螺丝锁付模块及其适用的机器手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺丝锁付模块及其适用的机器手臂，该螺丝锁付模块包括中空式驱动装置、传动装置及螺丝起子模块。中空式驱动装置包括转子及减速机，其中转子与减速机相连接。传动装置包括连接件及传动轴，其中连接件与减速机相连接，且传动轴的第一端穿设连接件及中空式驱动装置。螺丝起子模块与传动轴的第一端相连接。当中空式驱动装置驱动转子以第一转速转动，减速机输出低于第一转速的第二转速，并以第二转速带动连接件，传动轴受连接件带动，以使螺丝起子模块受传动轴带动旋转。借此，可提高电机扭力重现性、扭矩及刚性，并可大幅提升垂直方向的总行程。幅提升垂直方向的总行程。幅提升垂直方向的总行程。

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁付模块及其适用的机器手臂


[0001]本技术涉及自动螺丝锁付，尤其涉及一种螺丝锁付模块及其适用的机器手臂。

技术介绍

[0002]近年来，工业用机器人已逐渐成为工业生产的重要设备。在自动化生产线中，包括螺丝的自动锁付，皆可通过工业用机器人，例如电锁机器人，来完成。
[0003]一般而言，市面上的电锁机器人主要是通过机器手臂与自动化的锁付模块搭配而成。常见的架构有将锁付模块放置在一般机器手臂的内部或外部，以及采用直截式架构的电锁机器人。
[0004]然而，这些架构下的电锁机器人皆具有不少缺点。若直接在一般的机器手臂上加装锁付模块，由于机器手臂原始的转速过快，无法完成锁螺丝的工作；若采用习知减速机，因习知减速机的减速比普遍在1/100至1/50，会使得输出的转速过低且扭矩过大，同样无法完成锁螺丝的工作。
[0005]若采用直截式架构，则存在有行程高度受限以及强度风险等问题。请参阅图1，其显示传统直截式架构的机器手臂的侧面结构透视图。如图1所示，传统直截式架构的机器手臂1通常是将伺服马达11安装于传动轴12的轴向上，并直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付模块，其特征在于，包括：一中空式驱动装置，包括一转子、一减速机、一定子及一外壳，其中该转子与该减速机相连接，该外壳环绕该定子设置，且该定子容设于该外壳内；一传动装置，包括一连接件及一传动轴，其中该连接件与该减速机相连接，且该传动轴的一第一端穿设该连接件及该中空式驱动装置；以及一螺丝起子模块，与该传动轴的该第一端相连接；其中，当该中空式驱动装置驱动该转子以一第一转速转动，该减速机输出低于该第一转速的一第二转速，并以该第二转速带动该连接件，该传动轴受该连接件带动，以使该螺丝起子模块受该传动轴带动旋转。2.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该减速机的减速比为1/3、1/5或1/10，且该第一转速与该第二转速的转速比为三比一、五比一或十比一。3.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该传动轴为一花键，该连接件为一花键螺帽，且该花键与该花键螺帽卡合固接，该螺丝起子模块与该花键固接，并与该花键及该花键螺帽同步旋转。4.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该转子至少部分地设置于该定子内，且该传动轴的该第一端贯穿该连接件、该减速机、该转子、该定子及该外壳。5.根据权利要求1所述的螺丝锁付模块，其特征在于，该螺丝起子模块包括一基座及一套筒，其中该外壳设置于该减速机与该基座之间，且该基座设置于该外壳与该套筒之间。6.根据权利要求5所述的螺丝锁付模块，其特征在于，还包括一伸缩模块，其中该伸缩模块设置于该外壳与该基座之间，且该传动轴的第一端贯穿该连接件、该减速机、该转子、该定子、该外壳及该伸缩模块。7.一种机器手臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽民，黄啓荣，李佩君，易子民，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：