本发明专利技术设计了一种供暖水套用旋转定位装置。其技术方案为：包括水套自动夹紧工装和旋转变位装置，所述水套自动夹紧工装固定安装在旋转变位装置的工作台上，所述旋转变位装置能够驱动所述水套自动夹紧工装转动；所述水套自动夹紧工装包括机架，在所述机架上安装有竖直压紧组件，在所述机架上位于所述竖直压紧组件的两侧设置有水平移动定位机构；所述水平移动定位机构包括L型的连接件，在所述连接件两端部上靠近竖直压紧组件的一侧分别设置上夹紧部和下夹紧部，主驱动组件能够驱动两水平移动定位机构相互靠近或远离。通过水套自动夹紧工装自动夹紧水套，稳定性好。通过旋转变位装置带动变换需焊接工作面，提高工作效率，方便后续焊接。续焊接。续焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种供暖水套用旋转定位装置
[0001]本专利技术涉及供暖水套定位设备
，尤其涉及一种供暖水套用旋转定位装置。
技术介绍
[0002]如附图5、附图6和附图8中所示的这种市政供暖气用水套，它包括内胆和外胆，内胆和外胆四周都是板状结构的壁，内胆内部固定有两个相互平行的圆管，两圆管之间有空隙。外胆是要焊接固定在内胆外部的。
[0003]目前上述结构的市政暖气用水套并没有专用夹具，无法与水套这种复杂特殊的结构完美匹配，在焊接过程中容易出现异动，出现稳定性不好的问题，从而造成焊接质量问题，影响工作效率。还有一个缺点，水套被始终固定在一个位置上，但是要焊接的位置有很多，分布在不同的面上，因为夹具是不能动的，那么只能焊接工人自己来回挪动去适应需要焊接的面，对工人来讲本身就不轻松的工作更加难上加难，并且还影响工作效率。
[0004]因此，根据以上问题研发一种供暖水套用旋转定位装置，用以实现将水套这种复杂特殊的结构夹紧，匹配度高，稳定性更好，并且能够自动带动夹具旋转，变换需焊接的工作面，代替工人自身挪动，提高了工作效率，方便后续的焊接工作。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种供暖水套用旋转定位装置。用以实现将水套这种复杂特殊的结构夹紧固定，专用性强，匹配度高，稳定性很好，还能自动带动夹具旋转，自动变换需焊接的工作面，代替工人自身挪动，提高工作效率，方便后续的焊接工作。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：包括水套自动夹紧工装和旋转变位装置，所述水套自动夹紧工装固定安装在旋转变位装置的工作台上，所述旋转变位装置能够驱动所述水套自动夹紧工装转动；所述水套自动夹紧工装包括机架，在所述机架上安装有竖直压紧组件，在所述机架上位于所述竖直压紧组件的两侧设置有水平移动定位机构；所述水平移动定位机构包括L型的连接件，在所述连接件两端部上靠近竖直压紧组件的一侧分别设置上夹紧部和下夹紧部，所述机架上安装有直线导轨，所述连接件上固定有能够与直线导轨配合的滑块，所述主驱动组件与所述连接件相连，所述主驱动组件设置在所述机架上，所述主驱动组件能够驱动两水平移动定位机构相互靠近或远离；所述竖直压紧组件包括驱动装置和压紧件，所述压紧件的尺寸与待定位水套的内胆内部两圆管之间的空隙的尺寸相适配，所述驱动装置安装在所述机架上，所述压紧件与驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动所述压紧件升降和旋转。通过水平移动定位机构完成两侧固定，配合竖直压紧组件旋转加升降的方式实现竖直方向压紧，最终实现稳定牢固的夹紧固定水套。因为水套内部有两根相互平行的圆管结构，两根管状结构之间存在空隙，通过驱动装置带动压紧件升降和旋转，去配合将水套内部结构进行压紧，从而起到竖直方向的固定压紧作用。通过上夹紧部和下夹紧部相配合夹紧水套四周的板壁，也就是两侧水平方向上的固定。压紧件能够在内胆内部的两圆
管之间顺利的穿梭，顺利的实现升降、旋转的压紧功能。于是通过水套自动夹紧工装实现市政供暖气用水套这种复杂特殊结构的夹紧固定，稳定性好。通过旋转变位装置带动水套自动夹紧工装旋转，变换需焊接的工作面，代替工人自身挪动，提高了工作效率，方便后续的焊接工作。
[0007]进一步的，主驱动组件有两组，分别与两水平移动定位机构中的连接件相连。从而分别控制两水平移动定位机构的移动。
[0008]进一步的，连接件包括L型架和固定在所述L型架上下两端的缸座，上夹紧部、下夹紧部分别安装在上下两端的缸座上，在所述缸座上固定滑块。
[0009]进一步的，机架包括底架，所述底架顶部中间安装有限位板，所述底架两侧固定有安装架；所述安装架包括侧边板和固定在所述侧边板上下两端的两个导轨座，所述侧边板固定在底架的两侧，每个导轨座上均设置有直线导轨。通过限位板限制水套向下的位置同时也是提供一个稳固的放置平台。
[0010]进一步的，驱动装置为旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的固定端安装在限位板上，所述旋转升降气缸的伸出端固定压紧件，所述旋转升降气缸能够驱动所述压紧件升降和旋转。因为水套内胆内部有两根平行的管状结构，两根管状结构之间有空隙，通过旋转升降气缸来带动压紧件实现升降和旋转的功能，起到竖直方向的固定压紧作用。
