一种水下开孔机制造技术

一种水下开孔机，属于开孔机技术领域，包括伸缩式三脚架支腿、背钳本体、伸缩执行机构、主钳本体，所述伸缩式三脚架支腿上方与背钳本体相连，所述背钳本体上方与伸缩执行机构相连，所述伸缩执行机构上方与主钳本体相连，所述主钳本体上设有主动力钳齿轮、主钳卡瓦块、滚轮轴，所述主动力钳齿轮与动力装置相连，所述主钳卡瓦块置于主动力钳齿轮内圈，所述主钳卡瓦块与主动力钳齿轮之间经滚轮轴接触，背钳本体上设有相连的背钳卡瓦块和电动伸缩机构。该设备通过往复式作业降低了设备伸缩的行程，进而降低了设备的体积和重量，使得水下作业更加便利。加便利。加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种水下开孔机


[0001]本技术属于开孔机
，具体涉及一种水下开孔机。

技术介绍

[0002]目前，国内还不具备开双层壳/底开孔的技术，国外也仅有一家能够一次行完成双层壳/底开孔的开孔，但是设备巨大，设备结构复杂，水下开孔设备工艺流程长，对操作人员的要求极高，需要专业团队，因此，只提供服务不出售设备，且服务费用极高。本技术从整体上考虑了双层壳/底结构开孔的工艺流程，对工艺进行了优化，并在优化工艺的基础上提出了开孔机工艺装备的设计思路，解决了现有水下开孔设备工艺流程长，设备结构复杂等问题，能够大大降低操作难度和作业成本。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本技术提出一种水下开孔机，该设备通过往复式作业降低了设备伸缩的行程，进而降低了设备的体积和重量，使得水下作业更加便利。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种水下开孔机，包括伸缩式三脚架支腿、背钳本体、伸缩执行机构、主钳本体，所述伸缩式三脚架支腿上方与背钳本体相连，所述背钳本体上方与伸缩执行机构相连，所述伸缩执行机构上方与主钳本体相连，所述主钳本体上设有主动力钳齿轮、主钳卡瓦块、滚轮轴，所述主动力钳齿轮与动力装置相连，所述主钳卡瓦块置于主动力钳齿轮内圈，所述主钳卡瓦块与主动力钳齿轮之间经滚轮轴接触，背钳本体上设有相连的背钳卡瓦块和电动伸缩机构。
[0006]进一步地，所述动力装置为电机或液压马达，所述主动力钳齿轮与电机或液压马达齿轮相连。
[0007]进一步地，所述伸缩式三脚架支腿为三个，呈三角形分布，所述伸缩式三脚架支腿为含通过球形接头连接的电磁铁，单独调节伸缩量。
[0008]进一步地，所述背钳本体、主钳本体为三角形，其上设有浮体安装接口。
[0009]进一步地，所述主动力钳齿轮内表面为曲面。
[0010]本技术的优点与效果为：
[0011]本技术优化了双层壳/底结构船身开孔、密封和固定操作的作业流程，大大降低了水下作业的工作量；设备通过往复式作业降低了设备伸缩的行程，进而降低了设备的体积和重量，使得水下作业更加便利。
附图说明
[0012]图1为本技术一种水下开孔机主视结构示意图；
[0013]图2为本技术主钳本体俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术背钳卡瓦块与电动伸缩机构结构示意图。
[0015]图中部件：1为伸缩式三脚架支腿、2为背钳本体、3为浮体安装接口、4为伸缩执行机构、5为电机或液压马达、6为主钳本体、7为主动力钳齿轮、8为主钳卡瓦块、9为滚轮轴、10为电机或液压马达齿轮、11为背钳卡瓦块、12为电动伸缩机构。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及实施例对本技术做进一步解释。
