胶轮列车及其制动控制系统、方法技术方案

本申请实施例提供一种胶轮列车及其制动控制系统、方法，涉及胶轮列车制动技术，用于克服。所述胶轮列车的制动控制系统，用于拖车转向架，包括：多个液压制动控制单元，分别用于连接于胶轮列车的各拖车转向架；所述液压制动控制单元用于获取所述胶轮列车的制动指令，根据所述制动指令确定所连接的拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，根据所述目标液压油压力控制所述制动缸施加制动。本申请实施例通过为各拖车转向架分别配置液压制动控制单元，各液压制动控制单元分别独立控制相应的拖车转向架，以确保各拖车转向架的液压制动可靠工作，从而确保胶轮列车能够及时响应制动且平稳减速，利于确保行人及乘客的安全。利于确保行人及乘客的安全。利于确保行人及乘客的安全。

【技术实现步骤摘要】
胶轮列车及其制动控制系统、方法


[0001]本申请涉及胶轮列车制动技术，尤其是涉及一种胶轮列车及其制动控制系统、方法。

技术介绍

[0002]采用橡胶轮作为车轮的胶轮电车，也被称为胶轮列车，其无需在轨道侧旁建设站台，且转弯半径较小，可直接在城市的现有道路上直接铺设线路轨道。由于胶轮列车可直接在城市道路上铺设线路轨道，使得低地板有轨电车的运行环境与地铁不同。胶轮列车可运行在商业区，而不具有独立路权，使其运行区间与行人、车辆有交叉。在胶轮列车发生紧急情况时，优先考虑的是快速且平稳地减速来保护行人及乘客的安全，因此，胶轮列车对于减速控制的要求很高。因此，如何确保胶轮列车能够快速减速且确保列车平稳成为业内亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供一种胶轮列车及其制动控制系统、方法，用于克服相关技术中的潜在问题。
[0004]本申请实施例第一方面提供多个液压制动控制单元，分别用于连接于胶轮列车的各拖车转向架；
[0005]所述液压制动控制单元用于获取所述胶轮列车的制动指令，根据所述制动指令确定所连接的拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，根据所述目标液压油压力控制所述制动缸施加制动。
[0006]本申请实施例第二方面提供一种胶轮列车的制动控制方法，用于拖车转向架，包括：
[0007]液压制动控制单元获取胶轮列车的制动指令；
[0008]液压制动控制单元根据所述制动指令确定所连接的拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，根据所述目标液压油压力控制所述制动缸施加制动；其中，所述液压制动控制单元包括多个，多个所述液压制动控制单元分别连接于胶轮列车的各拖车转向架。
[0009]本申请实施例第三方面提供一种胶轮列车，包括：
[0010]两个动车，位于所述胶轮列车的两端；
[0011]至少一个中间车，连接于所述两个动车之间；所述中间车与所述动车的连接处设置有拖车转向架；
[0012]如前述任一项所述的制动控制系统，连接于所述拖车转向架。
[0013]本申请实施例提供一种胶轮列车及其制动控制系统、方法，为各拖车转向架分别配置液压制动控制单元，各液压制动控制单元分别独立控制相应的拖车转向架，以确保各拖车转向架的液压制动可靠工作，从而确保胶轮列车能够及时响应制动且平稳减速，利于确保行人及乘客的安全。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为一示例性实施例提供的胶轮列车的结构示意图；
[0016]图2为一示例性实施例提供的制动控制系统的结构框图；
[0017]图3为另一示例性实施例提供的制动控制系统的结构框图；
[0018]图4为一示例性实施例提供的制动控制方法的流程示意图；
[0019]图5为另一示例性实施例提供的制动控制方法的流程示意图；
[0020]图6为本申请实施例提供的转向架的立体图；
[0021]图7为本申请实施例提供的转向架的俯视图；
[0022]图8为本申请实施例提供的转向架中两个架体铰接部相连的立体图；
[0023]图9为列车直线行驶时两个架体铰接部的俯视图；
[0024]图10为列车过曲线时两个架体铰接部的俯视图；
[0025]图11为本申请实施例提供的转向架中架体与回转支撑装置相连的爆炸视图；
[0026]图12为本申请实施例提供的转向架中回转轴承的剖视图；
[0027]图13为本申请实施例提供的转向架中回转支撑装置的剖视图；
[0028]图14为本申请实施例提供的回转支撑盖板的结构示意图一；
[0029]图15为本申请实施例提供的回转支撑盖板的结构示意图二；
[0030]图16为本申请实施例提供的转向架上设有牵引装置的结构示意图；
[0031]图17为本申请实施例提供的转向架中牵引装置的结构示意图；
[0032]图18为本申请实施例提供的转向架中牵引杆的主视图；
[0033]图19为本申请实施例提供的转向架中牵引杆的俯视图；
[0034]图20为本申请实施例提供的转向架中牵引杆的的端部局部视图；
[0035]图21为本申请实施例提供的空气弹簧安装结构示意图；
[0036]图22为本申请实施例提供的空气弹簧的结构示意图；
[0037]图23为本申请实施例提供的提吊组件的结构示意图；
[0038]图24为本申请提供的转向架中转向驱动装置与车桥连接的爆炸视图；
[0039]图25为本申请提供的卡紧装置的结构示意图；
[0040]图26为图25中所示卡紧装置的使用状态图；
[0041]图27为本申请提供的另一卡紧装置的结构示意图；
