本发明专利技术公开了一种六角螺栓加热前的上料装置及生产工艺，包括依照螺栓原料生产顺序安装的阶梯上料机、输送装置、棒料规整装置、加料装置、加热装置；阶梯上料机将底部的轴向与输送装置输送方向平行的棒料输送到顶部输出端；阶梯上料机顶部输出端的一侧安装有接收轴向与输送方向一致的输送装置；输送装置输送面略低于阶梯上料机顶部输出端高度；输送装置的输出端连接有将棒料端头调整朝向统一的棒料规整装置；棒料规整装置出料端的上方安装有将棒料抓起并垂直插入到加热装置内的加料装置，本发明专利技术整体过程通过机械完成，自动化程度高，节省人力成本，提高流水线作业的生产效率。提高流水线作业的生产效率。提高流水线作业的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种六角螺栓加热前的上料装置及生产工艺
[0001]本专利技术涉及螺栓六角头的生产
，具体为一种六角螺栓加热前的上料装置及生产工艺。
技术介绍
[0002]六角螺栓是指头部和螺杆组成的紧固件，螺栓按材质分有铁螺栓和不锈钢螺栓，即六角头螺栓(部分螺纹)
‑
C级及六角头螺栓(全螺纹)
‑
C级；六角螺栓：由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。
[0003]现有的螺栓生产工艺中，螺栓原料在加热前，需要将螺栓的加热端统一朝向一边，并且依次向加热装置内进行上料，但是现有技术很难对凌乱的螺栓原料，进行规整，在进行上料时，容易发生螺栓原料位置产生偏差，加热后的螺栓原料无法使用，加大生产难度。
[0004]公开号为CN202010200541.4的对比文件，公开了一种大型高强度螺栓半自动生产装置，具体公开了，上料机构、高频加温机构，但是上料机构上的棒料是由人工摆放好的，避免棒料摆放不整齐，加热位置不准确，人工上料，且对棒料码齐，保证位置精确，操作慢，存在较大误差，还不安全。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种成品率高的螺栓六角头的生产设备及生产工艺。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种六角螺栓加热前的上料装置，包括依照螺栓原料生产顺序安装的阶梯上料机、输送装置、棒料规整装置、加料装置、加热装置；所述阶梯上料机将底部的轴向与输送装置输送方向平行的棒料输送到顶部输出端；所述阶梯上料机顶部输出端的一侧安装有接收轴向与输送方向一致的输送装置；所述输送装置输送面略低于阶梯上料机顶部输出端高度；所述输送装置的输出端连接有将棒料端头调整朝向统一的棒料规整装置；所述棒料规整装置出料端的上方安装有将棒料抓起并垂直插入到加热装置内的加料装置。
[0007]阶梯上料机将轴向与输送装置输送方向平行的棒料沿低到高输送到输送装置的输送面上，然后输送装置将棒料送入到棒料规整装置装置内，调整棒料端头朝向，使得棒料端头朝向一致，然后加料装置将调整好端头方向的棒料抓起，并垂直插入到加热装置内，整体过程通过机械完成，自动化程度高，节省人力成本，提高流水线作业的生产效率。
[0008]优选地，所述阶梯式上料机包括安装平台、宽度略大于棒料直径的台阶、上料槽及斜坡；所述上料槽与棒料在输送装置上的输送方向平行的一侧顶边安装有倾斜朝内底中心的斜坡；所述上料槽上与斜坡相对一侧内壁安装有由上料电机带动循环传动的链带；所述链带的最低端穿出上料槽的底壁，且套接在带轮上；所述带轮通过转轴传动连接在上料电机上；所述链带朝向棒料的一侧朝上传动；所述链带的带面上固定有一体成型的台阶；所述
台阶的长度方向与棒料在输送装置上的输送方向平行；所述上料槽与斜坡相对一侧外壁朝下拓展一个固定安装输送装置的安装平台；所述输送装置在安装平台上安装后，输送装置的输送面略低于链带最高端的高度。
[0009]优选地，所述输送装置包括输送带、姿态检测装置；所述阶梯式上料机的输出端搭在输送带起始端的侧边上；所述输送带的输出端设置有检测端对准输送带带面的姿态检测装置；所述姿态检测装置通过支架固定在输送带的两侧边上；所述姿态检测装置通过导线与PLC控制器电性连接。
[0010]优选地，所述PLC控制器检测到姿态检测装置输送来的棒料位置信息，并且与正确棒料正确位置信息进行对比分析，即待进入到加热装置的棒料方向是否正确，正确，分选电机保持关闭状态，错误，PLC控制器对分选电机发出启动指令，分选转轴在分选电机的带动下，转动180度，使得棒料待加热端朝上。
[0011]优选地，所述输送带的宽度略大于棒料直径。
[0012]优选地，所述棒料规整装置包括分选装置、压料机构、推料装置；所述分选装置包括分选转盘、分选转轴、分选电机；所述分选电机固定在支撑台内壁上；所述分选电机的输出端朝上设置；且分选电机通过联轴器连接有分选转轴；所述分选转轴的顶端穿出支撑台，且分选转轴的顶端焊接有放置棒料的V槽块；所述V槽块的长度方向与输送装置的输送方向平行；所述V槽块的两侧分别固定有分选转盘。
[0013]优选地，所述压料机构包括压料气缸、压料气缸座、压料杆稳定块及压料杆；所述V槽块侧边槽口方向设置有压料气缸；所述压料气缸固定在压料气缸座上；所述压料气缸座固定在支撑台的顶面上；所述压料气缸的输出端安装有压料杆；所述压料杆的中心线与V槽块长度方向的中心线在一条直线上；所述压料杆的靠近V槽块侧边槽口的杆身上套接有稳定压料杆杆端的压料杆稳定块；所述压料杆稳定块固定在支撑台的台面上。
