本发明专利技术涉及一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，所述的兼容性车载系统为兼容基于轨道电路和基于连续通信两种制式的车载系统，包括主控单元CC和辅助单元DTG，其中TBTC下ATP/ATO功能的超速防护由DTG负责，其他安全防护功能由CC负责，所述的防护权移交方法包括：移交情形1：TBTC下RM升级到ATP的防护权移交；移交情形2：TBTC下ATP降级到RM的防护权移交；移交情形3：TBTC升级到CBTC的防护权移交；移交情形4：CBTC降级到TBTC的防护权移交。与现有技术相比，本发明专利技术具有能够消除防护权移交过程中的安全风险，确保列车始终处于兼容性车载系统的安全防护之中，保证了行车安全，兼容信号与车辆通用接口等优点。车辆通用接口等优点。车辆通用接口等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法
[0001]本专利技术涉及兼容性车载系统，尤其是涉及一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法。
技术介绍
[0002]目前城市轨道交通运营线路越来越多，有的老线路面临着信号设备运行寿命到期，需要升级改造的任务。一般通过倒接设备，一次性进行新老信号系统切换的方式升级信号系统。但对于有的老线路是分段开通，跨度在5到10年不等，从而设备大修期限的时机也不同，因此为了达到物尽其用的原则，需采取分段升级信号系统。那么上述改造升级方式则不适用。
[0003]比如基于轨道电路的准移动闭塞系统(简称TBTC系统)的线路需要分段升级到基于连续通信的移动闭塞系统(简称CBTC系统)，对于车载系统改造来说，一般采用在既有TBTC车载系统的基础上再增加一套CBTC车载系统，两套系统独立运行，均与车辆有接口，通过切换单元决定哪个系统起作用。这对于车辆改造的难度较大，且两套独立系统配合也存在技术难点，特别是防护权控制方面会很复杂，如果采取两套系统的EB接口通过并联方式接入到车辆EB回路中，既两套系统均EB时才EB的话，两套系统控车的耦合度较高，不利于不同制式下的控车稳定性和舒适性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，该方法能够消除防护权移交过程中的安全风险，确保列车始终处于兼容性车载系统的安全防护之中，保证了行车安全。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，所述的兼容性车载系统为兼容基于轨道电路和基于连续通信两种制式的车载系统，包括主控单元CC和辅助单元DTG，其中TBTC下ATP/ATO功能的超速防护由DTG负责，其他安全防护功能由CC负责，所述的防护权移交方法包括：
[0007]移交情形1：TBTC下RM升级到ATP的防护权移交；
[0008]移交情形2：TBTC下ATP降级到RM的防护权移交；
[0009]移交情形3：TBTC升级到CBTC的防护权移交；
[0010]移交情形4：CBTC降级到TBTC的防护权移交。
[0011]作为优选的技术方案，所述的主控单元CC与辅助单元DTG通过多种物理接口实现信息的双向传输。
[0012]作为优选的技术方案，仅所述的主控单元CC与车辆设有信号接口，用于实现对车辆的安全防护和自动控制，同时实现与通用车辆信号接口的兼容。
[0013]作为优选的技术方案，所述的主控单元CC和辅助单元DTG的网络接口，实现防护权
自动安全移交。
[0014]作为优选的技术方案，所述的主控单元CC和辅助单元DTG的硬线接口，实现DTG的超速防护功能通过主控单元CC直接输出超速EB.
