评估道路运行指数的方法和装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供的评估道路运行指数的方法和装置、电子设备、存储介质，属于互联网技术领域。评估道路运行指数的方法，包括：获取待评估的路段视频数据；对所述路段视频数据进行车道检测，得到对应每一车道的车道视频信息；对每一所述车道视频信息进行车辆检测，得到对应每一车道的车辆行驶速度和车辆数；根据所述车辆行驶速度和车辆数，评估对应每一所述车道的道路运行指数。通过本公开实施例，可以评估每一车道的道路运行指数，从而可以实现实时反映每条车道的道路运行指数。映每条车道的道路运行指数。映每条车道的道路运行指数。

【技术实现步骤摘要】
评估道路运行指数的方法和装置、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及互联网
，尤其涉及评估道路运行指数的方法和装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]在我国公路交通线路网中，主干线最基础的也有单向两车道，双向四车道的情况，一些大型交通枢纽的干线更是有单向四车道，双向八车道的情况。但当前常用的技术方案在评估道路拥堵情况时只是对单方向总体的道路评估，并没有具体到某一车道的拥堵情况，这样的道路评估并不能反映实际情况，对交通疏通决策有消极影响。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的主要目的在于提出一种评估道路运行指数的方法和装置、电子设备、存储介质，可以评估每一车道的道路运行指数。
[0004]为实现上述目的，本公开实施例的第一方面提出了一种评估道路运行指数的方法，包括：
[0005]获取待评估的路段视频数据；
[0006]对所述路段视频数据进行车道检测，得到对应每一车道的车道视频信息；
[0007]对每一所述车道视频信息进行车辆检测，得到对应每一车道的车辆行驶速度和车辆数；
[0008]根据所述车辆行驶速度和车辆数，评估对应每一所述车道的道路运行指数。
[0009]在一些实施例中，所述对所述路段视频数据进行车道检测，得到对应每一车道的车道视频信息，包括：
[0010]将所述路段视频数据输入至预设的车道检测模型进行车道检测，得到对应每一车道的监控视频流；
[0011]根据所述监控视频流得到所述车道视频信息。
[0012]在一些实施例中，所述对每一所述车道视频信息进行车辆检测，得到对应每一车道的车辆行驶速度和车辆数，包括：
[0013]将所述路段视频数据输入至预设的车辆追踪模型进行车辆追踪，得到对应每一所述车道的车辆平均速度和车辆数。
[0014]在一些实施例中，所述车辆追踪模型包括FairMOT多目标跟踪模型和测速模块，通过所述FairMOT多目标跟踪模型实时统计所述车辆数，通过所述测速模块获取所述车辆平均速度。
[0015]在一些实施例中，所述通过所述测速模块获取所述车辆平均速度，包括：
[0016]获取所述所述路段视频数据中的图像数据；
[0017]建立对应所述图像数据的世界坐标系与相机坐标系之间的转换关系、以及所述相机坐标系与图像坐标系之间的转换关系；
[0018]根据所述世界坐标系与所述相机坐标系之间的转换关系、以及所述相机坐标系与所述图像坐标系之间的转换关系计算出所述车辆平均速度。
[0019]在一些实施例中，所述车辆行驶速度为车辆平均速度，所述根据所述车辆行驶速度和车辆数，评估对应每一所述车道的道路运行指数，包括：
[0020]比较所述车辆平均速度与预设速度范围之间的关系和比较所述车辆数与预设车辆数量范围之间的关系；
[0021]根据所述车辆平均速度与所述预设速度范围之间的小关系以及所述车辆数与所述预设车辆数量范围之间的关系评估对应每一所述车道的道路运行指数。
[0022]在一些实施例中，所述预设速度范围包括速度阈值上限和速度阈值下限，所述预设车辆数量范围包括车辆阈值上限和车辆阈值下限，所述道路运行指数包括以下至少之一：通畅，轻微拥堵，严重拥堵；所述根据所述车辆平均速度与所述速度阈值之间的大小关系以及所述车辆数与所述车辆阈值之间的大小关系评估对应每一所述车道的道路运行指数，至少包括以下步骤之一：
[0023]若所述根据所述车辆平均速度大于所述速度阈值上限且所述车辆数小于所述车辆阈值下限，则评估对应每一所述车道的道路运行指数为所述通畅；
[0024]若所述根据所述车辆平均速度在所述预设速度范围内且所述车辆数在所述预设车辆数量范围内，则评估对应每一所述车道的道路运行指数为所述轻微拥堵；或者
[0025]若所述根据所述车辆平均速度小于所述速度阈值下限且所述车辆数大于所述车辆阈值上限，则评估对应每一所述车道的道路运行指数为所述严重拥堵。
[0026]为实现上述目的，本公开实施例的第二方面提出了一种评估道路运行指数的装置，包括：
[0027]视频数据获取模块，用于获取待评估的路段视频数据；
