【技术实现步骤摘要】
一种用于长物流输送线的多物料分拣系统及分拣方法
[0001]本专利技术涉及物料分拣
，尤其涉及一种用于长物流输送线的多物料分拣系统及分拣方法。
技术介绍
[0002]为实现大批量多批次的高速分拣，企业多采用一整段长主输送线配置十多条分拣口，配合输送设备、拣选机器人、视觉识别、分拣机等实现全自动化高速分拣。但会出现如下问题：
[0003](1)高速分拣常采用重量、颜色等分拣规则进行分拣，可实现快速分拣到每个巷道；但对于同类型的不同型号的电子产品，则需要通过视觉识别物料条码或二维码进行更为精准识别，物料输送速度受视觉识读的影响大。
[0004](2)物料在一整段长主输送线输送的过程中，通过读码器对物料条码或二维码进行识别，读码器对所识别的信息传给上位机，由上位机为物料分配目标地址；当读码器未识别出物料信息时，异常物料会同其他物料一同分拣而造成异常，导致分拣错误。若出现数据异常、分拣异常等则需要将物料分拣线停机，通过人工方式将异常物流从物料分拣线上取出，并将异常物料信息从上位机数据库中清除后，再恢复正常运行。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，包括物料(9)，其特征在于：还包括长输送线(1)、排异线(2)、标记装置(3)、分拣装置(7)、若干分拣线(8)、仓储管理系统和PLC；所述长输送线(1)上沿输送方向分别设置排异节点(11)、若干分拣节点(12)和出口节点(13)，所述出口节点(13)用于回收未分拣的物料(9)，所述长输送线(1)用于输送物料(9)；所述排异线(2)和长输送线(1)交汇于排异节点(11)；若干所述分拣线(8)一一对应的和长输送线(1)交汇于各分拣节点(12)；所述标记装置(3)固定架设于长输送线(1)上表面，所述标记装置(3)位于排异节点(11)一端且远离分拣节点(12)，所述标记装置(3)对每个物料(9)进行标记；所述分拣装置(7)固定安装于排异节点(11)或者各分拣节点(12)正上方，所述分拣装置(7)将长输送线(1)上的物料(9)引导至排异线(2)或分拣线(8)；所述仓储管理系统电性连接PLC和标记装置(3)，所述仓储管理系统记录标记成功的物料(9)的数据并分配目标地址至分拣线(8)，所述仓储管理系统对标记失败的物料(9)分配目标地址至排异线(2)；所述PLC电性控制分拣装置(7)，所述PLC判断物料(9)是否达到目标地址并控制分拣装置(7)进行分拣。2.根据权利要求1所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣方法，其特征在于：包括以下步骤，S1长输送线(1)上的物料(9)经过位于排异节点(11)前方的标记装置(3)进行标记，所述仓储管理系统对成功标记的物料(9)的标记数据进行记录并分配目标地址为对应的分拣线(8)，所述仓储管理系统对未成功标记的物料(9)分配目标地址为排异线(2)，同时所述仓储管理系统将物料(9)的目标地址传输至PLC储存；S2未成功标记的所述物料(9)前进至排异节点(11)时，所述PLC控制分拣装置(7)引导物料(9)进入排异线(2)；S3成功标记的所述物料(9)前进至目标地址对应的分拣线(8)的分拣节点(12)时，所述PLC控制分拣装置(7)引导物料(9)进入分拣线(8)；S4所有通过标记装置(3)后，未进入排异线(2)和分拣线(8)的物料(9)，统一通过长输送线(1)输送至出口节点(13)进行回收。3.根据权利要求2所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣方法，其特征在于：所述步骤S1中，每个所述物料(9)一一对应的放置于一个托盘(10)中进行输送，所述标记装置(3)包括顶部读码器(31)和侧面读码器(32)，所述顶部读码器(31)对物料(9)进行标记，所述侧面读码器(32)对托盘(10)进行标记，所述仓储管理系统对同一物料(9)的两个标记数据进行配对并记录，并向所述物料(9)分配目标地址。4.根据权利要求2所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣方法，其特征在于：所述步骤S2和步骤S3中，所述排异节点(11)和各分拣节点(12)前端均固定设置有入口传感器(4)，所述物料(9)通过入口传感器(4)时，所述入口传感器(4)将检测信号传输至PLC，所述PLC将物料(9)被分配的目标地址与排异线(2)或分拣线(8)所在的目标地址进行对比匹配，二者匹配成功时所述PLC控制分拣装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，宁斌，唐寅，柳家权，罗京，田园，
申请(专利权)人：大唐融合通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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