音响调节方法、系统、车辆及计算机存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种音响调节方法、系统、车辆及计算机存储介质，所述音响调节方法包括：获取语音信息；获取所述语音信息的声源方位；将所述声源方位调整为最佳听音点；控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音。本发明专利技术提供的音响调节方法、系统、车辆及计算机存储介质，能够识别出当前语音交互对象的方位，在做出语音反馈时，自动调整最佳听音点至语音交互对象，以达到最佳的语音交互效果。以达到最佳的语音交互效果。以达到最佳的语音交互效果。

【技术实现步骤摘要】
音响调节方法、系统、车辆及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及人机交互
，特别是涉及车辆的音响调节方法、系统、车辆及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在智能系统的功能应用中，通过语音识别的方式来控制系统的功能越来越强大，用户以语音方式与智能系统进行语音问答或者交互中，更加方便了对各个功能系统的控制。
[0003]但在目前的语音交互中，无论是哪个用户发出语音命令，扬声器都是以同样的声场输出语音交互相关的语音信息。例如在汽车座舱中，当多个乘客需要在同一时间与车载智能系统进行语音交互时，很多时候无法分辨出当前的语音反馈是针对哪一个乘客做出的，语音交互效果很差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种音响调节方法、系统、车辆及计算机存储介质，能够识别出当前语音交互对象的方位，在做出语音反馈时，自动调整最佳听音点至语音交互对象，以达到最佳的语音交互效果。
[0005]在本专利技术的一个方面，首先提供一种音响调节方法，具体地，所述音响调节方法包括：
[0006]获取语音信息；
[0007]获取所述语音信息的声源方位；
[0008]将所述声源方位调整为最佳听音点；
[0009]控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音。
[0010]可选地，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：
[0011]获取所述语音信息的声强分布中的最强方位；
[0012]将所述声强分布中的最强方位作为所述声源方位。/>[0013]可选地，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：
[0014]获取所述语音信息的声强分布中的最强方位；
[0015]获取所述声强分布中的最强方位对应的座椅方位；
[0016]将所述座椅方位作为所述声源方位。
[0017]可选地，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：
[0018]根据所述语音信息获取所述语音信息中的语音年龄和/或语音性别；
[0019]获取目标人员的图像信息；
[0020]根据所述图像信息获取所述目标人员的图像年龄和/或图像性别；
[0021]判定所述语音年龄符合所述图像年龄和/或所述语音性别符合所述图像性别时，将所述目标人员的方位作为所述声源方位。
[0022]可选地，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：
[0023]获取目标人员的图像信息；
[0024]根据所述图像信息获取所述目标人员的唇语口型；
[0025]判定所述语音信息符合所述唇语口型时，将所述目标人员的方位作为所述声源方位。
[0026]可选地，在执行将所述声源方位调整为最佳听音点的步骤中包括：
[0027]获取所述声源方位的目标人员的头部高度；
[0028]将所述头部高度作为所述最佳听音点的声场高度。
[0029]可选地，在执行获取所述声源方位的目标人员头部高度的步骤中包括：
[0030]根据所述语音信息获取所述声源高度；
[0031]将所述声源高度作为所述头部高度。
[0032]可选地，在执行获取所述声源方位的目标人员头部高度的步骤中包括：
[0033]获取所述目标人员的图像信息；
[0034]根据所述图像信息计算所述头部高度。
[0035]可选地，在执行控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音的步骤之前包括：
[0036]对所述声源方位之外的至少一个方位进行消音。
[0037]可选地，在执行控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音的步骤中包括：
[0038]控制距离最靠近所述最佳听音点的音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音。
[0039]可选地，在执行控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音的步骤中包括：
[0040]控制所述音响向所述最佳听音点发出的反馈语音选自不同声音。
[0041]可选地，在控制所述音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音时，控制方式选自角度控制、频响控制以及强度控制中的至少一项。
[0042]在另一方面，本专利技术还提供了一种音响调节系统，具体地，所述音响调节系统包括依次连接的语音采集器和处理器，其中：
[0043]所述语音采集器用于采集并发送语音信息至所述处理器；
[0044]所述处理器用于根据所述语音信息识别声源方位，并生成听音调节信号以将所述声源方位调整为最佳听音点，并控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音。
[0045]可选地，所述处理器还用于根据所述语音信息，获取所述语音信息的声强分布中的最强方位，并将所述声强分布中的最强方位作为所述声源方位。
