集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法技术方案

本申请公开了一种集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法，涉及集装箱吊装的技术领域，本申请的集装箱轮廓的扫描系统，包括支撑架、第一滑轨、第二滑轨、吊载装置和激光扫描装置，其中，支撑架具有横梁和支撑柱；第一滑轨和第二滑轨设于横梁上；吊载装置可滑动的设于第一滑轨上，用于提升和搬运集装箱；激光扫描装置可滑动地设于第二滑轨上。故本申请通过将激光扫描装置设置在场桥设备的横梁上，能够提前在支撑架未完全到位和吊载装置未运动时，启动激光扫描装置快速扫描，提供实时且完整的贝位集装箱轮廓图，解决了扫描盲区的问题，减少了吊载装置和钢丝绳等干扰物对集装箱扫描数据的影响，提高了作业效率和安全性。提高了作业效率和安全性。提高了作业效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法


[0001]本申请涉及集装箱吊装的
，具体而言，涉及一种集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法。

技术介绍

[0002]为了实现码头堆场的自动化、无人化，对堆场内的集装箱的识别、定位显得尤为重要。自动化场桥进行作业时，出于安全的考虑，若无法提前得到实时完整的堆场贝位图，只能把吊钩升到最高，无法执行最优轨迹任务，降低了作业效率。
[0003]现有技术中，主要的方案是把扫描装置安装在场桥大车的平台上，存在扫描的盲区，只能获取当前吊载装置位置的扫描区域轮廓，无法支撑架未完全到位和吊载装置未运动时，启动激光扫描装置快速扫描，提供实时且完整的贝位集装箱轮廓图。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法，其能够提前在支撑架未完全到位和吊载装置未运动时，启动激光扫描装置快速扫描，提供实时且完整的贝位集装箱轮廓图，提高了作业效率和安全性。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]一种集装箱轮廓的扫描系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，包括：支撑架，具有横梁和支撑柱；第一滑轨，设于所述横梁上；第二滑轨，设于所述横梁上；吊载装置，可滑动的设于所述第一滑轨上，用于提升和搬运集装箱；以及激光扫描装置，可滑动地设于所述第二滑轨上，用于检测所述集装箱的轮廓数据。2.根据权利要求1所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述集装箱轮廓的扫描系统还包括：电控系统；驱动装置，所述驱动装置与所述电控系统电性连接，用于驱动所述激光扫描装置。3.根据权利要求2所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述电控系统包括：处理模块，所述处理模块与所述激光扫描装置电性连接；控制模块，所述控制模块与所述处理模块电性连接；电源，所述电源与所述处理模块、所述控制模块、所述驱动装置和所述激光扫描装置电性连接。4.一种集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，包括：支撑架，具有横梁和支撑柱；第一滑轨，设于所述横梁上；吊载装置，可滑动的设于所述第一滑轨上，用于提升和搬运集装箱；以及激光扫描装置，设有多个，多个所述激光扫描装置设于所述横梁上，用于检测所述集装箱的轮廓数据。5.根据权利要求4所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述集装箱轮廓的扫描系统还包括：电控系统，与所述激光扫描装置电性连接。6.根据权利要求5所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述电控系统包括：处理模块，所述处理模块与所述激光扫描装置电性连接；控制模块，所述控制模块与所述处理模块电性连接；电源，所述电源与所述处理模块、所述控制模块和所述激光扫描装置电性连接。7.根据权利要求4所述的集...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁柱健，王伟志，梅阳凤，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：