【技术实现步骤摘要】
一种手推式割草机刀盘高度调节系统及其调节方法
[0001]本专利技术属于割草机
，具体涉及一种手推式割草机刀盘高度调节系统及其调节方法。
技术介绍
[0002]割草机是用以割除杂草的机器。机身上部有手把，下有长杆连接一锯齿状圆盘，藉由旋转圆盘以割断杂草。在传统割草机中，刀盘是不可以自动调节的，一般通过人工来调节，调节刀盘比较耗时耗力，降低了割草效率。这种割草机器人智能化水平较低，刀盘调节方式比较繁琐，所以我们需要专利技术自动调节刀盘的系统，提高生产效率和人工成本。
[0003]在中国公开专利：CN201821640242.7中，公开了一种可调节刀盘高度的自移动割草机器人，包括本体、刀盘驱动马达、刀盘组件、控制器、遥控器等。其中，刀盘高度调节装置通过升降刀盘的驱动马达以实现刀盘工作高度的升或降，传递方式使用齿轮齿条传动。然而，齿轮传动由于间隙存在产生较大的振动，所以拥有较大的噪声，影响工作人员身心健康。由于间隙的存在且不能很好地观测，所以不能精准调节刀盘高度，而且不能根据牧草高度的变化实时调整刀盘高度；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手推式割草机刀盘高度调节系统，包括机体，其特征在于：所述机体上固定连接有两组对称设置的支撑柱，所述支撑柱之间转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有大带轮，所述大带轮通过传动带与小带轮连接，所述小带轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第一电机固定安装在支撑柱的底端；所述转轴上还固定套设有曲柄，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与刀盘组件铰接，所述刀盘组件跟随连杆的运动在机体上上下移动；所述机体的前端固定安装有单线激光雷达，机体的底端固定安装有单目相机，所述单目相机与单线激光雷达均与嵌入式处理器电连接，所述嵌入式处理器与显示器电连接。2.根据权利要求1所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述单线激光雷达将激光雷达扫描的数据传入到嵌入式处理器，所述嵌入式处理器接收数据后采用SLAM算法生成二维栅格场景地图并通过栅格的大小得出单线激光雷达与牧草顶部之间的距离。3.根据权利要求2所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述刀盘组件包括在机体上上下移动的导套，所述导套的一端与连杆铰接，导套内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过刀盘轴与刀盘固定连接。4.根据权利要求3所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述导套上设有刻度。5.根据权利要求4所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述第一电机与按钮控制器电连接，所述按钮控制器上设有分别控制第一电机正转、第一电机停止和第一电机反转的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新彦，张凯，盛冠杰，易政洋，吕峰，江泉，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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