一种农业植保无人机电池管理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业植保无人机电池管理方法及装置，所述方法包括：获取待维护农业植保无人机电池的基本数据；根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量；根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数，并显示基本数据和可放置天数。本发明专利技术实施例的技术方案根据农业植保无人机电池的电池剩余电量及日耗电量，计算所述农业植保无人机电池的可放置天数；本发明专利技术采用物联网接入技术，能够获得每一个处于静置状态且需要管理维护的无人机电池的信息，以使所有无人机的电池均处理管理范围内，从而提高了无人机电池的使用寿命，降低资产的损耗和浪费。资产的损耗和浪费。资产的损耗和浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机电池管理方法及装置


[0001]本专利技术涉及农业植保无人机的电池健康管理
，特别涉及一种农业植保无人机电池管理方法及系统。

技术介绍

[0002]农业植保无人机(以下简称无人机)是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。根据我国农林作业的特点，农业植保无人机在使用和管理方面的特点比较鲜明：第一，具有较为特殊的工作节奏，每年真正工作的时间累计起来大约只有一个月，其余时间则长期处于停泊、静置等状态；第二，作业时间集中，在作业时间中，需要大量的无人机同时工作，而除此以外的时间中，无人机处于静置状态，还需要对这些大量的无人机进行维护。
[0003]对农业植保无人机来说，电池是最重要的耗材。无人机所使用的电池价格高、易损耗、对保存环境要求严格。一旦保存不当，则很容易损伤电池寿命，从而加大了农业植保无人机的成本。而且电池状态不好，也会影响农业生产的效率和效果。
[0004]目前在其他用途的无人机电池管理领域有针对单个电池进行管理的电池管理系统(BMS)，但用于农业的农业植保无人机的数量较大，在非农林植物保护作业期间，工作人员常常仅是进行人工随机抽查或事故后派人维修，大多数无人机电池处于无序管理的存放状态。农业植保无人机的应用场景主要在田间地头，其配件的使用和保存环境比较恶劣。在这种环境下，无人机电池的功能与性能均会发生不可避免的退化，最终导致电池失效。电池失效既可能可能会造成经济损失，又可能会引发重大的事故灾难。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种便于对电池进行管理、以便于延长电池使用寿命的无人机电池管理方法及装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种无人机电池管理方法，包括：
[0007]获取待维护农业植保无人机电池的基本数据；其中，所述基本数据至少包括电池剩余电量和警戒电量；
[0008]根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量；
[0009]根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数；
[0010]显示所述待维护农业植保无人机电池的基本数据和可放置天数。
[0011]优选地，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，所述方法还包括：
[0012]根据电池性能参数对所述可放置天数进行校准。
[0013]优选地，所述电池性能参数至少包括：电池出厂时间、电压低于警戒线的次数、上次充电时间、循环次数占额定循环百分比。
[0014]优选地，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可
放置天数之后，所述方法包括：
[0015]存储所述待维护农业植保无人机电池的基本数据；
[0016]其中所述基本数据还包括：电池ID、电压数据。
[0017]优选地，根据预设模型计算所述农业植保无人机电池的日耗电量，包括：
[0018]采集所述待维护农业植保无人机电池的数据样本；
[0019]根据所述数据样本，采用线性回归方法构建所述预设电量模型。
[0020]优选地，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，所述方法包括：
[0021]当所述基本数据达到预设警戒值时，根据所述警戒值的级别发送相应的级别的报警信息。
[0022]本专利技术实施例还提供一种农业植保无人机电池管理装置，所述装置包括：
[0023]获取模块，用于获取待维护农业植保无人机电池的基本数据；其中，所述基本数据至少包括电池剩余电量和警戒电量；
[0024]第一计算模块，用于根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量；
[0025]第二计算模块，用于根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数；
[0026]显示模块，用于显示所述待维护农业植保无人机电池的基本数据和可放置天数。
[0027]优选地，所述装置还包括：
[0028]校准模块，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，用于根据电池性能参数对所述可放置天数进行校准。
[0029]优选地，所述装置还包括：
[0030]存储模块，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，用于存储所述待维护农业植保无人机电池的基本数据；
[0031]其中所述基本数据还包括：电池ID、电压数据。
[0032]优选地，所述装置还包括：
[0033]报警模块，用于根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，当所述基本数据达到预设警戒值时，根据所述警戒值的级别发送相应的级别的报警信息。
[0034]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例的技术方案根据农业植保无人机电池的电池剩余电量，以及农业植保无人机电池的日耗电量，计算所述农业植保无人机电池的可放置天数；本专利技术采用物联网接入技术，能够获得每一个处于静置状态且需要管理维护的无人机电池的信息，以使所有无人机的电池均处理管理范围内，从而提高了无人机电池的使用寿命，降低资产的损耗和浪费。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的农业植保无人机电池管理方法的实施例一的流程图；
[0036]图2为本专利技术的农业植保无人机电池管理方法的实施例一的电池管理系统与电池的系统结构关系图；
[0037]图3为本专利技术的农业植保无人机电池管理方法的实施例二的流程图；
[0038]图4为本专利技术的农业植保无人机电池管理方法的实施例二的电池性能曲线示意图；
[0039]图5为本专利技术的农业植保无人机电池管理方法的实施例二的电池管理系统可视化界面截图；
[0040]图6为本专利技术的农业植保无人机电池管理装置的实施例一的示意图。
具体实施方式
[0041]此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
[0042]应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
[0043]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
[0044]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本专利技术的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0045]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本专利技术进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本专利技术的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
[0046]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0047]此后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机电池管理方法，其特征在于，包括：获取待维护农业植保无人机电池的基本数据；其中，所述基本数据至少包括电池剩余电量和警戒电量；根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量；根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数；显示所述待维护农业植保无人机电池的基本数据和可放置天数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数，还包括：根据电池性能参数对所述可放置天数进行校准。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池性能参数至少包括：电池出厂时间、电压低于警戒线的次数、上次充电时间、循环次数占额定循环百分比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，所述方法包括：存储所述待维护农业植保无人机电池的基本数据；其中所述基本数据还包括：电池ID、电压数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设模型计算所述农业植保无人机电池的日耗电量，包括：采集所述待维护农业植保无人机电池的数据样本；根据所述数据样本，采用线性回归方法构建所述预设电量模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹琳，曹凯，张辰宇，
申请(专利权)人：北京航天智造科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：