一种车载ATP设备校核移动授权的方法技术

本发明专利技术涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。与现有技术相比，本发明专利技术具有增加了列控系统的安全性，保证了行车安全等优点。保证了行车安全等优点。保证了行车安全等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车载ATP设备校核移动授权的方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法。

技术介绍

[0002]在CTCS
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3列控系统中，车载ATP设备通过轨道电路读取器TCR实时获取当前区段轨道电路信息，并通过GSM
‑
R网络接收地面RBC的移动授权信息，当轨道电路信息和RBC移动授权信息不一致时，车载ATP设备将取二者中最严格的作为最终移动授权终点，从而实现对列车的安全防护。在下一代列控系统中，已取消轨道电路的设置，车载设备无法利用轨道电路信息校核地面设备发来的移动授权，对行车防护存在一定的安全隐患。
[0003]经过检索，中国专利公开号CN110126882A公开一种列车控制方法和系统及移动授权的计算方法，以及CN107472300公开了一种移动授权计算方法，现有技术大部分都是移动授权的计算技术，但是对于移动授权如何进一步校核并未涉及。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种保障行车安全的车载ATP设备校核移动授权的方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种车载ATP设备校核移动授权的方法，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。
[0007]作为优选的技术方案，所述的方法具体包括以下步骤：
[0008]步骤1)车载ATP设备上电并完成始化后，更新线路电子地图；
[0009]步骤2)车载ATP设备根据测速测距状态获取列车当前位置信息；
[0010]步骤3)车载电台以无线通信的方式将列车位置报告转发给RBC；
[0011]步骤4)轨旁设备根据列车位置报告判断列车当前所处车站，并根据列车运营计划或进路开放状态计算列车前方车站，将本站及前方站的信号机和道岔状态通过无线网络转发给车载ATP设备，同时RBC发送移动授权给车载ATP设备；
[0012]步骤5)车载电台将接收到的轨旁信号机和道岔状态，及RBC发来的移动授权转发给车载ATP设备；
[0013]步骤6)车载ATP设备中的车载计算机根据信号机、道岔状态结合电子地图计算移动授权；
[0014]步骤7)车载计算机选取自主计算的移动授权和RBC发来的移动授权中最严格一个监控列车运行。
[0015]作为优选的技术方案，所述的步骤1)中的线路电子地图的信息包括轨道划分、信号机位置、道岔位置及各信号点的连接关系。
[0016]作为优选的技术方案，所述的步骤2)具体包括：通过速度传感器获取速度和位移信息，通过应答器天线接收地面应答器信息进行位置校正。
[0017]作为优选的技术方案，所述的步骤2)具体还包括：使用卫星接收机设备接收GNSS卫星导航信息进行列车精确定位与位置校正。
[0018]作为优选的技术方案，所述的步骤4)中的轨旁设备利用既有轨旁设备，或根据需要新增轨旁设备用来转发信号机和道岔状态。
[0019]作为优选的技术方案，所述的步骤4)中的轨旁设备按照设定周期向车载ATP设备转发信号状态到车载设备，若地面信号出现变化则立即发送变换后状态。
[0020]作为优选的技术方案，所述的步骤6)具体为：
[0021]601)车载ATP设备根据列车当前位置，沿列车当前所在轨道向列车行驶方向进行进路搜索，根据线路电子地图文件中描述的信号点连接关系，将列车前方进路上所有信号点及信号点状态记录在列车进路序列中；
[0022]602)在直股线路，车载ATP将以列车所在位置为起点，在列车所在轨道延列车行驶方向依次记录信号点；进路搜索遇到道岔后，根据轨旁设备发来的道岔状态，查找线路电子地图中道岔状态对应的轨道，切换进路搜索轨道，将道岔及状态记录在进路序列中；
[0023]603)车载ATP进行进路搜索时，还将判断信号点状态的有效性：当信号点为信号机，信号机状态为红灯或其他非绿灯状态时，进路搜索将停止；当信号点为道岔时，道岔状态为四开、既在定位又在反位的非正常状态时，进路搜索将停在道岔前方的防护信号机处；道岔为定位或反位时，还需要判断根据道岔状态列车能否正常通过岔区，若无法通过，也认为道岔位置非法，进路搜素停在道岔前方防护信号机处；
