一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，包括工控机、图像测试装置及用于安装控制器的测试夹具；图像测试装置中的待测试图片用于与控制器相对设置，工控机用于与控制器通信连接并获取控制器的摄像头对待测试图片所拍摄到的实际图像信号，工控机内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准。本实用新型专利技术取代人工肉眼判断，有利于产品质量的稳定性；因安装车型不同，FCW/LDW摄像头安装角度不同，采用机器自动检测取代人眼判断，避免人眼判断摄像头安装刻度存在易疲劳的特点，能准确判断摄像头本身的光心偏差；在不影响产能的情况下，做到人、机、物、料、法的有效控制和留存，实现FCW/LDW控制器产品质量得到保证。LDW控制器产品质量得到保证。LDW控制器产品质量得到保证。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备


[0001]本技术涉及汽车零部件检测的
，具体涉及一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备。

技术介绍

[0002]在汽车“高级驾驶辅助(ADAS)”中，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0～L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，常见的细分功能有车道偏离警示系统(LDW)、前向碰撞预警系统(FCW)、盲区监测系统(BSD)、变道辅助系统(LCA)、自适应巡航系统(ACC)、自动紧急制动(AEB)、自动泊车系统(APS)、DMS疲劳驾驶等。
[0003]其中FCW/LDW控制器作为汽车的关键部件，主要功能包括如下三个方面：1、对车辆的输入开关量(包括点火锁ACC档、左转向、右转向、FCW开关、LDW开关等)等输入条件进行逻辑功能识别和判断；2、对视频进行检测，主要是对各种类型的道路线进行识别。3、CAN总线通讯功能，在总线上实施的反馈所有接入到FCW/LDW的开关状态，并对输出状态信息进行检测和反馈。
[0004]目前，相关FCW/LDW控制器的生产中普遍存在如下几个问题：
[0005]1、FCW/LDW摄像头成像质量好坏决定了FCW/LDW功能的好坏，现有技术中一般是通过人工肉眼判断，但人工判断摄像头的好坏存在主观因数，不利于产品质量的稳定；/>[0006]2、由于安装车型不同，FCW/LDW摄像头安装角度不同，基于人眼判断摄像头安装刻度存在易疲劳等特点，特别是由于摄像头本身的光心偏差无法通过人眼进行准确判断；
[0007]3、FCW/LDW零部件安全等级相对较高，如何在不影响产能的情况下，做到人、机、物、料、法的有效控制和留存，是实现FCW/LDW控制器产品质量得到保证的关键。现有的FCW/LDW人工检测无法做到人、机、物、料、法的有效的控制、跟踪和留存，在很多情况下，FCW/LDW的产品质量无法保证。

