本实用新型专利技术涉及一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构，包括安装于磨床上的安装座以及安装于安装座侧壁的上下料组件，所述上下料组件包括设置于所述安装座一侧的定位挡板、滑移安装于所述的定位挡板一侧的定位挡块以及驱动所述定位挡块滑移的第一驱动件，所述定位挡块与所述定位挡板之间形成有上料通道，所述定位挡块朝向所述定位挡板突起的限位突起。本实用新型专利技术具有提升了对于轴承套圈的上料效率的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构
[0001]本技术涉及磨床的
，尤其是涉及一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构。
技术介绍
[0002]磨床是一种利用磨具对套圈轴承表面进行磨削加工的机床。现有的磨床在进行上料时大多采用人工直接进行上料。但是上述上料方式在上料的过程中，直接采用人工上料的方式进行上料，由于轴承套圈的质量较大，进行人工搬运过程较为缓慢，上料效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构，具有提升了对于轴承套圈的上料效率的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构，包括安装于磨床上的安装座以及安装于安装座侧壁的上下料组件，所述上下料组件包括设置于所述安装座一侧的定位挡板、滑移安装于所述的定位挡板一侧的定位挡块以及驱动所述定位挡块滑移的第一驱动件，所述定位挡块与所述定位挡板之间形成有上料通道，所述定位挡块朝向所述定位挡板突起的限位突起。
[0006]通过采用上述技术方案，使用时，通过外部的机械手臂将轴承套圈吊装至上料通道处，随后机械手松开，轴承套圈在重力作用下下降，与定位挡块上的限位突起接触，随后第一驱动件驱动定位挡块下降，完成对于轴承套圈的下料，相较于人工进行上料，上述上料方式降低了轴承套圈在上料的过程中发生脱落导致人员在搬运轴承套圈的过程中受伤的概率，且提升了对于轴承套圈的上料效率，在一定程度上提上了企业效益。
[0007]本技术进一步设置为：所述上下料组件还包括旋转安装于所述安装座一侧的置料摆臂以及驱动所述置料摆臂转动的第二驱动件，所述置料摆臂位于所述上料通道的正下方，所述置料摆臂的底部设置有用于定位轴承套圈的限位挡块。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置置料摆臂，当轴承套圈运动至下料通道的底部后，继续向下掉落，掉落至置料摆臂的顶部，随后置料摆臂运动，使得掉落至置料摆臂顶部的轴承套圈运动至轴承套圈的加工位置，实现对于轴承套圈的加工，从而使得轴承套圈的上料更加方便。
[0009]本技术进一步设置为：所述置料摆臂朝向轴承套圈的一侧还设置有定位弧板，所述定位弧板的底部装夹有对轴承套圈进行定位的限位板，所述限位挡块设置于所述限位板上。
[0010]通过采用上述技术方案，降低了轴承套圈在通过置料摆臂运送的过程中发生位置偏移的概率，提升了对于轴承套圈的输送精度。
[0011]本技术进一步设置为：所述限位突起朝向所述定位挡板的一侧设置有竖直向
下倾斜的限位斜面。
[0012]通过采用上述技术方案，当外部机械手将轴承套圈输送至上料通道上方时，外部机械手松脱，轴承套圈在重力作用下向下滚动，由于限位斜面的底部与定位挡板之间的间距小于轴承套圈的直径，故当轴承套圈运动至限位斜面的某个位置时，轴承套圈停止运动，在轴承套圈向下滚动的过程中能够通过限位突起上的限位斜面进行导向，从而降低了轴承套圈在从外部机械手上下料之后与限位突起之间产生的碰撞力度，从而降低了轴承套圈外表面产生磕碰痕迹的概率。
[0013]本技术进一步设置为：所述定位挡板底部设置有与限位斜面对应的定位斜面，当所述定位挡块下降后，所述定位斜面与限位斜面之间形成供轴承套圈经过的定位通道。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置定位斜面，从而使得定位挡块下降后能够通过定位通道以及置料摆臂继续朝向安装座的一侧运动，使得上下料机构能够一次性将轴承套圈输送至磨床上供轴承套圈加工的加工位置，且使得上下料机构与磨床的加工位置之间存在间距，降低了设置上下料机构对于磨床整体结构的影响；且使得上下料组件能够于同一侧实现对于轴承套圈的上料和下料，节约了设备占用空间。
[0015]本技术进一步设置为：所述上下料组件还包括设置于定位挡块下方的下料挡板，所述下料挡板的顶部设置有朝向远离所述安装座的一侧向下倾斜的下料斜面。