[0015]作为优选的技术方案，所述的移交情形1的前置状态：当前为TBTC模式下RM模式，DTG的“DTG_Not_EB”继电器为吸起状态，即DTG不监控RM下的超速防护功能；
[0016]所述的TBTC下RM升级到ATP的防护权移交具体包括以下步骤：
[0017]步骤S11，DTG从轨道电路收到有效的机车信号，计算目标点信息和防护曲线信息，并将相关信息发送给CC；
[0018]步骤S12，CC收到DTG有效的机车信号信息后，给DTG发送“驾驶模式升级请求”信息；
[0019]步骤S13，DTG收到该请求信息后，根据超速防护信息控制“DTG_Not_EB”继电器状态；
[0020]步骤S14，DTG向CC发送“驾驶模式升级确认”信息；
[0021]步骤S15，CC收到步骤S11信息之后，旁路CC超速防护功能，并升级至ATP模式；
[0022]其中所述的步骤S13到所述的步骤S15为主控单元CC和辅助单元DTG共同监控超速防护功能。
[0023]作为优选的技术方案，所述的移交情形2的前置状态：当前为TBTC下的ATP模式，安全防护权由DTG负责；
[0024]所述的TBTC下ATP降级到RM的防护权移交具体过程如下：
[0025]步骤S21，DTG接收从轨道电路接收到无效的机车信号信息，并将该信息发送给CC；
[0026]步骤S22，CC收到无效的机车信号后，采集到RM码位；
[0027]步骤S23，CC使能CC_NOT_EB，并且进入RM模式，其中“CC_Not_EB”用于实现CBTC下安全防护和RM模式下的安全防护功能；
[0028]步骤S24，CC通知DTG进入RM模式；
[0029]步骤S25，DTG收到CC的RM模式通知后，将“DTG_Not_EB”继电器保持为吸起状态。
[0030]作为优选的技术方案，所述步骤S22，信号与司机的操作交互过程为：当收到无效的机车信号后，通过灯位和DMI提示司机进入RM模式；司机按压RM模式按钮，信号采集到RM码位；
[0031]所述的步骤S23，CC使能CC_NOT_EB，即CC开始接管超速防护功能；
[0032]所述的步骤S25，将继电器保持为吸起状态，即旁路DTG的EB功能；
[0033]所述的步骤S23到所述的步骤S25为主控单元CC和辅助单元DTG共同监控超速防护功能。
[0034]作为优选的技术方案，所述的移交情形3的前置状态：当前为ATP
‑
TBTC模式，安全防护权由DTG负责；
[0035]TBTC升级到CBTC的防护权移交具体过程如下：
[0036]步骤S31，CC从轨旁收到ZC有效的移动授权报文，升级到CBTC模式；
[0037]步骤S32，使能CC_Not_EB功能，即CC开始接管超速防护功能；
[0038]步骤S33，延时CC反应时间后，旁路DTG的EB功能；
[0039]所述的步骤S32到所述的步骤S33为主控单元CC和辅助单元DTG共同监控超速防护
功能。
[0040]作为优选的技术方案，所述的移交情形4的前置状态：当前为ATP
‑
CBTC模式，安全防护权由CC负责；
[0041]所述的CBTC降级到TBTC的防护权移交具体过程如下：
[0042]步骤S41，CBTC的MA无效，CC采集到TBTC码位；
[0043]步骤S42，使能DTG的EB功能，并且当前系统进入TBTC模式；
[0044]步骤S43，延时CC反应时间后，旁路CC的EB功能；
[0045]所述的步骤S42到所述的步骤S43为主控单元CC和辅助单元DTG共同监控超速防护功能。
[0046]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0047]1)本专利技术兼容性车载系统防护权的移交方法，为既有线路提供了多样化的升级改造方式，比如先行升级列车的车载系统，与老车混跑在既有线路；线路分段升级CBTC系统，搭载兼容性系统的列车可以根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，所述的兼容性车载系统为兼容基于轨道电路和基于连续通信两种制式的车载系统，包括主控单元CC和辅助单元DTG，其中TBTC下ATP/ATO功能的超速防护由DTG负责，其他安全防护功能由CC负责，其特征在于，所述的防护权移交方法包括：移交情形1：TBTC下RM升级到ATP的防护权移交；移交情形2：TBTC下ATP降级到RM的防护权移交；移交情形3：TBTC升级到CBTC的防护权移交；移交情形4：CBTC降级到TBTC的防护权移交。2.根据权利要求1所述的一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，其特征在于，所述的主控单元CC与辅助单元DTG通过多种物理接口实现信息的双向传输。3.根据权利要求1所述的一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，其特征在于，仅所述的主控单元CC与车辆设有信号接口，用于实现对车辆的安全防护和自动控制，同时实现与通用车辆信号接口的兼容。4.根据权利要求2所述的一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，其特征在于，所述的主控单元CC和辅助单元DTG的网络接口，实现防护权自动安全移交。5.根据权利要求2所述的一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，其特征在于，所述的主控单元CC和辅助单元DTG的硬线接口，实现DTG的超速防护功能通过主控单元CC直接输出超速EB。6.根据权利要求1所述的一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，其特征在于，所述的移交情形1的前置状态：当前为TBTC模式下RM模式，DTG的“DTG_Not_EB”继电器为吸起状态，即DTG不监控RM下的超速防护功能；所述的TBTC下RM升级到ATP的防护权移交具体包括以下步骤：步骤S11，DTG从轨道电路收到有效的机车信号，计算目标点信息和防护曲线信息，并将相关信息发送给CC；步骤S12，CC收到DTG有效的机车信号信息后，给DTG发送“驾驶模式升级请求”信息；步骤S13，DTG收到该请求信息后，根据超速防护信息控制“DTG_Not_EB”继电器状态；步骤S14，DTG向CC发送“驾驶模式升级确认”信息；步骤S15，CC收到步骤S11信息之后，旁路CC超速防护功能，并升级至ATP模式；其中所述的步骤S13到所述的步骤S15为主控单元CC和辅助单元DTG共同监控超速防护功能。7.根据权利要求1所述的一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，其特征在于，所述的移交情形2...
【专利技术属性】
技术研发人员：方兴，吕新军，徐烨，戴虎，胡金根，叶勇，卢学良，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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