[0024]604)进路搜索完成后，以进路序列终点作为车载ATP计算的移动授权终点。
[0025]作为优选的技术方案，所述的步骤7)具体为：车载ATP设备进行自主移动授权和RBC发来的移动授权比较，并选取其中最严格的作为最终移动授权，计算目标距离速度曲线监控列车安全运行。
[0026]作为优选的技术方案，所述的线路电子地图通过软件直接烧录到车载ATP设备，或者通过设置地面发车测试服务器，在发车前车载ATP设备与发车测试服务器通信，当校核不一致时更新车载本地存储的线路电子地图。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0028](1)通过车载电子地图和地面信号状态实现车载ATP计算移动授权，并与地面发送的移动授权进行校核，增加了列控系统的安全性，保证了行车安全。
[0029](2)在既有列控系统架构基础上，仅通过新增无线消息的方式实现本方案，保证了既有列控系统架构的稳定性，并可实现与既有列控系统的兼容。
[0030](3)在地面设备故障但信号状态仍能正常发送时，利用车载自主计算的移动授权监控列车正常运行，提高了系统的可利用性。
附图说明
[0031]图1为车载ATP设备移动授权计算示意图；
[0032]图2为本专利技术的工作流程图；
[0033]图3为道岔位置无效示意图；
[0034]图4为RBC进路授权与道岔开向不一致示意图；
[0035]图5为RBC进路授权长度与信号开放不一致示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术一种车载ATP设备校核移动授权的方法，实现了车载自主计算移动授权与地面移动授权的安全校核。该方法在既有列控系统架构基础上，通过新增车地无线消息交互，实现将地面信号机和道岔状态发送给车载ATP设备，车载ATP设备结合车载电子地图进行进路搜索，完成移动授权的计算，与地面移动授权校核，选取严格的移动授权进行ATP防护，保障了行车安全。采用该方法进行车载ATP自主计算移动授权时，需要使用车载计算、RBC、车载电台、线路电子地图等部件。其中：车载电台安装在机柜中的合适位置，通过无线网络与RBC进行双向通信。车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。2.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：步骤1)车载ATP设备上电并完成始化后，更新线路电子地图；步骤2)车载ATP设备根据测速测距状态获取列车当前位置信息；步骤3)车载电台以无线通信的方式将列车位置报告转发给RBC；步骤4)轨旁设备根据列车位置报告判断列车当前所处车站，并根据列车运营计划或进路开放状态计算列车前方车站，将本站及前方站的信号机和道岔状态通过无线网络转发给车载ATP设备，同时RBC发送移动授权给车载ATP设备；步骤5)车载电台将接收到的轨旁信号机和道岔状态，及RBC发来的移动授权转发给车载ATP设备；步骤6)车载ATP设备中的车载计算机根据信号机、道岔状态结合电子地图计算移动授权；步骤7)车载计算机选取自主计算的移动授权和RBC发来的移动授权中最严格一个监控列车运行。3.根据权利要求2所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤1)中的线路电子地图的信息包括轨道划分、信号机位置、道岔位置及各信号点的连接关系。4.根据权利要求2所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤2)具体包括：通过速度传感器获取速度和位移信息，通过应答器天线接收地面应答器信息进行位置校正。5.根据权利要求4所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤2)具体还包括：使用卫星接收机设备接收GNSS卫星导航信息进行列车精确定位与位置校正。6.根据权利要求2所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤4)中的轨旁设备利用既有轨旁设备，或根据需要新增轨旁设备用来转发信号机和道岔状态。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奉伟，徐先良，陈俊，曹德宁，孙殿举，张亚忠，张军涛，安鸿飞，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：