[0028]车道检测模块，用于对所述路段视频数据进行车道检测，得到对应每一车道的车道视频信息；
[0029]车辆检测模块，用于对每一所述车道视频信息进行车辆检测，得到对应每一车道的车辆行驶速度和车辆数；
[0030]道路运行指数评估模块，用于根据所述车辆行驶速度和车辆数，评估对应每一所述车道的道路运行指数。
[0031]为实现上述目的，本公开实施例的第三方面提出了一种电子设备，包括：
[0032]至少一个存储器；
[0033]至少一个处理器；
[0034]至少一个程序；
[0035]所述程序被存储在存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现本公开实施例如上述第一方面所述的方法。
[0036]为实现上述目的，本公开实施例的第四方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：
[0037]如上述第一方面所述的方法。
[0038]本公开实施例提出的评估道路运行指数的方法和装置、电子设备、存储介质，通过
获取待评估的路段视频数据，并对所述路段视频数据进行车道检测、以得到对应每一车道的车道视频信息，再对每一所述车道视频信息进行车辆检测、以得到对应每一车道的车辆行驶速度和车辆数，从而可以根据所述车辆行驶速度和车辆数评估对应每一所述车道的道路运行指数，从而可以实现实时反映每条车道的道路运行指数。
附图说明
[0039]图1是本公开实施例提供的评估道路运行指数的方法的流程图。
[0040]图2是图1中的步骤102的流程图。
[0041]图3是图1中的步骤103的流程图。
[0042]图4是图1中的步骤104的流程图。
具体实施方式
[0043]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0044]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0045]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本专利技术实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。
[0046]首先，对本申请中涉及的若干名词进行解析：
[0047]FairMOT多目标跟踪模型：基本采用的是检测+跟踪的思路，检测采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种评估道路运行指数的方法，其特征在于，包括：获取待评估的路段视频数据；对所述路段视频数据进行车道检测，得到对应每一车道的车道视频信息；对每一所述车道视频信息进行车辆检测，得到对应每一车道的车辆行驶速度和车辆数；根据所述车辆行驶速度和车辆数，评估对应每一所述车道的道路运行指数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述路段视频数据进行车道检测，得到对应每一车道的车道视频信息，包括：将所述路段视频数据输入至预设的车道检测模型进行车道检测，得到对应每一车道的监控视频流；根据所述监控视频流得到所述车道视频信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每一所述车道视频信息进行车辆检测，得到对应每一车道的车辆行驶速度和车辆数，包括：将所述路段视频数据输入至预设的车辆追踪模型进行车辆追踪，得到对应每一所述车道的车辆平均速度和车辆数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆追踪模型包括FairMOT多目标跟踪模型和测速模块，通过所述FairMOT多目标跟踪模型实时统计所述车辆数，通过所述测速模块获取所述车辆平均速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述测速模块获取所述车辆平均速度，包括：获取所述所述路段视频数据中的图像数据；建立对应所述图像数据的世界坐标系与相机坐标系之间的转换关系、以及所述相机坐标系与图像坐标系之间的转换关系；根据所述世界坐标系与所述相机坐标系之间的转换关系、以及所述相机坐标系与所述图像坐标系之间的转换关系计算出所述车辆平均速度。6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶速度为车辆平均速度，所述根据所述车辆行驶速度和车辆数，评估对应每一所述车道的道路运行指数，包括：比较所述车辆平均速度与预设速度范围之间的关系和比较所述车辆数与预设车辆数量范围之间的关系；根据所述车辆平均速度与所述预设速度范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晏群，朱宇，许梦菲，林松荣，
申请(专利权)人：深圳市综合交通运行指挥中心，
类型：发明
国别省市：