【技术实现步骤摘要】
一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构
[0001]本技术属于钣金件焊接压紧
,具体涉及一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构。
技术介绍
[0002]机器人工作站薄型气缸压紧机构,气缸上下运动通过一个铰链机构实现对工件压紧固定结构,目前在焊接机器人或涂胶机器人进行作业工程中,对产品件重复定位要求高,薄型气缸压紧机构应用较多,对于一些零件数量多,空间小,气缸位置又在两个压紧位置之间,目前国内涉及类似情形压紧均采用两个薄型气缸分别压紧零件。但是使用气缸多制作成本高,占用空间大,影响机器人进入姿态,影响机器人节拍和焊接质量。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提出了一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构,通过本技术压紧机构实现零件前后两个方向同时压紧,分别通过垫片调整位置精度,保证了压紧机构的灵活性和准确性。
[0004]一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构,包括气缸、气缸连接块、第一销轴、第二销轴、第三销轴、耳片、压臂、压头、垫片及气缸连接座,所述气缸缸体部分通过螺栓固定在气缸连接座下表面处,气缸连接座上表面对称设置有耳座,气缸连接座通过其上表面处设置的耳座与耳片一端通过第一销轴连接,两个耳片以耳座为对称中心对称设置,两个连接板另一端与压臂通过第二销轴连接,两个压臂之间通过第三销轴连接有气缸连接块,气缸连接块下表面与气缸的活塞杆末端连接,所述压臂上表面通过垫片及螺钉与压头连接。
[0005]所述气缸连接座的基体为长方形环状体, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构,其特征在于,包括气缸、气缸连接块、第一销轴、第二销轴、第三销轴、耳片、压臂、压头、垫片及气缸连接座,所述气缸缸体部分通过螺栓固定在气缸连接座下表面处,气缸连接座上表面对称设置有耳座,气缸连接座通过其上表面处设置的耳座与耳片一端通过第一销轴连接,两个耳片以耳座为对称中心对称设置,两个连接板另一端与压臂通过第二销轴连接,两个压臂之间通过第三销轴连接有气缸连接块,气缸连接块下表面与气缸的活塞杆末端连接,所述压臂上...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙奇,王双,杨明,
申请(专利权)人:沈阳大族赛特维机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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