【技术实现步骤摘要】
一种多自由度调节的古建筑测绘智能平台
[0001]本发涉及测绘设备领域，尤其涉及一种多自由度调节的古建筑测绘智能平台。
技术介绍
[0002]古建筑测绘是保护、发掘、整理和利用古代优秀建筑遗产的基础环节，同时又为建筑历史与理论研究、建筑史教学提供翔实的基础资料，为继承发扬传统建筑文化、探索有中国特色的现代建筑创作提供借鉴。
[0003]目前古建筑测绘针对不同的测绘内容有不同的测绘方法。对于建筑群的总平面图，可采用全站仪测量，其坐标定点统一，集经纬仪、水准仪、测距仪功能于一体，效率高，但是这类测绘设备只能进行外部测绘，需要较好的光线和场地条件；对于单体建筑的立面图和剖面图，粗略测量时，能够通过竹竿、皮卷尺和铅锤球等辅助工具进行测量，但是稳定性差、误差大，精确记录时还需依靠全站仪、激光测距仪等设备；对于包含了各种砖雕、脊饰、梁架的斗拱等部分的大样图测绘，有些场合只能用搭架子的形式获取，存在安全隐患，局限性很大。
[0004]目前上述常用的古建筑测绘方法和设备各有优劣，虽能够实现既定的测绘目的，但是还需要人为在测绘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度调节的古建筑测绘智能平台，其特征在于，组成构件包括控制器模块、蓝牙模块、数据测量模块和测绘装置组件；组成构件的结构和连接关系为：所述控制器模块包括用于控制测绘装置组件的电机系统和数据测量模块的启停及模式调整，对数据测量模块的位姿控制和状态控制的无线传输组件的控制器；所述数据测量模块包括对古建筑信息进行摄像观测的摄像机、对古建筑进行测量测绘仪和在光线昏暗的环境中对测绘仪和摄像机进行补光的照明灯，测绘仪和摄像机采集的信息通过蓝牙模块实时传输到外接设备中；所述测绘装置组件包括基座、电机系统、伸缩转动调节部件和支撑调节部件，所述基座设有支撑脚架，支撑脚架安装有防滑轮，所述基座上端侧壁安装有外接设备放置面板，两侧壁分别固定有第一齿条定位环和第二齿条定位环，所述电机系统有第一电机、第二电机、第三电机，所述伸缩转动调节部件有定位支撑板、第一齿条、第二齿条、第一电机定位座、第二电机定位座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、套筒和伸缩杆，所述定位支撑板下侧固定有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别嵌套在基座侧壁上的第一齿条定位环和第二齿条定位环中，与基座形成定位关系，第一电机定位座通过螺钉固定在基座侧壁，第二电机定位座通过螺钉固定在定位支撑板上，第一电机和第二电机分别安装在第一电机定位座和第二电机定位座上，第一齿轮和第二齿轮分别装配在第一电机的传动轴上，第一轴承和第二轴承分别装配在第一齿轮和第二齿轮内侧，并分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一锥齿...
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