一种车载隧道路灯清洗设备制造技术

一种车载隧道路灯清洗设备，涉及隧道维护技术领域，所采用的技术方案包括支撑底座、伸缩臂、机械手和喷头，所述伸缩臂的第一端转动连接在所述支撑底座的顶部，所述伸缩臂的第二端设置有所述机械手的第一端，所述机械手的第二端设置有所述喷头；所述支撑底座和伸缩臂之间还设置有辅助转动装置；所述喷头包括清洗喷头和吹干喷头，且均设置有电动闸阀；还包括控制器，所述控制器和所述伸缩臂、机械手、电动闸阀、辅助转动装置信号连接。本实用新型专利技术利用伸缩臂和机械手的组合，使清洗喷头和吹干喷头可以接近高处的灯具并冲洗灯具表面，不仅提高了清洗效率，而且降低了隧道路灯清洗作业的人工成本和操作人员的安全风险。成本和操作人员的安全风险。成本和操作人员的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种车载隧道路灯清洗设备


[0001]本技术涉及隧道维护
，尤其涉及一种车载隧道路灯清洗设备。

技术介绍

[0002]隧道内灯具的良好照明度是车辆通过隧道时的重要安全保障。穿行隧道的车辆会带来大量尾气和扬尘，由于隧道内部空间相对封闭，尾气和扬尘很难有效地排出隧道。尾气中的炭黑、机油和扬尘混合在一起，最终沉积在隧道内部的灯具外壳，日积月累就形成了明显的污渍，降低隧道的照明效果，增大了隧道内的安全风险。由于不同时期隧道建设依据的标准不同，灯具安装的位置和高度存在差异。一般灯具安装在隧道顶部中央或者两侧，距离地面的高度在5.2~6.9m之间。
[0003]目前对隧道照明灯具设备的清洗维护十分依赖人工清洗，需要在工程车上安装升降平台，再将升降平台升高、靠近灯具，操作人员在升降平台上对灯具进行手动擦洗。依照人工清洗的方式，清洗一条2km长的隧道的灯具需要4个小时左右，平均每盏灯的清洗时间需要耗费1.5min左右，不仅清洗效率低下，而且存在操作人员安全风险大的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术方案中清洗效率低下、操作人员安全风险大的问题，本技术提供了一种车载隧道路灯清洗设备。
[0005]本技术提供如下的技术方案： 一种车载隧道路灯清洗设备，包括支撑底座、伸缩臂、机械手和喷头，所述伸缩臂的第一端转动连接在所述支撑底座的顶部，所述伸缩臂的第二端设置有所述机械手的第一端，所述机械手的第二端设置有所述喷头；所述支撑底座和伸缩臂之间还设置有辅助转动装置；所述喷头包括清洗喷头和吹干喷头，且均设置有电动闸阀；还包括控制器，所述控制器和所述伸缩臂、机械手、电动闸阀、辅助转动装置信号连接。
[0006]优选地，所述伸缩臂为最大长度在4~6m，所述机械手的最大长度为1~3m。
[0007]作为一种具体实施方式，所述辅助转动装置为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的两端分别转动连接在所述支撑底座侧部和所述伸缩臂底部远离所述支撑底座的一端，使所述支撑底座、伸缩臂和液压伸缩杆构成一个三角形结构。
[0008]优选地，所述机械手的第一端和所述伸缩臂的第二段转动连接，且连接处设置有伺服电机。
[0009]优选地，所述清洗喷头和吹干喷头通过软管分别连接有蒸汽清洗机和空气压缩机。
[0010]优选地，所述支撑底座底部还设置有配重块。
[0011]本技术的有益效果是：利用伸缩臂和机械手的组合，使清洗喷头和吹干喷头可以接近高处的灯具，并在蒸汽清洗机和空气压缩机的配合下，两种喷头可分别喷出高压蒸汽和高压空气冲洗灯具表面，对一盏路灯进行一次清洗作业只需耗费数秒钟，加上车辆
前进、设备调试等辅助工作的时间，平均每盏灯的清洗时间降低到了0.5min，操作人员不需要进行高空作业，也降低了劳动强度。综上所述，本技术不仅提高了清洗效率，而且降低了隧道路灯清洗作业的人工成本和操作人员的安全风险。
附图说明
[0012]图1为本技术一个实施例的三维示意图。
[0013]图2为本技术中机械手、喷头的一个实施例的三维示意图。
[0014]图3为本技术一个实施例的工作示意图。
[0015]附图标记： 1-支撑底座，11-辅助转动装置，2-伸缩臂，3-机械手，4-喷头，41-清洗喷头，411-蒸汽清洗机，42-吹干喷头，421-空气压缩机。
具体实施方式
