像进行划分处理，得到目标图像，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。
[0018]根据本申请的一些实施例，还包括：第二处理模块，第二处理模块用于对所述每一所述初始区域的核心位置进行对应的灰度值处理，得到对应每一区域的所述核心位置的编码参数。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述第二获取模块还包括：第二获取子模块和确定模块；所述第二获取子模块用于根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；所述确定模块用于根据所述多个位置点的距离参数确定所述核心位置。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述划分模块还包括：划分子模块；
[0021]所述划分子模块用于根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；根据多个所述目标区域组合生成所述目标图像。
[0022]根据本申请的第三方面实施例的电子设备，包括：
[0023]至少一个处理器，以及，
[0024]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0025]所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面实施例所述的图像区域划分方法。
[0026]根据本申请实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面实施例提到的图像区域划分方法，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。
[0027]根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例所述的图像区域划分方法。
[0028]根据本申请的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面实施例中提到的图像区域划分方法，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。
[0029]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例中图像区域划分方法的一具体流程示意图；
[0031]图2为本申请实施例中图像区域划分方法的一应用实例图；
[0032]图3为本申请实施例中图像区域划分方法的步骤S500的一具体流程示意图；
[0033]图4为本申请实施例中图像区域划分方法的另一具体流程示意图；
[0034]图5为本申请实施例中图像区域划分方法的步骤S700的一具体流程示意图；
[0035]图6为本申请实施例中图像区域划分系统的一具体模块示意图；
[0036]图7为本申请实施例中图像区域划分系统的另一具体模块示意图；
[0037]图8为本申请实施例中图像区域划分系统的第二获取模块的具体模块示意图。
[0038]附图标记：
[0039]第一获取模块110；第一处理模块130；第二获取模块150，第二获取子模块151，确定模块152；第二处理模块160；划分模块170。
具体实施方式
[0040]下面详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.图像区域划分方法，其特征在于，应用于机器人，包括：获取所述机器人扫描得到的待划分原始图像；对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；获取每一所述初始区域的核心位置；根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的图像区域划分方法，其特征在于，还包括：对每一所述初始区域的核心位置进行灰度值处理，得到每一所述核心位置对应的编码参数。3.根据权利要求2所述的图像区域划分方法，其特征在于，所述获取每一所述初始区域的核心位置，包括：根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；根据所述多个位置点的距离参数确定所述核心位置。4.根据权利要求3所述的图像区域划分方法，其特征在于，所述根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像，包括：根据每一初始区域的所述核心位置和对应的所述编码参数对每一初始区域进行划分处理，生成所述目标区域；根据多个所述目标区域组合生成所述目标图像。5.图像区域划分系统，其特征在于，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取机器人扫描得到的待划分原始图像；第一处理模块，所述第一处理模块用于对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取每一所述初始区域的核心位置；划分模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁峰，
申请(专利权)人：深圳市愚公科技有限公司，
类型：发明
国别省市：