变步长均衡处理方法、设备、介质、电池包和车辆技术

本发明专利技术公开了一种变步长均衡处理方法、设备、介质、电池包和车辆。所述方法包括：在串联电池组中的单节电池的初始均衡差达到预设的粗调要求时，开启所述单节电池的粗调均衡；在粗调均衡之后的所述单节电池的第一真实均衡差达到预设的精调要求时，根据粗调均衡之后的所述单节电池的第一电压值确定第一SOC均衡差，并基于所述第一SOC均衡差以第一均衡步长开启所述单节电池的精调均衡；在精调均衡后的所述单节电池的第二真实均衡差小于或等于目标均衡值时，确定完成所述单节电池的SOC状态均衡。本发明专利技术结合了粗调均衡和精调均衡，可在快速且准确地达到均衡目标的同时，提升了均衡精度和均衡速度，且本发明专利技术的适用范围更广。且本发明专利技术的适用范围更广。且本发明专利技术的适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
变步长均衡处理方法、设备、介质、电池包和车辆


[0001]本专利技术涉及串联电池组的均衡
，具体涉及一种变步长均衡处理方法、设备、介质、电池包和车辆。

技术介绍

[0002]在串联电池组使用过程中，由于串联电池组中的各单节电池的自放电率和老化程度不同，会造成各单节电池剩余容量不同，从而造成各单节电池的剩余容量错位，进而导致串联电池组可用容量减少。因此，需要对各单节电池进行SOC状态调节，即对其进行均衡。
[0003]现有技术中，对于串联电池组中单节电池进行均衡时，通常根据电压或SOC值其中一项来单独计算均衡差进而确定是否开启均衡，且每次均衡量均为固定值。以上方案存在以下不足之处：首先，在均衡量为固定值时，若该固定值设得较大，则会出现反复均衡、均衡效率低和均衡精度差的问题；若该固定值设得较小，则会出现需要的满充次数较多、均衡时长较长、均衡速度慢的问题；也即，在单次的均衡量是固定值的情况下，难以兼顾均衡精度和速度。同时，根据电压或SOC值其中一项单独计算均衡差，会进一步导致均衡精度降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种变步长均衡处理方法、设备、介质、电池包和车辆，在串联电池组的单节电池的均衡过程中，结合了粗调均衡和精调均衡，可在快速且准确地达到均衡目标的同时，提升了均衡精度和均衡速度，且本专利技术的适用范围更广。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种串联电池组的变步长均衡处理方法，包括：
[0006]在串联电池组中的单节电池的初始均衡差达到预设的粗调要求时，开启所述单节电池的粗调均衡；其中，所述初始均衡差根据所述串联电池组中各单节电池的第一SOC值确定；
[0007]在粗调均衡之后的所述单节电池的第一真实均衡差达到预设的精调要求时，根据粗调均衡之后的所述单节电池的第一电压值确定第一SOC均衡差，并基于所述第一SOC均衡差以第一均衡步长开启所述单节电池的精调均衡；其中，所述第一均衡步长小于所述第一SOC均衡差；
[0008]在精调均衡后的所述单节电池的第二真实均衡差小于或等于目标均衡值时，确定完成所述单节电池的SOC状态均衡。
[0009]进一步地，所述在粗调均衡之后的所述单节电池的第一真实均衡差达到预设的精调要求时，根据粗调均衡之后的所述单节电池的第一电压值确定第一SOC均衡差，并基于所述第一SOC均衡差以第一均衡步长开启所述单节电池的精调均衡，包括：
[0010]获取粗调均衡之后的所述单节电池的第一真实均衡差；所述第一真实均衡差等于所述单节电池的SOC精度；
[0011]在所述第一真实均衡差小于或等于所述预设粗调均衡值时，获取粗调均衡之后的所述单节电池的第二SOC值；
[0012]在所述第二SOC值处于预设SOC段时，获取所述单节电池在预设状态下的第一电压值，以及所述串联电池组中的其他单节电池在所述预设状态下的第二电压值；
