A set course autopilot automatic correction, including those used to control correction setting control unit, the course of electronic compass, GPS module, driver module, rudder rudder angle detection module, power module, electronic compass, GPS module, rudder angle detection module is connected with the control unit, the control host machine is connected with rudder angle drive module, main control function the course includes host detection module, control module, steering rudder control module; the output transmission of the heading detection module to the heading control module, the control module is transmitted to the output steering rudder angle control module, the output control module transmits the rudder angle to the rudder angle drive module. The invention provides an automatic steering device which can automatically adjust the setting course during the voyage.
【技术实现步骤摘要】
设定航向自动修正的操舵仪(一)
本专利技术涉及一种自动操舵仪。(二)
技术介绍
目前存在两种自动操舵仪，航迹操舵仪和航向操舵仪。其中航迹 操舵仪尚处于研究阶段，特点是系统结构复杂，实现困难，成本很高。 而航向操舵仪需要人工设定船舶航向，不具备航向自动修正功能。但 在实际应用中，因为存在着风浪的影响，会使得船舶偏离设定航向， 此时如果按照原来的设定航向来纠正实际航向，船舶将无法到达预定 的目的地。因此在实际操作中往往会有专人负责定期重新计算航向， 并作为设定航向传给自动操舵仪。(三)
技术实现思路
为了克服已有的操舵仪不具备航向自动修正功能、需要专人定期 重新计算航向的不足,本专利技术提供一种在航行过程中能自动修正设定 航向的自动操舵仪。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种设定航向自动修正的操舵仪，包括用于控制修正设定航向的控制主机、电子罗盘、GPS模块、舵角驱动模块、舵角检测模块、电源模 块，所述的电子罗盘、GPS模块、舵角检测模块连接控制主机，所述 控制主机连接舵角驱动模块，所述的控制主机的主要功能包括航向 检测模块，用于接受电子罗盘发送的航向数...
【技术保护点】
一种设定航向自动修正的操舵仪，其特征在于：所述自动操舵仪包括用于控制修正设定航向的控制主机、电子罗盘、ＧＰＳ模块、舵角驱动模块、舵角检测模块、电源模块，所述的电子罗盘、ＧＰＳ模块、舵角检测模块连接控制主机，所述控制主机连接舵角驱动模块，所述的控制主机的主要功能包括：航向检测模块，用于接受电子罗盘发送的航向数据；期望航向计算模块，根据ＧＰＳ模块接收的船舶实际位置以及目标位置计算期望航向；航向控制模块，用于比较根据所述的期望航向与电子罗经接收的实际航向，根 据期望航向与实际航向存在的航向偏差值计算出所需要的期望舵角值；舵角控制模块，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞立，滕游，熊远生，徐建明，何伟，封浩，冯远静，宋鉷，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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