[0016]通过采用上述技术方案，当套圈轴承加工完成后，定位挡块向上复位，置料摆臂朝向靠近下料挡板的一侧运动，且带动套圈轴承一起运动至下料挡板处，随后套圈轴承在置料摆臂运动过程中产生的惯性作用下运动至下料挡板处，并且在下料挡板顶部的下料斜面作用下向下滚动，完成对于套圈轴承的下料。
[0017]本技术进一步设置为：所述安装座的侧壁设置有一定位板，所述定位板与所述安装座之间形成供所述轴承套圈定位的定位间隙。
[0018]通过采用上述技术方案，在安装座的侧壁设置定位板，轴承套圈在下料的过程中能够通过定位板与安装座之间的定位间隙实现对于轴承套圈的导向定位。
[0019]本技术进一步设置为：所述第一驱动件安装于所述安装座的背部，所述安装座的侧壁开设有供所述定位挡块滑移的滑移通道，所述第一驱动件的底部设置有延伸至所述滑移通道处的安装件，所述安装件与所述定位挡块之间采用螺栓连接。
[0020]通过采用上述技术方案，方便了第一驱动件与定位挡块之间的连接。
[0021]本技术进一步设置为：所述安装件具有延伸至所述滑移通道内的导向块，所述导向块的侧壁与所述滑移通道的侧壁贴合。
[0022]通过采用上述技术方案，使得定位挡块在运动的过程中能够通过导向块进行导向，使得定位挡块在上下运动过程中更加平稳，降低了轴承套圈在运送的过程中发生磕碰的概率。
[0023]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过设置上下料组件，提升了对于轴承套圈的上料效率；
[0025]通过设置置料摆臂，使得上下料组件能够于同一侧实现对于轴承套圈的上料和下料，节约了设备占用空间，且使得轴承套圈能够一步到位运送至磨床上的攻件加工位置，进一步提升了对于轴承套圈的上料效率；
[0026]通过设置导向块，使得定位挡块的滑移运动更加稳定，降低了轴承套圈在运送的过程中发生磕碰的概率。
附图说明
[0027]图1是本技术的总体结构示意图。
[0028]图2是本技术的局部结构示意图。
[0029]图3是本技术另一方向的结构示意图。
[0030]图4是本技术的爆炸结构示意图。
[0031]图5是本技术定位挡块的运动轨迹示意图。
[0032]图6是本技术置料摆臂的运动轨迹示意图。
[0033]图中，1、安装座；11、定位板；111、置料凹槽；112、定位间隙；12、连接杆；13、滑移通道；2、上下料组件；21、定位挡板；211、上料通道；212、定位斜面；213、定位通道；22、定位挡块；221、限位突起；222、限位斜面；23、第一驱动件；231、安装件；232、导向块；24、置料摆臂；241、安装部；242、连接部；243、定位弧板；244、安装凹槽；245、限位板；246、限位挡块；25、第二驱动件；26、下料挡板；261、下料斜面。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构，包括安装于磨床上的安装座（1），其特征在于：还包括安装于安装座（1）侧壁的上下料组件（2），所述上下料组件（2）包括设置于所述安装座（1）一侧的定位挡板（21）、滑移安装于所述的定位挡板（21）一侧的定位挡块（22）以及驱动所述定位挡块（22）滑移的第一驱动件（23），所述定位挡块（22）与所述定位挡板（21）之间形成有上料通道（211）。2.根据权利要求1所述的一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构，其特征在于：所述上下料组件（2）还包括旋转安装于所述安装座（1）一侧的置料摆臂（24）以及驱动所述置料摆臂（24）转动的第二驱动件（25），所述定位挡块（22）具有朝向所述定位挡板（21）一侧突起的限位突起（221），所述置料摆臂（24）位于所述上料通道（211）的正下方，所述置料摆臂（24）上设置有用于定位轴承套圈的限位挡块（246）。3.根据权利要求2所述的一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构，其特征在于：所述置料摆臂（24）朝向轴承套圈的一侧还设置有定位弧板（243），所述定位弧板（243）的底部装夹有对轴承套圈进行定位的限位板（245），所述限位挡块（246）设置于所述限位板（245）上。4.根据权利要求2所述的一种单臂铁路轴承套圈磨床上下料机构，其特征在于：所述限位突起（221）朝向所述定位挡板（21）的一侧设置有竖直向下倾斜的限位斜面（222）。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴广田，宋俊卫，梁智斌，
申请(专利权)人：宁波安杰森精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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