[0046]可选地，所述处理器还预存每个座椅的方位；所述处理器匹配所述声强分布中的最强方位对应的座椅方位，并将所述座椅方位作为所述声源方位。
[0047]可选地，所述音响调节系统还包括与所述处理器连接的摄像头；
[0048]所述摄像头用于获取并发送目标人员的图像信息至所述处理器；
[0049]所述处理器根据所述语音信息获取所述语音信息中的语音年龄和/或语音性别，
并根据所述图像信息获取所述目标人员的图像年龄和/或图像性别，在判定所述语音年龄符合所述图像年龄和/或所述语音性别符合所述图像性别时，将所述目标人员的方位作为所述声源方位。
[0050]可选地，所述音响调节系统还包括与所述处理器连接的摄像头；
[0051]所述摄像头用于获取并发送目标人员的图像信息至所述处理器；
[0052]所述处理器根据所述图像信息获取所述目标人员的唇语口型，在判定所述语音信息符合所述唇语口型时，将所述目标人员的方位作为所述声源方位。
[0053]可选地，所述处理器还用于获取所述声源方位的目标人员头部高度，并将所述头部高度作为所述最佳听音点的声场高度。
[0054]可选地，所述处理器根据所述语音信息获取所述声源高度，并将所述声源高度作为所述头部高度。
[0055]可选地，所述音响调节系统还包括与所述处理器连接的摄像头；所述摄像头用于获取并发送目标人员的图像信息至所述处理器；
[0056]所述处理器获取所述目标人员的图像信息，并根据所述图像信息计算所述头部高度。
[0057]可选地，所述音响调节系统还包括与所述处理器连接的消噪模块，所述消噪模块用于在所述处理器的控制下，对所述声源方位之外的至少一个方位进行消音。
[0058]可选地，所述处理器控制距离最靠近所述最佳听音点的音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音。
[0059]可选地，所述处理器控制音响向所述最佳听音点发出的反馈语音选自不同声音。
[0060]可选地，所述处理器在控制所述音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音时，控制方式选自角度控制、频响控制以及强度控制中的至少一项。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音响调节方法，其特征在于，包括：获取语音信息；获取所述语音信息的声源方位；将所述声源方位调整为最佳听音点；控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音。2.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：获取所述语音信息的声强分布中的最强方位；将所述声强分布中的最强方位作为所述声源方位。3.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：获取所述语音信息的声强分布中的最强方位；获取所述声强分布中的最强方位对应的座椅方位；将所述座椅方位作为所述声源方位。4.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：根据所述语音信息获取所述语音信息中的语音年龄和/或语音性别；获取目标人员的图像信息；根据所述图像信息获取所述目标人员的图像年龄和/或图像性别；判定所述语音年龄符合所述图像年龄和/或所述语音性别符合所述图像性别时，将所述目标人员的方位作为所述声源方位。5.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行获取所述语音信息的声源方位的步骤中包括：获取目标人员的图像信息；根据所述图像信息获取所述目标人员的唇语口型；判定所述语音信息符合所述唇语口型时，将所述目标人员的方位作为所述声源方位。6.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行将所述声源方位调整为最佳听音点的步骤中包括：获取所述声源方位的目标人员的头部高度；将所述头部高度作为所述最佳听音点的声场高度。7.如权利要求6所述的音响调节方法，其特征在于，在执行获取所述声源方位的目标人员头部高度的步骤中包括：根据所述语音信息获取所述声源高度；将所述声源高度作为所述头部高度。8.如权利要求6所述的音响调节方法，其特征在于，在执行获取所述声源方位的目标人员头部高度的步骤中包括：获取所述目标人员的图像信息；根据所述图像信息计算所述头部高度。9.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行控制音响向所述最佳听音点
播放所述语音信息的反馈语音的步骤之前包括：对所述声源方位之外的至少一个方位进行消音。10.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音的步骤中包括：控制距离最靠近所述最佳听音点的音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音。11.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在执行控制音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音的步骤中包括：控制所述音响向所述最佳听音点发出的反馈语音选自不同声音。12.如权利要求1所述的音响调节方法，其特征在于，在控制所述音响向所述最佳听音点播放所述语音信息的反馈语音时，控制方式选自角度控制、频响控制以及强度控制中的至少一项。13.一种音响调节系统，其特征在于，包括依次连接的语音采集器和处理器，其中：所述语音采集器用于采集并发送语音信息至所述处理器；所述处理器用于根据所述语音信息识别声源方位，并生成听音调节信号以将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓健，
申请(专利权)人：上海仙豆智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：