[0017]一种用于双层壳/底结构船身开孔的专用钻头的水下开孔机，3个可单独调节伸缩量的伸缩式三脚架支腿1上方连接背钳本体2，三个支腿呈三角型分布，背钳本体2上方连接伸缩执行机构4，伸缩执行机构具体为是伸缩杆，伸缩执行机构4与伸缩式三脚架支腿1相同方向布置。伸缩执行机构4上方连接主钳本体6，主钳本体6、背钳本体2上均设有浮体安装接口3，所述主钳本体6上设有电机或液压马达5、主动力钳齿轮7、主钳卡瓦块8、滚轮轴9、电机或液压马达齿轮10。所述主钳卡瓦块8可在水平方向上滑动、滚轮轴9可沿着主动力钳齿轮7上的斜坡滑动，构成内曲面滚子爬坡双向锁紧机构；背钳本体2上设有相连的背钳卡瓦块11和电动伸缩机构12；电动伸缩机构就是伸缩杆，两端分别固定在主钳本体和背钳本体上，伸缩执行机构4与背钳本体2的电动伸缩机构都是靠各自的电机控制，PLC作为下位机进行控制，即伸缩执行机构4与背钳本体2分别与电机及PLC相连。在工作时背钳瓦块11夹紧钻头，为内曲面滚子爬坡双向锁紧机构夹持并锁紧钻头提供足够的阻力扭矩，待主钳卡瓦块8夹紧钻头后，背钳瓦块11松开，主钳卡瓦8在伸缩执行机构4和电机或液压马达5的驱动下同时或单独做竖直方向的直线运动和旋转运动，电机或液压马达5反向旋转可松开内曲面滚子爬坡双向锁紧机构。
[0018]实施例1
[0019]一种水下开孔机涉及一种用于操作用于双层壳/底结构船身开孔的专用钻头的水下开孔机。本使用新型公开：一种水下开孔机，包括：伸缩式三脚架支腿1、背钳本体2、浮体安装接口3、伸缩执行机构4、电机或液压马达5、主钳本体6、主动力钳齿轮7、主钳卡瓦块8、滚轮轴9、电机或液压马达齿轮10、背钳卡瓦块11和电动伸缩机构12。所述伸缩式三脚架支腿1含通过球形接头连接的电磁铁，可以单独调节伸缩量，具有通过球形接头连接的电磁铁伸缩式三脚架支腿是现有技术。连接方式为：电磁铁与伸缩杆通过球头与球座的方式连接成一个可以在各个角度转动的类似万向节的结构，这样一来，电磁铁就可以贴合和固定在具有曲率的面上，可以保证各个支腿可以单独伸缩控制，三角形结构相对于其它结构更加稳定，电磁铁与作业面固定好之后，设备本身就稳定了。所述背钳本体2所述和所述主钳本体6作为所述浮体安装接口3、电机或液压马达5、主钳本体6、主动力钳齿轮7、主钳卡瓦块8、滚轮轴9、电机或液压马达齿轮10、背钳卡瓦块11和电动伸缩机构12的安装机架提供安装接口，所述主钳卡瓦块8、滚轮轴9和主动力钳齿轮7上的斜坡构成内曲面滚子爬坡双向锁紧机构。所述电机或液压马达齿轮10驱动所述主动力钳齿轮7旋转时，滚轮轴9沿着斜坡爬行并推动所述主动力钳齿轮7向圆心运动夹紧转头的中心管并提供扭矩，所述电动伸缩机构12收缩驱动钻头垂直于开孔面运动，当所述电动伸缩机构12收缩到极限位置后，所述背钳卡瓦块11在所述电动伸缩机构12的推动下夹紧钻头的中心管，所述电机或液压马达5反向转动驱动所述主动力钳齿轮7转动，内曲面滚子爬坡双向锁紧机构解除锁定状态，所述电动伸缩机构12伸展，当伸展到极限位置后停止，所述电机或液压马达5正向旋转夹紧钻头中心
管，所述电动伸缩机构12收缩带动所述背钳卡瓦块11松开钻头中心管，电动伸缩机构12收缩继续下一次的进给运动，如此循环数次，直到用于双层壳/底结构船身开孔的专用钻头完成外层和内层船壳的开孔、密封和固定操作为止，所述主钳卡瓦块8、背钳卡瓦块11均松开，所述伸缩式三脚架支腿1的电磁铁断电后便可将所述水下开孔机沿着钻头中心管轴向方向与钻头脱开。本使用新型的有点在于与用于双层壳/底结构船身开孔的专用钻头配合使用优化了双层壳/底结构船身开孔、密封和固定操作的作业流程，大大降低了水下作业的工作量；设备通过往复式作业降低了设备伸缩的行程，进而降低了设备的体积和重量，使得水下作业更加便利。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下开孔机，其特征在于：包括伸缩式三脚架支腿（1）、背钳本体（2）、伸缩执行机构（4）、主钳本体（6），所述伸缩式三脚架支腿（1）上方与背钳本体（2）相连，所述背钳本体（2）上方与伸缩执行机构（4）相连，所述伸缩执行机构（4）上方与主钳本体（6）相连，所述主钳本体（6）上设有主动力钳齿轮（7）、主钳卡瓦块（8）、滚轮轴（9），所述主动力钳齿轮（7）与动力装置相连，所述主钳卡瓦块（8）置于主动力钳齿轮（7）内圈，所述主钳卡瓦块（8）与主动力钳齿轮（7）之间经滚轮轴（9）接触，背钳本体（2）上设有相连的背钳卡瓦块（11）和电动伸缩机构（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳斌，徐凌，王鲁霖，
申请(专利权)人：北京琭恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：