[0013]获取所述第一电压值与最小的所述第二电压值之间的第一电压差，并根据所述第一电压差获取所述单节电池的第一SOC均衡差；
[0014]基于所述第一SOC均衡差以第一均衡步长开启所述单节电池的精调均衡。
[0015]进一步地，所述在所述第二SOC值处于预设SOC段时，获取所述单节电池在预设状态下的第一电压值，以及所述串联电池组中的其他单节电池在所述预设状态下的第二电压值之前，包括：
[0016]获取精调均衡的均衡目标类型；
[0017]在精调均衡的均衡目标类型为电压顶端对齐时，确定所述预设SOC段为第一预设范围的高SOC段；所述预设状态为单节电池的满充状态；
[0018]在精调均衡的均衡目标类型为电压底端对齐时，确定所述预设SOC段为第二预设范围的低SOC段；所述预设状态为单节电池的放空状态；
[0019]在精调均衡的均衡目标类型为预设点电压对齐时，确定所述预设SOC段为包含与预设点电压对应的SOC值的第三预设范围的SOC段，所述预设状态为单节电池的电压等于所述预设点电压时的状态。
[0020]进一步地，所述在串联电池组中的单节电池的初始均衡差达到预设的粗调要求时，开启所述单节电池的粗调均衡，包括：
[0021]获取串联电池组中的每一个单节电池的第一SOC值；
[0022]确定各单节电池的第一SOC值中的最小第一SOC值，并获取各单节电池的第一SOC值与所述最小第一SOC值之间的初始均衡差；
[0023]在单节电池的初始均衡差大于或等于预设的预设粗调均衡值时，开启所述单节电池的粗调均衡。
[0024]进一步地，所述确定各单节电池的第一SOC值中的最小第一SOC值，并获取各单节电池的第一SOC值与所述最小第一SOC值之间的初始均衡差之后，包括：
[0025]在单节电池的初始均衡差小于所述预设粗调均衡值时，在所述单节电池的第一SOC值处于预设SOC段时，获取所述单节电池在预设状态下的第三电压值，以及所述串联电池组中的其他单节电池在所述预设状态下的第四电压值；
[0026]获取所述第三电压值与最小的所述第四电压值之间的第二电压差，并根据所述第二电压差获取所述单节电池的第二SOC均衡差；
[0027]基于所述第二SOC均衡差以第二均衡步长开启所述单节电池的精调均衡；其中，所述第二均衡步长小于所述第二SOC均衡差。
[0028]进一步地，所述在精调均衡后的所述单节电池的第二真实均衡差小于或等于目标均衡值时，确定完成所述单节电池的SOC状态均衡，包括：
[0029]获取精调均衡后的所述单节电池的第二真实均衡差，所述第二真实均衡差等于所述第一SOC均衡差与第一均衡步长之差；
[0030]在所述第二真实均衡差小于或等于目标均衡值时，确定完成所述单节电池的SOC状态均衡。
[0031]进一步地，所述获取精调均衡后的所述单节电池的第二真实均衡差之后，还包括：
[0032]在所述第二真实均衡差大于所述目标均衡值时，获取精调均衡后的所述单节电池的第三SOC值；
[0033]在所述第三SOC值处于预设SOC段时，获取所述单节电池在预设状态下的第五电压值，以及所述串联电池组中的其他单节电池在所述预设状态下的第六电压值；
[0034]获取所述第五电压值与最小的所述第六电压值之间的第三电压差，并根据所述第三电压差获取所述单节电池的第三SOC均衡差；
[0035]基于所述第三SOC均衡差以第三均衡步长开启所述单节电池的二次精调均衡；其中，所述第三均衡步长小于所述第三SOC均衡差。
[0036]进一步地，所述基于所述第三SOC均衡差以第三均衡步长开启所述单节电池的二次精调均衡之前，包括：
[0037]判断所述第三SOC均衡差是否大于所述第一均衡步长；
[0038]在所述第三SOC均衡差大于所述第一均衡步长时，设定第三均衡步长等于所述第一均衡步长；
