一种基于二维码和反光板导引的自动充电装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于二维码和反光板导引的自动充电装置，包括充电桩本体、二维码及反光板；二维码及反光板均设置于充电桩本体的前侧；二维码用于供待充电机器人进行二维码定位，根据二维码定位结果进行姿态和位置调整；反光板用于反射待充电机器人发射的激光，供待充电机器人进行反光板定位，根据反光板定位结果确定自动充电装置的位置。该申请结构简单，定位精确，便于维护。便于维护。便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码和反光板导引的自动充电装置


[0001]本申请涉及自动充电装置
，尤其涉及一种基于二维码和反光板导引的自动充电装置。

技术介绍

[0002]移动式机器人通常被用于在一定范围内完成给定的任务。移动式机器人用设置在其内部的充电电池为其提供电源进行工作。目前具有引导功能的充电装置多采用红外线定位方式与移动式机器人进行定位，使移动式机器人与充电装置完成连接，进行充电。即，红外线IR 标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。但是，该方法检测的最小距离太大且红外线测距仪受环境的干扰较大，对于近似黑体、透明的物体无法检测距离，只适合短距离传播。同时在有其他遮挡物的应用环境下，无法正常工作。同时，使用上述技术定位时，充电装置及移动式机器人均需设置有相应的电子元器件，结构复杂，维修成本高。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单、定位精确的同时，维护简单的充电装置。
[0004]本申请提供的一种基于二维码和反光板导引的自动充电装置，包括充电桩本体、二维码及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二维码和反光板导引的自动充电装置，其特征在于，包括充电桩本体、二维码及反光板；所述二维码及所述反光板均设置于所述充电桩本体的前侧；所述二维码用于供待充电机器人进行二维码定位，根据二维码定位结果进行姿态和位置调整；所述反光板用于反射待充电机器人发射的激光，供待充电机器人进行反光板定位，根据所述反光板定位结果确定自动充电装置的位置。2.根据权利要求1所述的基于二维码和反光板导引的自动充电装置，其特征在于，所述反光板包括一条或形成夹角的两条反光板。3.根据权利要求2所述的基于二维码和反光板导引的自动充电装置，其特征在于，所述充电桩本体的前侧开设有第一凹槽；所述第一凹槽的横截面为V形；所述第一凹槽的V形侧壁的两端均开设有卡槽；所述反光板与所述卡槽卡接。4.根据权利要求3所述的基于二维码和反光板导引...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传泉，浦剑涛，张东泉，张志尚，
申请(专利权)人：北京布科思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：