技术实现思路

[0008]本技术提供了一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，解决了以上所述的技术问题。
[0009]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，所述自动检测设备包括工控机、用于提供待测试图片的图像测试装置及用于安装控制器的测试夹具；所述图像测试装置中的待测试图片用于与控制器相对设置，所述工控机用于与控制器通信连接并获取控制器的摄像头对待测试图片所拍摄到的实际图像信号，所述工控机内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准。
[0010]进一步，所述自动检测设备还包括用于采集控制器的摄像头所拍摄到的实际图像
信号的图像采集卡，所述图像采集卡用于与控制器通信连接，所述工控机与所述图像采集卡通信连接。
[0011]进一步，所述图像采集装置包括用于提供待测试图片的图像测试卡，所述工控机用于与控制器有线或接口通信连接，所述图像采集卡用于与控制器有线通信连接或接口通信连接，所述工控机与所述图像采集卡有线或接口通信连接，所述测试夹具上设有两个用于安装控制器的工位。
[0012]进一步，所述自动检测设备还包括检测机柜，所述图像采集装置固定安装于所述检测机柜的上部，所述测试夹具固定于所述检测机柜的中部，所述工控机固定于所述检测机柜的底部。
[0013]进一步，所述自动检测设备还包括程控电源,及电流传感器，所述程控电源与所述工控机电连接，所述工控机与所述电流传感器电连接。
[0014]进一步，所述自动检测设备还包括重载连接器、输入/输出控制电路、图像采集卡及CAN通讯模块，所述工控机通过所述输入/输出控制电路与所述重载连接器电连接，所述工控机通过所述CAN通讯模块与所述重载连接器电连接，所述工控机通过所述图像采集卡与所述重载连接器电连接；所述程控电源连接在输入/输出控制电路和重载连接器最前端，通过重载连接器给测试夹具供电，所述重载连接器与测试夹具电连接，通过重载连接器将输入输出控制信号、CAN信号、视频采集信号、气缸控制信号传递给测试夹具，所述测试夹具用于与控制器电连接。
[0015]进一步，所述输入/输出控制电路包括输入控制电路和输出控制电路,所述输入控制电路包括低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路，且所述低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路并联在所述工控机与重载连接器之间。
[0016]进一步，所述低电平输入控制电路包括继电器K1和电阻R1，所述继电器K1的线圈一端与所述工控机的IO1接口电连接，另一端通过所述电阻R1与电源VCC连接，所述继电器K1的一个触点接地，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器的低电平引脚电连接；所述高电平输入控制电路包括继电器K2和电阻R2，所述继电器K2的线圈一端与所述工控机的IO2接口电连接，另一端通过所述电阻R2与电源VCC电连接，所述继电器K1的一个触点与电源VCC电连接，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器的低电平引脚电连接；所述高低电平输入控制电路包括继电器K3、继电器K4、电阻R3和电阻R4；所述继电器K3的线圈一端与所述工控机的IO3接口电连接，另一端通过所述电阻R4接电源VCC，常开触点与电源VCC电连接，常闭触点接地；所述继电器K4的线圈一端与所述工控机的IO4接口电连接，另一端通过所述电阻R3接电源VCC，常开触点与FCW/LDW控制器重载连接器的高电平引脚输入端电连接，常闭触点悬空设置，且所述继电器K2的公共端与所述继电器K1的公共端电连接。
[0017]进一步，还包括扫描枪，所述扫描枪与所述工控机电连接，并对FCW/LDW控制器进行抽检和参数选择。
[0018]进一步，还包括打印机，所述打印机设置在所述检测机柜上，且所述打印机与所述工控机电连接，并在检测结束后打印用于粘贴至待测FCW/LDW控制器外壳上的标签。
[0019]本技术的有益效果是：本技术提供了一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，具有以下优点：
[0020]1、其结构简单、设计巧妙，通过将自动控制设备设计为工控机、测试夹具对控制器的摄像头拍摄质量进行自动检测，取代了人工肉眼判断变得更加客观，有利于产品质量的稳定性；
[0021]2、由于安装车型不同，FCW/LDW摄像头安装角度不同，采用机器自动检测取代了人眼判断，避免了人眼判断摄像头安装刻度存在易疲劳的特点，能够准确判断摄像头本身的光心偏差；
[0022]3、在不影响产能的情况下，做到人、机、物、料、法的有效控制和留存，实现了FCW/LDW控制器产品质量得到保证。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备包括工控机(3)、用于提供待测试图片的图像测试装置及用于安装控制器的测试夹具(2)；所述图像测试装置中的待测试图片用于与控制器相对设置，所述工控机(3)用于与控制器通信连接并获取控制器的摄像头对待测试图片所拍摄到的实际图像信号，所述工控机(3)内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准。2.根据权利要求1所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括用于采集控制器的摄像头所拍摄到的实际图像信号的图像采集卡(8)，所述图像采集卡(8)用于与控制器通信连接，所述工控机(3)与所述图像采集卡(8)通信连接。3.根据权利要求2所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，图像采集装置包括用于提供待测试图片的图像测试卡，所述工控机(3)用于与控制器有线或接口通信连接，所述图像采集卡(8)用于与控制器有线通信连接或接口通信连接，所述工控机(3)与所述图像采集卡(8)有线或接口通信连接，所述测试夹具(2)上设有两个用于安装控制器的工位。4.根据权利要求3所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括检测机柜(1)，所述图像采集装置固定安装于所述检测机柜(1)的上部，所述测试夹具(2)固定于所述检测机柜(1)的中部，所述工控机(3)固定于所述检测机柜(1)的底部。5.根据权利要求1所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括程控电源(6),及电流传感器(7)，所述程控电源(6)与所述工控机(3)电连接，所述工控机(3)与所述电流传感器(7)电连接。6.根据权利要求5所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括重载连接器(10)、输入/输出控制电路(4)、图像采集卡(8)及CAN通讯模块(5)，所述工控机(3)通过所述输入/输出控制电路(4)与所述重载连接器电连接，所述工控机通过所述CAN通讯模块(5)与所述重载连接器(10)电连接，所述工控机通过所述图像采集卡(8)与所述重载连接器(10)电连接；所述程控电源(6)连接在输入/输出控制电路(4)和重载连接器(10)最前端，通过重载连接器(10)给测试夹具(2)供电，所述重载连接器(10)与测...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶聪，陈星，罗教群，荣少波，黄思远，
申请(专利权)人：南斗六星系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：