[0039]在所述第三SOC均衡差小于或等于所述第一均衡步长时，选取小于所述第三SOC均衡差的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串联电池组的变步长均衡处理方法，其特征在于，包括：在串联电池组中的单节电池的初始均衡差达到预设的粗调要求时，开启所述单节电池的粗调均衡；其中，所述初始均衡差根据所述串联电池组中各单节电池的第一SOC值确定；在粗调均衡之后的所述单节电池的第一真实均衡差达到预设的精调要求时，根据粗调均衡之后的所述单节电池的第一电压值确定第一SOC均衡差，并基于所述第一SOC均衡差以第一均衡步长开启所述单节电池的精调均衡；其中，所述第一均衡步长小于所述第一SOC均衡差；在精调均衡后的所述单节电池的第二真实均衡差小于或等于目标均衡值时，确定完成所述单节电池的SOC状态均衡。2.如权利要求1所述的串联电池组的变步长均衡处理方法，其特征在于，所述在粗调均衡之后的所述单节电池的第一真实均衡差达到预设的精调要求时，根据粗调均衡之后的所述单节电池的第一电压值确定第一SOC均衡差，并基于所述第一SOC均衡差以第一均衡步长开启所述单节电池的精调均衡，包括：获取粗调均衡之后的所述单节电池的第一真实均衡差；所述第一真实均衡差等于所述单节电池的SOC精度；在所述第一真实均衡差小于或等于所述预设粗调均衡值时，获取粗调均衡之后的所述单节电池的第二SOC值；在所述第二SOC值处于预设SOC段时，获取所述单节电池在预设状态下的第一电压值，以及所述串联电池组中的其他单节电池在所述预设状态下的第二电压值；获取所述第一电压值与最小的所述第二电压值之间的第一电压差，并根据所述第一电压差获取所述单节电池的第一SOC均衡差；基于所述第一SOC均衡差以第一均衡步长开启所述单节电池的精调均衡。3.如权利要求2所述的串联电池组的变步长均衡处理方法，其特征在于，所述在所述第二SOC值处于预设SOC段时，获取所述单节电池在预设状态下的第一电压值，以及所述串联电池组中的其他单节电池在所述预设状态下的第二电压值之前，包括：获取精调均衡的均衡目标类型；在精调均衡的均衡目标类型为电压顶端对齐时，确定所述预设SOC段为第一预设范围的高SOC段；所述预设状态为单节电池的满充状态；在精调均衡的均衡目标类型为电压底端对齐时，确定所述预设SOC段为第二预设范围的低SOC段；所述预设状态为单节电池的放空状态；在精调均衡的均衡目标类型为预设点电压对齐时，确定所述预设SOC段为包含与预设点电压对应的SOC值的第三预设范围的SOC段，所述预设状态为单节电池的电压等于所述预设点电压时的状态。4.如权利要求1所述的串联电池组的变步长均衡处理方法，其特征在于，所述在串联电池组中的单节电池的初始均衡差达到预设的粗调要求时，开启所述单节电池的粗调均衡，包括：获取串联电池组中的每一个单节电池的第一SOC值；确定各单节电池的第一SOC值中的最小第一SOC值，并获取各单节电池的第一SOC值与所述最小第一SOC值之间的初始均衡差；
在单节电池的初始均衡差大于或等于预设的预设粗调均衡值时，开启所述单节电池的粗调均衡。5.如权利要求4所述的串联电池组的变步长均衡处理方法，其特征在于，所述确定各单节电池的第一SOC值中的最小第一SOC值，并获取各单节电池的第一SOC值与所述最小第一SOC值之间的初始均衡差之后，包括：在单节电池的初始均衡差小于所述预设粗调均衡值时，在所述单节电池的第一SOC值处于预设SOC段时，获取所述单节电池在预设状态下的第三电压值，以及所述串联电池组中的其他单节电池在所述预设状态下的第四电压值；获取所述第三电压值与最小的所述第四电压值之间的第二电压差，并根据所述第二电压差获取所述单节电池的第二SOC均衡差；基于所述第二SOC均衡差以第二均衡步长开启所述单节电池的精调均衡；其中，所述第二均衡步长小于所述第二SOC均衡差。6.如权利要求1所述的串联电池组的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯天宇，邓林旺，刘思佳，李晓倩，康斌，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：