[0014]优选地，所述推料装置包括导料槽及推料气缸；所述导料槽的导向朝向分选转盘；所述导料槽安装在输送装置的末端；且导料槽的进口与输送装置连通；所述导料槽固定在支撑台上；所述导料槽远离分选转盘的一侧设置有推料气缸；所述推料气缸的输出端固定有推料板；所述推料板在导料槽上沿导料槽的导向运动；所述推料板起始状态的推料面与输送装置远离分选转盘的侧面平齐。
[0015]优选地，所述压料杆朝分选转盘运动到最大值后，压料杆杆端到推料装置朝向加热装置侧边的距离与棒料长度相等。
[0016]优选地，所述加料装置包括旋转加料支架、旋转加料电机、旋转加料转轴、连接块、连接板、角度调整电机、角度调节盘、连接片及电磁铁；所述旋转加料支架固定在支撑台内壁上；所述旋转加料支架上固定有旋转加料电机；所述旋转加料电机的输出端朝上设置，且旋转加料电机的输出端连接有旋转加料转轴；所述旋转加料转轴的顶端焊接有连接块；所述连接块的两侧分别安装有一体成型的连接板；两个连接板的背对侧分别固定有角度调整电机；所述角度调整电机的输出端垂直于连接板的立面；所述角度调整电机的输出端转动连接有角度调节盘；所述角度调节盘的立面上焊接有连接片；所述连接片的端部焊接有吸取棒料的电磁铁；所述电磁铁设置在棒料规整装置远离压料气缸一端的正上方；所述旋转加料支架的底部安装有升降气缸；所述升降气缸固定在支撑台的内壁上；所述升降气缸的输出端与旋转加料支架固定；所述电磁铁与外部电源电性连接，且与PLC控制器的输出端电
性连接。
[0017]将棒料倒入到阶梯式上料机内，在阶梯式上料机的上料下，棒料长度方向与阶梯长度方向平行的棒料上料到阶梯上，并在阶梯式上料机的动力源的作用下，向上传递，直到高度与输送带等高时，棒料进入到输送带上，在输送带的传输下，朝棒料规整装置运动，待到达姿态检测装置处时，拍下棒料状态，将拍下的棒料照片上传到PLC控制器处，并与棒料位置正确的照片进行对比，对比后，棒料进入到导料槽中，然后由导料槽一侧的推料气缸将棒料推到V槽块中，之前检测位置不正确的棒料，进入到V槽块后，PLC控制器对V槽块下方的分选电机发出启动指令，分选电机带动分选转轴转动180度，将位置不正确的棒料首尾相调，保证棒料位置精确，然后V槽块一端的压料气缸推动位置准确的棒料到电磁铁的正下方，然后升降气缸启动，带动旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：包括依照螺栓原料生产顺序安装的阶梯上料机、输送装置、棒料规整装置、加料装置、加热装置；所述阶梯上料机将底部的轴向与输送装置输送方向平行的棒料输送到顶部输出端；所述阶梯上料机顶部输出端的一侧安装有接收轴向与输送方向一致的输送装置；所述输送装置输送面略低于阶梯上料机顶部输出端高度；所述输送装置的输出端连接有将棒料端头调整朝向统一的棒料规整装置；所述棒料规整装置出料端的上方安装有将棒料抓起并垂直插入到加热装置内的加料装置。2.根据权利要求1所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述阶梯式上料机包括安装平台、宽度略大于棒料直径的台阶、上料槽及斜坡；所述上料槽与棒料在输送装置上的输送方向平行的一侧顶边安装有倾斜朝内底中心的斜坡；所述上料槽上与斜坡相对一侧内壁安装有由上料电机带动循环传动的链带；所述链带的最低端穿出上料槽的底壁，且套接在带轮上；所述带轮通过转轴传动连接在上料电机上；所述链带朝向棒料的一侧朝上传动；所述链带的带面上固定有一体成型的台阶；所述台阶的长度方向与棒料在输送装置上的输送方向平行；所述上料槽与斜坡相对一侧外壁朝下拓展一个固定安装输送装置的安装平台；所述输送装置在安装平台上安装后，输送装置的输送面略低于链带最高端的高度。3.根据权利要求1所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带、姿态检测装置；所述阶梯式上料机的输出端搭在输送带起始端的侧边上；所述输送带的输出端设置有检测端对准输送带带面的姿态检测装置；所述姿态检测装置通过支架固定在输送带的两侧边上；所述姿态检测装置通过导线与PLC控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述PLC控制器检测到姿态检测装置输送来的棒料位置信息，并且与正确棒料正确位置信息进行对比分析，即待进入到加热装置的棒料方向是否正确，正确，分选电机保持关闭状态，错误，PLC控制器对分选电机发出启动指令，分选转轴在分选电机的带动下，转动180度，使得棒料待加热端朝上。5.根据权利要求3所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述输送带的宽度略大于棒料直径。6.根据权利要求1所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述棒料规整装置包括分选装置、压料机构、推料装置；所述分选装置包括分选转盘、分选转轴、分选电机；所述分选电机固定在支撑台内壁上；所述分选电机的输出端朝上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，罗运动，张祥，李敏，吕丽平，何常鑫，
申请(专利权)人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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