【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机电池管理方法及装置
[0001]本专利技术涉及农业植保无人机的电池健康管理
,特别涉及一种农业植保无人机电池管理方法及系统。
技术介绍
[0002]农业植保无人机(以下简称无人机)是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。根据我国农林作业的特点,农业植保无人机在使用和管理方面的特点比较鲜明:第一,具有较为特殊的工作节奏,每年真正工作的时间累计起来大约只有一个月,其余时间则长期处于停泊、静置等状态;第二,作业时间集中,在作业时间中,需要大量的无人机同时工作,而除此以外的时间中,无人机处于静置状态,还需要对这些大量的无人机进行维护。
[0003]对农业植保无人机来说,电池是最重要的耗材。无人机所使用的电池价格高、易损耗、对保存环境要求严格。一旦保存不当,则很容易损伤电池寿命,从而加大了农业植保无人机的成本。而且电池状态不好,也会影响农业生产的效率和效果。
[0004]目前在其他用途的无人机电池管理领域有针对单个电池进行管理的电池管理系统(BMS),但用于农业的农业植保无人机的数量较大,在非农林 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机电池管理方法,其特征在于,包括:获取待维护农业植保无人机电池的基本数据;其中,所述基本数据至少包括电池剩余电量和警戒电量;根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量;根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数;显示所述待维护农业植保无人机电池的基本数据和可放置天数。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数,还包括:根据电池性能参数对所述可放置天数进行校准。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电池性能参数至少包括:电池出厂时间、电压低于警戒线的次数、上次充电时间、循环次数占额定循环百分比。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后,所述方法包括:存储所述待维护农业植保无人机电池的基本数据;其中所述基本数据还包括:电池ID、电压数据。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设模型计算所述农业植保无人机电池的日耗电量,包括:采集所述待维护农业植保无人机电池的数据样本;根据所述数据样本,采用线性回归方法构建所述预设电量模型。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹琳,曹凯,张辰宇,
申请(专利权)人:北京航天智造科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。