[0016]以下结合附图及附图标记对本技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]本技术提供了一种如图1和图2所示的一种车载隧道路灯清洗设备，包括支撑底座1、伸缩臂2、机械手3和喷头4，所述伸缩臂2的第一端转动连接在所述支撑底座1的顶部，所述伸缩臂2的第二端设置有所述机械手3的第一端，所述机械手3的第二端设置有所述喷头4；所述支撑底座1和伸缩臂2之间还设置有辅助转动装置11；所述喷头4包括清洗喷头41和吹干喷头42，且均设置有电动闸阀；还包括控制器，所述控制器和所述伸缩臂2、机械手3、电动闸阀、辅助转动装置11信号连接。
[0018]本技术是一种车载设备，可安装在工程车上方便移动。所述支撑底座可选择Q235钢制成的柱状结构，起到支撑伸缩臂、机械手等组件的作用，可通过螺栓连接固定在工程车上，能迅速拆卸和安装，以方便设备的维护和工程车的年检。所述伸缩臂可选择具有多级伸缩能力的液压伸缩臂，主要作用是扩大清洗设备的清洗范围，其液压系统可以设置在工程车上；伸缩臂和支撑底座之间转动连接，还设置有辅助转动装置，所述辅助转动装置可以是设置在两者转动连接处的电动机，也可以是以液压或气压为动力伸缩杆，用于调节伸缩臂和支撑底座之间的角度，以适应隧道灯具的不同位置和高度的变化。所述机械手可选择NJ 165-3.0型电动机械手，相对于液压伸缩臂可以提供更优良的控制精度和更灵活的姿态调整，方便调节喷头的位置，成本也较高。采用液压伸缩臂和电动机械手的组合可以达到控制精度与成本的平衡。
[0019]所述喷头可选择GGD型实心锥形喷头，设置在机械手的第二端，可喷出清洗介质处理灯具表面的污渍；具体来说，喷头包括清洗喷头和吹干喷头，在工程车的前进方向上，清洗喷头位于吹干喷头的前方；清洗灯具时可依次喷出高压蒸汽和高压空气，分别进行清洗和吹干。所述喷头上还设置有电动闸阀，所述电动闸阀可选择Z941系列电动闸阀，以控制喷头的开闭。所述控制器可选择CPC-3857型车载工控机等具有输入和存储功能的计算设备，并配置有控制按钮等输入设备，和伸缩臂、机械手、电动闸阀和辅助转动装置信号连接，可对各组件进行手动控制。工程车上还可以设置发电机、变压器、整流器等为机械手、电动闸阀、控制器等用电设备供电。
[0020]不同时期内建设隧道依据的标准不同，造成不同隧道照明灯具的位置和高度存在差异，但在一个隧道里，灯具的位置和高度固定且统一。因此，在执行清洗作业前，可根据隧道灯具的位置，预先调整伸缩臂和机械手的角度和长度，使喷头靠近灯具，如图3所示。执行清洗时，工程车沿隧道匀速缓慢前进，给清洗作业留出足够的时间，一般情况下，操作人员根据实际情况对喷头的位置微调即可，遇到障碍时，可控制伸缩臂回缩以规避障碍。
[0021]优选地，所述伸缩臂2为最大长度在4~6m，所述机械手3的最大长度为1~3m。
[0022]一般隧道灯具的位置有两种，一种安装在隧道中央顶部，离地高度在6.5m~6.9m；一种安装在隧道两侧，离地高度在5.2m~5.5m。因此，为了使本技术的适用范围最大化，伸缩臂和机械手的最大长度之和应不小于6.9m。由于机械手的精度高，成本也相对较高，出于经济考虑，一般机械手的最大工作半径在1~3m之间，而伸缩臂的最大长度根据机械手的变化而变化，一般在4~6m。在本实施例中，机械手的最大长度为2m，伸缩臂的最大长度为5m，加上支撑底座和工程车的高度，足以使喷头满足离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载隧道路灯清洗设备，其特征在于：包括支撑底座（1）、伸缩臂（2）、机械手（3）和喷头（4），所述伸缩臂（2）的第一端转动连接在所述支撑底座（1）的顶部，所述伸缩臂（2）的第二端设置有所述机械手（3）的第一端，所述机械手（3）的第二端设置有所述喷头（4）；所述支撑底座（1）和伸缩臂（2）之间还设置有辅助转动装置（11）；所述喷头（4）包括清洗喷头（41）和吹干喷头（42），且均设置有电动闸阀；还包括控制器，所述控制器和所述伸缩臂（2）、机械手（3）、电动闸阀、辅助转动装置（11）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种车载隧道路灯清洗设备，其特征在于：所述伸缩臂（2）为最大长度在4~6m，所述机械手（3）的最大长度为1~3m。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣斌，张强，王国生，蔡啸，尹泽龙，戴宁，杨中浪，
申请(专利权)人：重庆首讯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：