[0011]进一步的，主驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连，所述伺服电机与丝杠设置在底架上，所述丝杠上安装丝母，连接件与所述丝母固定，故所述伺服电机能够驱动连接件沿直线导轨滑动。
[0012]进一步的，上夹紧部和下夹紧部结构相同，均包括旋转气缸，所述旋转气缸的固定端固定安装在缸座上，所述旋转气缸的旋转端固定有压板一，所述旋转气缸能够驱动所述压板一旋转，在所述缸座端部固定有能够与所述压板一配合的压板二。通过旋转气缸使压板一实现旋转，去配合上压板二的位置，完成后续夹紧。也是为了通过旋转改变压板一位置的方式在固定和松开水套时避免产生干涉，方便顺利取下或固定水套。配合伺服电机驱动，使两侧的上夹紧部和下夹紧部移动，配合夹紧水套四周的板壁。
[0013]进一步的，旋转变位装置还包括底座、卡盘，在所述底座两端分别设置有第一支座和第二支座，所述第一支座顶端设置有动力仓，在所述动力仓内部设置有电机，工作台一端与卡盘连接，所述卡盘与电机驱动端连接，所述工作台另一端通过轴承可转动的安装在第二支座。通过旋转变位装置带动水套自动夹紧工装旋转，变换需焊接的工作面，代替工人自身挪动，提高了工作效率，方便后续的焊接工作。电机提供动力带动卡盘转动，由于工作台与卡盘连接在一起，最终实现了工作台上的水套自动夹紧工装的转动。
[0014]本专利技术的有益效果在于，弥补了现有技术的不足，通过水套自动夹紧工装实现市政供暖气用水套这种复杂特殊结构的夹紧固定，稳定性好。通过旋转变位装置带动水套自动夹紧工装旋转，变换需焊接的工作面，代替工人自身挪动，提高了工作效率，方便后续的焊接工作。
[0015]此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，人性化，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术具体实施方式的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术具体实施方式的左视图。
[0019]图3为本专利技术具体实施方式的水套自动夹紧工装的主视图。
[0020]图4为本专利技术具体实施方式水套自动夹紧工装的立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术具体实施方式的外胆立体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术具体实施方式夹紧水套的内胆时的局部放大图。
[0023]图7为本专利技术具体实施方式的旋转变位装置的结构示意剖视图。
[0024]图8为本专利技术具体实施方式的水套总装配图。
[0025]图中，1、底架，2、限位板，3、安装架，4、直线导轨，5、滑块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供暖水套用旋转定位装置，其特征是，包括水套自动夹紧工装(23)和旋转变位装置(24)，所述水套自动夹紧工装(23)固定安装在旋转变位装置(24)的工作台(31)上，所述旋转变位装置(24)能够驱动所述水套自动夹紧工装(23)转动；所述水套自动夹紧工装(23)包括机架，在所述机架上安装有竖直压紧组件，在所述机架上位于所述竖直压紧组件的两侧设置有水平移动定位机构；所述水平移动定位机构包括L型的连接件(10)，在所述连接件(10)两端部上靠近竖直压紧组件的一侧分别设置上夹紧部(21)和下夹紧部(22)，所述机架上安装有直线导轨(4)，所述连接件(10)上固定有能够与直线导轨(4)配合的滑块(5)，主驱动组件与所述连接件(10)相连，所述主驱动组件设置在所述机架上，所述主驱动组件能够驱动两水平移动定位机构相互靠近或远离；所述竖直压紧组件包括驱动装置和压紧件(16)，所述压紧件(16)的尺寸与待定位水套的内胆(11)内部两圆管(32)之间的空隙的尺寸相适配，所述驱动装置安装在所述机架上，所述压紧件(16)与驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动所述压紧件(16)升降和旋转。2.根据权利要求1所述的供暖水套用旋转定位装置，其特征是，所述主驱动组件有两组，分别与两水平移动定位机构中的连接件(10)相连。3.根据权利要求1所述的供暖水套用旋转定位装置，其特征是，所述连接件(10)包括L型架(19)和固定在所述L型架(19)上下两端的缸座(20)，上夹紧部(21)、下夹紧部(22)分别安装在上下两端的缸座(20)上，在所述缸座(20)上固定滑块(5)。4.根据权利要求1所述的供暖水套用旋转定位装置，其特征是，所述机架包括底架(1)，所述底架(1)顶部中间安装有限位板(2)，所述底架(1)两侧固定有安装架(3)；所述安装架(3)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：包伟，沈巍，黄腾，
申请(专利权)人：济南森峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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