[0042]图28为图27的剖视图；
[0043]图29为图27中所示的卡紧装置的使用状态图。
具体实施方式
[0044]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]目前，市场上出现了胶轮列车。相对于传统公交车来说，胶轮列车的运力较大。胶
轮列车具有铰接的多节车厢。胶轮列车通常包括位于两端的动车，以能够实现双向运行；两个动车之间可设置有至少一个中间车，当中间车的数量越多时，胶轮列车的运力越大。其中，中间车的具体数量可根据实际需要来设置。
[0046]相对于传统的地铁、轻轨、有轨电车等，胶轮列车的基建成本较低。一方面，胶轮列车采用以电磁标记为主，视觉导航和卫星导航为辅的数字化轨道导向方式；列车通过车载传感器读取道路路面上连续铺设的磁钉编码信息，能够实时准确定位列车位置，并控制各个车轮按线路走向转动；磁钉轨道成本低、可靠性高、免维护、不受天气环境影响。另一方面，胶轮列车可采用大容量锂离子超级电容储能供电，整列车配置大容量锂离子超级电容，列车续航能力极高且充电速度快；如此，运行线路沿线无需设置供电系统，供电成本大幅降低。
[0047]对胶轮列车来说，由于其地板面较低，使其车下空间受到严格限制，传统轨道车辆的空气制动系统无法满足其安装空间要求。因此，结构紧凑且重量较轻的液压制动成为胶轮列车制动系统的首选。然而，在传统轨道车辆上，液压制动系统常作为其它制动如电制动的辅助；举例来说，在电制动的制动力不足时，制动控制系统确定制动力差值且根据该差值控制液压制动工作以补足制动力；该种对液压制动的控制方式显然不适合胶轮列车。
[0048]本申请实施例提供一种胶轮列车及其制动控制系统、方法，为各拖车转向架分别配置液压制动控制单元，各液压制动控制单元分别独立控制相应的拖车转向架，以确保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶轮列车的制动控制系统，用于拖车转向架，其特征在于，包括：多个液压制动控制单元，分别用于连接于胶轮列车的各拖车转向架；所述液压制动控制单元用于获取所述胶轮列车的制动指令，根据所述制动指令确定所连接的拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，根据所述目标液压油压力控制所述制动缸施加制动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压制动控制单元的数量与所述拖车转向架的数量相等。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压制动控制单元包括：电子制动控制模块，用于接收制动指令，根据所述制动指令确定所述对应的拖车转向架的液压制动力；液压控制模块，用于将所述液压制动力转换为所述拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，根据所述目标液压油压力控制相应制动缸施加制动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电子制动控制模块还用于接收所述对应的拖车转向架的载重；所述电子制动控制模块具体用于根据所述载重及制动指令对应的期望加速度的乘积确定对应的拖车转向架的液压制动力。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述液压控制模块还用于：获取监测的所述制动缸的实际液压油压力；在所述实际液压油压力大于所述目标液压油压力时，控制输出至所述拖车转向架的制动缸的液压油压力逐渐减小直至与所述目标液压油压力相等；在所述实际液压油压力小于所述目标液压油压力时，控制输出至所述拖车转向架的制动缸的液压油压力逐渐增大直至与所述目标液压油压力相等。6.一种胶轮列车的制动控制方法，用于拖车转向架，其特征在于，包括：液压制动控制单元获取胶轮列车的制动指令；液压制动控制单元根据所述制动指令确定所连接的拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，根据所述目标液压油压力控制所述制动缸施加制动；其中，所述液压制动控制单元包括多个，多个所述液压制动控制单元分别连接于胶轮列车的各拖车转向架。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述液压制动控制单元的数量与所述拖车转向架的数量相等。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述液压制动控制单元包括：电子制动控制模块及液压控制模块；所述液压制动控制单元获取胶轮列车的制动指令，包括：所述电子制动控制模块接收胶轮列车的制动指令；所述液压制动控制单元根据所述制动指令确定所连接的拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，包括：所述电子制动控制模块根据所述制动指令确定所述对应的拖车转向架的液压制动力；所述液压控制模块将所述液压制动力转换为所述拖车转向架的制动缸的目标液压油压力，根据所述目标液压油压力控制所述制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云峰，吴旦鸣，宗清泽，张弛，胡基贵，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：